Apuntes de Maquinas Hidraulicas 07-08-13-33

Máquinas Hidráulicas.
T-1 1
TEMA 1.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS, CLASIFICACIÓN
FUNDAMENTOS Y DESCRIPCIÓN .
1. - DEFINICIÓN DE MÁQUINA.- CLASIFICACIÓN
Máquina, según el diccionario "es el conjunto de aparatos combinados para recibir

cierta forma de energía, transformarla y restituirla en otra forma mas adecuada, o para
producir un efecto determinado".
Máquina de Fluido corresponde a una máquina del primer tipo, que reciben
energía aportada por un fluido y la restituyen en forma de energía mecánica, o bien a la
inversa, absorben energía mecánica y con ella incrementan la correspondiente a un fluido.
Pueden definirse también las máquinas de fluidos como aquellas máquinas que
utilizan un fluido como elemento intercambiador de energía.
Es preciso advertir que no todas las máquinas que utilizan algún fluido pueden
considerarse máquinas de fluidos si no solamente las que los utilizan para intercambiar la
energía fundamental de la máquina, por tanto no pertenecen a este grupo aquellas que
sólo los utilizan como refrigerante o lubricante.
Pasando al tema de la clasificación de las máquinas de fluidos hay que observar

que todas las clasificaciones se realizan siguiendo distintos criterios, unas veces más y
otras menos acertados, que conducen a agrupaciones diferentes, más o menos útiles o
convenientes; no siendo, en muchos casos excluyentes sino coincidentes.
Un primer criterio de la clasificación de las máquinas de fluidos puede ser

atendiendo a la densidad del fluido, es decir a dividirlas en aquellas que funcionan con
gases o con líquidos.
Esta clasificación conduce a separar los ventiladores y las turbobombas, y las

turbinas hidráulicas y las eólicas que están basadas en los mismos principios de
funcionamiento, comportándose el aire en tales casos como si fuera incompresible. Por
ello se rechaza este criterio de clasificación. Un criterio alternativo es el grado de
compresibilidad del fluido.
Otro criterio, igualmente desaconsejable, es considerar el movimiento del órgano

donde se intercambia la energía, clasificando las máquinas de fluidos en alternativas y
rotativas, pues se introducen en el mismo grupo máquinas tan dispares como el motor de
explosión y la bomba aspirante-impelente, o las turbobombas y las bombas de
engranajes, o se separan las bombas alternativas y las rotativas cuyo principio de
funcionamiento es idéntico.
Una cuestión que conduce a otra clasificación es el sentido de conversión de la

energía: de mecánica en energía del fluido o a la inversa. Esta clasificación que puede
parecer mas acertada, conduce a tratar conjuntamente las turbinas de gas y las
Dto. Ing. Nuclear y Mecánica de Fluidos E.U.Politécnica de Donostia San Sebastián

2 Clasificación, Fundamentos y Descripción de Máquinas Hidráulicas
hidráulicas; y los compresores, las bombas y los ventiladores, que aún tienen algunas
similitudes, sus diferencias son considerables para poderlas estudiar al mismo tiempo.
Por último, dentro de los criterios aquí rechazados, se encuentra el principio de

funcionamiento de la máquina, que si bien a primera vista parece una cuestión
fundamental y que indudablemente los es, se desaconseja por reunir en la misma
agrupación el compresor y la bomba alternativa, la turbina hidráulica y la turbina de gas,
que aunque tienen conexiones evidentes no son suficientes para estudiarlas
conjuntamente, dadas sus respectivas especificaciones.
Dado que anteriormente se ha rechazado el criterio de la densidad del fluido por

comportarse los gases en algunos casos como incompresibles, un criterio alternativo es el
grado de compresibilidad del fluido. Esto nos lleva a la clasificación definitiva de las
máquinas de fluidos atendiendo al comportamiento del fluido como incompresible o
compresible
Máquinas Hidráulicas: son aquellas que utilizan como medio intercambiador de

