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5.

7 APLICACIN DE LA INTEGRAL TRIPLE


EN COORDENADAS CARTESIANAS,
CILNDRICAS Y ESFRICAS.

Definicin

3
Si f es continua en una regin slida, acotada D IR entonces la integral triple de f
sobre D, se define como:
n
f (xi , yi , zi) xi y i z i
f ( x, y, z)dxdydz lim



n
i 1
D dv
vi

Siempre que exista el lmite. Elemento de volumen: dV = dx dy dz

Propiedades de las integrales triples


1) cf (x, y, z) dv = f (x, y, z) dv
c D

2) f (x, y, z) g (x, y, z) dv f (x, y, z) dv g (x, y, z) dv


= D

D D

3) f (x, y, z) dv f (x, y, z) dv f (x, y, z) dv, D = D1 D2,


= + D2

D D1

D1 D2 = .

Teorema de Fubini para integrales triples


Sea f una funcin continua en una regin D,
3
D = { (x, y, z) IR / a x b, h1 (x) y h2 (x) ; g1 (x, y) z g2 (x, y)}
donde h1 y h2 , g1 , g2 son funciones continuas en sus dominios. Entonces
b h (x) g 2 ( x, y f (x, y, z) dz dy dx

f (x, y, z) dx dy dz = )


a h1 ( x )
D 1
g ( x, y )

(expresin de la integral triple mediante integrales iteradas).


Coordenadas Cilndricas Y Esfricas

En el sistema de coordenadas cilndricas:


Un punto P del espacio se representa por un trio ordenado (r, , z), tal que
a) (r, ) es una representacin polar de la proyeccin de P en el plano XY.
b) Z es la distancia de (r, ) a P.

P =(x, y, z)
(r, , z)

y
2 Y

x (r, )
X

Coordenadas cilndricas a rectangulares

x = r cos , y = r sen , z=z

Coordenadas rectangulares a cilndricas


2
x y ; = arctg y z=z
r= 2
k

2 2 2

r =x +y
x
(0, 0, 0) se llama polo.
Ejemplos de
superficies
2 2
1) x + y = 9 en coord.
rect.
r=3 en coord. cilndricas

2 2
2) x + y = 4z en coord..
rect.
r= 2 z en coord.. cilndricas

2 2
3) x + y =
2
z
r=z

Nota : Las coordenadas cilndricas son especialmente convenientes para


representar superficies cilndricas y superficies de revolucin que tenga el eje z
como eje de simetra.

Ejemplos: Sea c una constante, entonces la


ecuacin:
= c corresponde a un
plano
r = c corresponde a un
cilndrico z = c corresponde a
un plano
En El Sistema De Coordenadas Esfricas
Un punto P del espacio se representa por un tro ordenado (P, , ) donde:
a) es la distancia orientada desde O hasta P. ( 0.)
b) es el mismo ngulo que el usado en coordenadas cilndricas. 0 < 2 .

c) es el ngulo entre el eje z y el segmento 0 , 0 .
Z

P =(x, y, z)
(, ,)


y
r Y
x

Coordenadas esfricas a rectangulares


x = sen cos
y = sen sen
z = cos

Coordenadas rectangulares a esfricas


2 2 2 2
=x +y +z

tg =
y
x
z


= arc cos 2 2 2
x y z

NOTA: El sistema de coordenadas esfricas es til para superficies del espacio que
tienen un centro de simetra.

Ejemplos: Sea c una constante, entonces la siguiente ecuacin:


= c corresponde a una esfera
= c corresponde a un plano vertical
= c corresponde a un semicono
Elemento de volumen en coordenadas cilndricas: DV = r d dr dz
R R'

2
Elemento de volumen en coordenadas esfricas: dV = sen d d d

r = sen , luego r d dr = sen d dr.

Integracin triple en coordenadas cilndricas y esfricas

a) En coordenadas cilndricas
Si f es una funcin continua en una regin R del espacio, entonces:

f (x, y, z) dx dy dz f (r cos , r sen , z ) r dz dr d.


R'
=
R

b) En coordenadas esfricas
Si f es una funcin continua en una regin R del espacio, entonces :

f (x,y,z) dx dy dz = f( sen cos, sen sen, cos) 2 sen d d


d.