Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Control Análogo
Código: 203040

Guía de actividades y rúbrica de evaluación - Tarea 2 - Diseño LGR

de sistemas de control en tiempo continuo.

1. Descripción de la actividad

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
Puntaje máximo de la actividad: 110 puntos
La actividad inicia el: lunes, La actividad finaliza el: lunes, 4 de
6 de septiembre de 2021 octubre de 2021
Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados
de aprendizaje:

Resolver problemas de requerimientos de desempeño en sistemas físicos

representados por su respectivo modelo matemático, a través del diseño
de sistemas de control en tiempo continuo.

Emplear herramientas software especializado de tratamiento

matemático, como soporte en el diseño de sistemas de control y su
validación de acuerdo con requerimientos de desempeño.

La actividad consiste en:

Cada estudiante deberá desarrollar de manera individual y subir al foro

la solución a cada ejercicio propuesto. Posteriormente, se realizará un
debate académico en el foro, donde los integrantes del grupo
colaborativo acordarán para cada punto, cuál de las soluciones es más
completa y está mejor presentada para integrarla al archivo final. El
documento final sólo deberá tener una solución por cada ejercicio.

Los ejercicios para resolver son los siguientes:

1. Se debe diseñar un compensador usando el método del lugar

geométrico de las raíces de tal forma que al implementarlo sobre la
planta representada en la Ecuación 1, el sistema en lazo cerrado

1
 generado, frente a la aplicación de una entrada escalón unitario de
magnitud 10, se desempeñe con un porcentaje de sobrepasamiento
no mayor al 20%, un tiempo de establecimiento menor a 3 segundos
y un error de estado estable menor al 1%.

5 eq. (1)
𝐺1 (𝑠) =
𝑠 2 + 3𝑠 + 7

2. Se debe diseñar un compensador usando el método del lugar

geométrico de las raíces de tal forma que al implementarlo sobre la
planta representada en la Ecuación 2, el sistema en lazo cerrado
generado, frente a la aplicación de una entrada escalón unitario de
magnitud 10, se desempeñe con un porcentaje de sobrepasamiento
no mayor al 15%, un tiempo de establecimiento menor a 3 segundos
y un error de estado estable menor al 1%.

3 eq. (2)
𝐺2 (𝑠) =
𝑠(7𝑠 + 3)

Importante:
La solución de los requerimientos para las plantas de las ecuaciones
1 y 2, deben demostrar el abordaje de un procedimiento detallado en
el respectivo informe.
El informe para entregar en el entorno de evaluación debe obedecer
a un formato IEEE, cuya plantilla será compartida en el mensaje de
apertura del foro colaborativo de la actividad y que no debe superar
12 páginas.

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe:

 Consultar la agenda del curso para conocer las fechas de inicio y

fin de las actividades.
 Consultar la programación de los encuentros sincrónicos vía
Webconferencia y la atención sincrónica vía Skype.

En el entorno de Aprendizaje debe:

 Consultar y leer el syllabus del curso.

2
  Consultar la guía de Actividades correspondiente a la actividad.
 Consultar los contenidos y referentes de la Unidad 1, realizar
aportes significativos en el foro de discusión correspondiente a la
Tarea, demostrando avances en el desarrollo de los ítems
establecidos, donde adicionalmente debe demostrar el
cumplimiento del rol escogido.

En el entorno de Evaluación debe:

Entregar un único informe en formato pdf con el desarrollo de los

dos puntos establecidos para la actividad, siguiendo los
lineamientos establecidos a lo largo de la guía.

Teniendo en cuenta la importancia del trabajo colaborativo y

grupal, el informe no requiere que se incluya lo realizado por
cada uno de sus integrantes. Consecuentemente, se debe
entregar un informe consolidado, con las soluciones a los ítems
planteados en esta guía de actividad, siendo claro que se
considerará que los integrantes reportados como autores son
merecedores de ser incluidos, lo cual se contrastará con la calidad
de los aportes contributivos reportados en el foro de la actividad.

Adicionalmente, de evidenciar la realización de la actividad

completa, el documento final debe incluir en el reporte de los
autores, información detallada sobre los nombres y apellidos de
los integrantes que entregan, sus respectivos códigos, correo
institucional (username@unadvirtual.edu.co), nombre del
curso, grupo al que pertenecen, nombre del tutor y la fecha de
entrega en el entorno de evaluación.

Evidencias de trabajo independiente:

Las evidencias de trabajo independiente para entregar son:

Participación significativa, contributiva demostrable en el foro

correspondiente a la actividad.

Evidencias de trabajo grupal:

Las evidencias de trabajo grupal a entregar son:

3
Un único artículo grupal en formato IEEE y en pdf con el desarrollo
de los dos puntos establecidos para la actividad, siguiendo los
lineamientos establecidos a lo largo de la guía.