energía un fluido que se comporta como incompresible: bomba hidráulica, ventilador
turbina hidráulica, aerogenerador etc.
Máquinas térmicas: son las que utilizan como elemento intercambiador de energía
fluidos que se comportan como compresibles, donde los fenómenos termodinámicos
tienen una incidencia fundamental: compresor, turbina de gas etc.
Máquinas Hidráulicas
Máquinas de Fluidos:
Máquinas Térmicas
Este criterio delimita con toda perfección los dos campos de las máquinas
hidráulicas y térmicas sin dar lugar a confusión alguna.
2.- CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Una vez definidas y delimitadas las máquinas hidráulicas y térmicas, en este

apartado se presentan diferentes clasificaciones de las primeras, que en casi todos los
casos son aplicables, en paralelo a las segundas.
El primer criterio que aplicaremos por ser el más importante es el que clasifica las
máquinas hidráulicas atendiendo a su principio de funcionamiento: se las tienen
turbomáquinas, y las máquinas de desplazamiento positivo.
Las Turbomáquinas basan su funcionamiento en el teorema de la cantidad de

movimiento, o en el teorema del momento de la cantidad de movimiento, también llamado
teorema del momento cinético, que al aplicarlo a estas máquinas se denomina Teorema
de Euler o teorema fundamental de las turbomáquinas.

Máquinas Hidráulicas. T-1 3
Las máquinas de desplazamiento positivo se fundamentan en el teorema de

Pascal, es decir la máquina consigue incrementar la presión en un punto, transmitiéndole
la presión hidrostática íntegramente a todo el fluido que se encuentra aguas abajo.
Todas las turbomáquinas

disponen de un órgano
fundamental que gira sobre su eje,
donde se produce el intercambio
de energía, que recibe el nombre
de rodete o impulsor. Estas
máquinas se denominan también
rotodinámicas.
En la figura 1.1 puede verse

el corte esquemático de una
turbobomba.
Las bombas hidráulicas de

desplazamiento positivo consiguen
de forma diversa, mediante
succión, atrapar el líquido en un
pequeño recinto y cerrado éste, lo
desplazan hacia otro punto de la
máquina sometido a presión donde
lo depositan. La presión obtenida
por la bomba será la que exista en
su salida, es decir depende de la
instalación en la que trabaja. Estas
máquinas son reversibles, es decir
que si se aplica una presión en una
parte de la máquina se pueden
desplazar los órganos de éste,
constituyendo un motor hidráulico.
Fig.: 1.1.- Esquema de una turbobomba
Las máquinas de desplazamiento positivo, también llamadas volumétricas, se

dividen a su vez en máquinas alternativas y rotativas, según que el órgano intercambiador
de energía se desplace alternativamente o gire alrededor de un eje. Estas últimas se
denominan también rotoestáticas. En las figuras 1.2 y 1.3 se representan el corte
esquemático de éstas dos máquinas.
Turbomáquinas
Máquinas Hidráulicas
Alternativas
M. de desplazamiento positivo
Rotativas

Fig.: 1.2. - Esquema de una bomba alternativa Fig.: 1.3. - Esquema de una bomba rotativa
.
Un criterio para clasificar las máquinas hidráulicas que conduce a una división muy
importante es el sentido de conversión de energía.
Se denominan máquinas motoras a aquellas que transforman la energía del fluido

en movimiento de las máquinas: turbinas hidráulicas y eólicas, motores hidráulicos.
Se llaman máquinas generadoras a aquellas en las que la energía mecánica se

transforma en hidráulica: bombas y ventiladores.
Las turbinas hidráulicas o eólicas son las turbomáquinas que transforman la

energía hidráulica en mecánica. Reciben agua o aire con una gran cantidad de
movimiento y hacen que disminuya, para así generar una fuerza propulsora y con ella un
par motor. Este par es el que hace girar al generador, mediante el cual se produce la
energía eléctrica.
Se denomina motor hidráulico a la máquina que transforma la energía hidráulica,

obtenida previamente mediante una bomba hidráulica, en energía mecánica empleándose
ésta en realizar directamente un trabajo. Se trata de máquinas de desplazamiento
positivo. Se utilizan fundamentalmente en los circuitos oleohidráulicos.
Los antiguos molinos hidráulicos que utilizaban la energía hidráulica de los cursos
naturales y la convertían en energía mecánica, utilizándola directamente para moler
grano, desplazar fuelles, mover martinetes, elevar agua, etc., eran turbomáquinas.
Las turbobombas y los ventiladores convierten la energía mecánica en energía

hidráulica. Estas máquinas reciben una fuerza motora del exterior que permite
incrementar la cantidad del movimiento y, por tanto, la energía del fluido. Las bombas de
desplazamiento positivo incrementan la presión de una u otra forma y la transfieren al
líquido ubicado en el mismo recinto.

Energía Motor Energía Bomba Energía Motor Energía Trabajo

Eléctrica Eléctrico Mecánica Hidráulica Hidráulica Hidráulico Mecánica
E.Hidráulica Turbina Energía Generador Energía Máquina Energía Trabajo

Natural Hidráulica Mecánica Eléctrica Mecánica
3.- DEFINICIÓN DE TURBINA HIDRÁULICA, TIPOS ACTUALES Y

DESCRIPCIÓN GENERAL.
Turbina hidráulica se puede definir como aquella máquina que transforma la

energía hidráulica aportada por un fluido incompresible (agua) en energía mecánica,
mediante la variación del momento de la cantidad de movimiento, en resumen es una
turbomáquina hidráulica motora.
El elemento fundamental de la turbina es el impulsor llamado rodete o rueda, es el

único elemento giratorio, y es donde se verifica la transformación de energía hidráulica en
mecánica.
Además del rodete constan de una serie de elementos, situados aguas arriba del
rodete, que tienen la misión de introducir el agua con la dirección y condiciones precisas.
A su salida se encuentran otros órganos que tienen el objetivo de evacuar
convenientemente el agua hacia el canal de desagüe.
Existen en la actualidad dos grandes tipos de turbinas hidráulicas, las de acción y

las de reacción; al primer grupo pertenece la turbina Pelton y al segundo la francis y sus
derivadas: hélice, kaplan, bulbo, deriaz y straflo.
3.1.- TURBINAS DE ACCIÓN Y DE REACCIÓN
Se llaman turbinas de acción o vena libre, a aquellas en las que el agua mueve el
rodete exclusivamente con energía cinética. Es decir las turbinas Pelton.
Se llaman turbinas de reacción o de vena forzada a las que utilizan energía

cinética y de presión para mover el rodete. A este grupo corresponden las turbinas:
Francis, Hélice, Kaplan, Deriaz, Bulbo y Straflo.
3.2.- DESCRIPCIÓN GENERAL
3.2.1.- Turbinas de acción
La turbina Pelton o de acción, consta fundamentalmente del distribuidor, llamado

así mismo inyector, y de la rueda o rodete.
El inyector tiene como misión introducir el agua en el rodete de forma conveniente;

es una prolongación de la tubería forzada, terminando en forma atoberada que reduce la

sección, con salida a la atmósfera, de esta forma la energía de presión que el agua posee
a su entrada se convierte totalmente en energía cinética. Puede tener de 1 a 6 inyectores,
pero en todo caso la admisión del agua en el rodete es puntual.
El rodete está constituido por un cubo unido al eje, con una serie de cazoletas
dispuestas en su periferia. El chorro formado a la salida de cada inyector incide
tangencialmente sobre las cazoletas, convirtiéndose la energía cinética del agua en
energía mecánica.
La turbina, arrastrando el generador eléctrico, permite la obtención de la energía

eléctrica a partir de la energía mecánica de aquella.
Fig.: 1.4.- Disposición de conjunto de salas de máquinas, una con turbina Pelton y otra con Kaplan
Las turbinas de acción se emplean en centrales hidroeléctricas cuyo salto sea

grande y el caudal relativamente pequeño, es decir en aquellos casos en que la relación
caudal- altura es reducida, y por tanto corresponden a velocidades específicas bajas, en
particular el número de Camerer estará comprendido entre 5 y 36 aproximadamente.
Fig.: 1.5.- Inyector de una turbina Pelton

Fig.: 1.6.- Rodete de una turbina Pelton
Fig.: 1.7.- Cazoleta de una turbina Pelton
Al necesitar saltos grandes con caudales reducidos, las turbinas Pelton se

emplean en centrales de cabecera de cauce, es decir próximas al nacimiento de los ríos,
donde, por una parte, llevan fuertes pendientes, pudiéndose obtener así grandes
desniveles entre puntos relativamente próximos. Por otro lado las cuencas vertientes en
las cabeceras de cauce son reducidas.
3.2.2.- Turbinas de reacción
Las turbinas de reacción tienen una concepción notablemente diferente a las de

acción, como se ha podido observar de la figura 1.4.
En primer lugar, el elemento situado aguas arriba del rodete, llamado distribuidor,
transforma parte de la energía de presión, que tiene el agua a la entrada de la turbina, en
energía cinética.
El distribuidor en este caso rodea todo el rodete, llegando el agua por la totalidad
de la periferia de éste, siendo por tanto la admisión del agua total.