4
2. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias
de aprendizaje a entregar.

Para evidencias elaboradas independientemente, tenga en cuenta las

siguientes orientaciones:
1. Realizar un reconocimiento general del curso y de cada uno de los
entornos antes de abordar el desarrollo de las actividades.
2. Identificar los recursos y referentes de la unidad a la que
corresponde la actividad.
3. Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes
en el desarrollo de la actividad.
4. Intervenir en el foro de discusión aplicando las normas de
Netiqueta Virtual, evidenciando siempre respeto por las ideas de
sus compañeros y del cuerpo docente.
5. En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará
de entregar el producto solicitado en el entorno que haya señalado
el docente.
6. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla
con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de
actividades.
7. Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los
integrantes del grupo que hayan participado con aportes durante
el tiempo destinado para la actividad.
8. Cuando sea solicitado, adjuntar en el trabajo final los enlaces de
los videos de las respectivas sustentaciones realizadas por cada
estudiante acorde a las indicaciones dadas.
9. No cometer fraudes, ni plagios ni actos que atenten contra el
normal desarrollo académico de las actividades.
10. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que
cumpla con todos los requerimientos que se señalaron en esta
guía de actividades.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el
plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos

5
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las

siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

6
 3. Formato de Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
La máxima puntuación posible es de 110 puntos

Nivel alto: Realiza aportes significativos en el foro de

Primer criterio de aprendizaje colaborativo, demostrando avances o incluso
evaluación: inquietudes temáticas relacionadas con la actividad.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Participa de forma entre 25 puntos y 20 puntos
oportuna, realizando
aportes Nivel Medio: Realiza algunos aportes parcialmente significativos
significativos y en el foro de aprendizaje colaborativo, demostrando aceptable
contributivos en el avance en la temática de la actividad.
foro. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 19 puntos y 15 puntos.
Este criterio
representa 25 Nivel bajo: El estudiante no realiza aportes significativos en el
puntos del total foro de aprendizaje colaborativo, demostrando poco avance en la
de 110 puntos de temática de la actividad.
la actividad. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 14 puntos y 0 puntos

Segundo criterio Nivel alto: El estudiante evidenció la realización completa y

de evaluación: adecuada, de los ejercicios correspondientes, presentándolos
según lo establecido en la guía de la actividad.
Demuestra la
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
realización adecuada
del ejercicio 1.
entre 30 puntos y 24 puntos

Este criterio Nivel Medio: El estudiante evidenció la realización parcial, o no

representa 30 del todo correcta de los ejercicios correspondientes,
puntos del total presentándolos de tal manera que clasifican en la consideración
de 110 puntos de de un nivel medio.
la actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 23 puntos y 18 puntos

7
 Nivel bajo: El estudiante no evidencia la realización adecuada de
los ejercicios correspondientes, presentándolos de tal manera
que clasifican en la consideración de un nivel bajo.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 17 puntos y 0 puntos.

Nivel alto: El estudiante evidenció la realización completa y

adecuada, de los ejercicios correspondientes, presentándolos
según lo establecido en la guía de la actividad.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 30 puntos y 24 puntos
Tercer criterio de
evaluación:

Nivel Medio: El estudiante evidenció la realización parcial, o no

Demuestra la del todo correcta de los ejercicios correspondientes,
realización adecuada presentándolos de tal manera que clasifican en la consideración
del ejercicio 2.
de un nivel medio.
Este criterio Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 30 entre 23 puntos y 18 puntos
puntos del total
de 110 puntos de
la actividad
Nivel bajo: El estudiante no evidencia la realización adecuada de
los ejercicios correspondientes, presentándolos de tal manera
que clasifican en la consideración de un nivel bajo.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 17 puntos y 0 puntos.

Cuarto criterio de
evaluación:
Nivel alto: Presenta un único informe grupal, bien organizado,
Presenta un único
siguiendo los lineamientos establecidos en la guía de la actividad,
informe grupal, bien
organizado, con la el cual fue entregado en el entorno de evaluación.
elaboración de los

8
ejercicios Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
establecidos, entre 25 puntos y 20 puntos.
siguiendo los
lineamientos indicados
en la guía de la
actividad. Nivel Medio: No presenta un único informe y/o, aunque se
presenta un único informe grupal, esta evidencia fallas en su
Este criterio organización, redacción y/o completitud y/o no sigue los
representa 25 lineamientos establecidos en la guía de la actividad y, se
puntos del total considera que clasifica para estar clasificado en un nivel medio.
de 110 puntos de
la actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 19 puntos y 15 puntos.

Nivel bajo: No presenta un único informe y/o no sigue los

lineamientos establecido en la guía de la actividad, y/o, no lo
presenta en el entorno de evaluación.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 14 puntos y 0 puntos.