El rodete, único órgano transformador de energía hidráulica en mecánica, es de

diseño diferente según el tipo de turbina de reacción de que se trate, pero en esencia está
formado por el cubo, unido al eje, y una serie de alabes dispuestos en la periferia de
aquél.
Fig.: 1.8.- Corte

meridional de
una turbina
Francis
Fig.: 1.9.- Corte

transversal de
una turbina
Francis
El agua a la salida del rodete tampoco sale a la atmósfera, sino que penetra en un
tubo llamado tubo difusor o tubo de aspiración, generándose a su entrada una depresión,
cuya misión fundamental es aumentar la energía hidráulica absorbida por el rodete.
El tubo difusor desemboca en el canal de desagüe, que devuelve el agua al cauce

natural.

En conjunto las turbinas de reacción están formadas por los siguientes elementos:
Cámara espiral, antedistribuidor, distribuidor, rodete, y tubo difusor.
Las turbinas de reacción se utilizan para una gamma muy amplia de alturas y
caudales, donde la relación caudal-altura es mayor que las correspondientes a turbinas
de acción. Los valores más bajos de dicha relación corresponden a las turbinas Francis y
los más elevados a las Hélice, Kaplan, Deriaz , Bulbo y Straflo, más o menos por este
orden.
El número de Camerer de las diferentes turbinas toma los siguientes valores

aproximados:
Francis : 50 < ns < 400 ; 15 < nq <120

Hélice, Kaplan, Deriaz: 400 < ns < 700 ; 120 < nq < 210
Kaplan, Deriaz, Bulbo, Straflo: 700 < ns < 1300 ; 210 < nq < 390
Fig.: 1.10.- Cámara espiral de una turbina Francis
Las centrales hidroeléctricas con turbinas de reacción están ubicadas en el cauce

medio o terminal de los ríos, incluso en su propia desembocadura, como es el caso de las
centrales mareomotrices, que aprovechan tanto el propio caudal del río, como el flujo y
reflujo de las mareas.

Fig.: 1.11.- Antedistribuidor de una turbina Francis
Fig.: 1.12.- Distribuidor y rodete de una turbina Francis

Fig.: 1.13.- Rodete de una turbina Francis
Fig.: 1.14.- Turbina Kaplan parcialmente desmontada
A medida que el río discurre por su cauce va disminuyendo la pendiente y

reduciendo su cota, disminuyendo las posibilidades de generar salto, pero
incrementándose su cuenca vertiente y por lo tanto su caudal.

3.2.3.- Clasificación de turbinas. Diferencias fundamentales y campos de aplicación
DIFERENCIAS FUNDAMENTALES ENTRE TURBINAS
Turbinas de Acción Turbinas de Reacción
Tipos Pelton Francis, Hélice, Kaplan,

Deriaz, Bulbo, Straflo
Admisión Por puntos total
Elementos Inyector y Rodete Cámara espiral,
Antedistribuidor,
Distribuidor, Rodete, Tubo
difusor
Energía aportada Cinética: c2/2g Cinética y de presión:
c2/2g + P/γ
Campo de trabajo: Q/H Pequeña Media y Grande
Número de Camerer 5 - 36 50 - 1300
Cauce medio y terminal del
Tipo de Central Cabecera de los ríos río, y en las
desembocaduras de los
ríos
4.- DEFINICIÓN DE TURBOBOMBA HIDRÁULICA, ELEMENTOS

FUNDAMENTALES. CAMPOS DE APLICACIÓN
Las turbobombas se basan, al igual que las turbinas, en el teorema de la cantidad

de movimiento, o más exactamente en teorema del momento de la cantidad de
movimiento, también llamado teorema del momento cinético y teorema de Euler.
Es decir estas máquinas mediante el giro producido por un motor de arrastre

generan una fuerza exterior sobre el rodete que tiene como consecuencia el incremento
de la cantidad de movimiento del fluido que atraviesa la máquina de manera continua y la
presión en la sección de salida de aquel.
La turbobombas, son máquinas cuya misión es incrementar la energía de los

líquidos, transformando la energía mecánica que reciben del motor de arrastre en energía
hidráulica siendo su principio de funcionamiento, como ya se ha indicado, el teorema del
momento cinético, también llamado teorema de Euler.
Este tipo de bombas es sin duda el más empleado y el que se utiliza

universalmente para trasegar casi todo tipo de líquidos a cualquier altura, solamente
líquidos muy viscosos, caudales muy pequeños y alturas muy grandes ofrecen dificultades
a este tipo de máquinas.

Se trata de turbomáquinas con funcionamiento y diseño parecido a las turbinas de

reacción. Constan de una carcasa donde se encuentra el rodete o impulsor y el sistema
difusor.
En el rodete se transforma la energía mecánica recibida del motor de arrastre en

energía hidráulica de presión y velocidad; en el sistema difusor parte de la energía
hidráulica de velocidad se convierte en energía de presión.
El sistema difusor puede adquirir distintas formas pero la más frecuente es la de

voluta o caracol, que hace de colector y donde la sección de paso aumenta, disminuyendo
así la velocidad aumentando la presión, tal como puede apreciarse en la figura 1.15
Fig 1.15.- Turbobomba
Las turbobombas se clasifican a su vez, teniendo en cuenta la dirección del flujo con
relación al eje de giro en: radiales, diagonales y axiales. (figura 1.16)
Fig 1.16: Tipos de

rodetes de las
Turbobombas

Las turbobombas radiales y las diagonales son análogas a las turbinas Francis,
mientras que las axiales son similares a las turbinas Hélice.
En este tipo de bombas el caudal y la altura engendrada vienen relacionados entre

sí, siendo la curva característica más o menos descendente (figura 1.17). Otras variables
importantes son la potencia absorbida y el rendimiento.
Fig 1.17: Curvas

características de
una Turbobomba
En muchos textos y en casi todos los catálogos las turbobombas reciben el

nombre de bombas centrífugas, nombre no totalmente apropiado, ya que corresponde
solo a las radiales y en alguna medida a las diagonales. El nombre de turbobombas, que
poco a poco va tomando peso, es más idóneo dado que se trata de una turbomáquina.
También se denominan rotodinámicas.
5.- MÁQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO:: BOMBAS

ALTERNARIVAS: BOMBAS ROTATIVAS. MOTORES HIDRÁULICOS
Las Maquinas de desplazamiento positivo se basan en el principio de Pascal, es

decir en conseguir de alguna manera incrementar la presión en un punto del líquido para
que esta elevación se transmita íntegra e inmediatamente a todos los puntos del fluido.
Constan de un elemento denominado "desplazador" que precisamente desplaza
positivamente el líquido, de ahí su nombre, desde una zona donde hay líquido a una
presión reducida a otra donde se encuentra líquido a una presión superior, donde lo
deposita. O bien, en el caso de los motores hidráulicos, desde una zona donde hay líquido
a una presión elevada a otra donde se encuentra el líquido a una presión baja
5.1.- BOMBAS DE DESPLAZMIENTO POSITIVO
Este tipo de bombas tienen un principio muy sencillo como es el teorema de

Pascal, y una construcción difícil que las hacen en bastantes casos de coste elevado.
Esta dificultad es consecuencia de la necesidad de dar estanquidad a la separación entre
las zonas de presión elevada y reducida, y la de la propia bomba con el exterior, se

clasifican a su vez en bombas alternativas y en bombas rotativas, distinguiendo la forma

con que se mueve el elemento desplazador del líquido.
5.1.2.- Bombas alternativas.
Dentro de las bombas alternativas existe una subclasificación que las divide en
bombas de émbolo y de membrana, considerando la esencia del elemento que se
desplaza alternativamente.
Las bombas alternativas constan esencialmente de una carcasa cilíndrica con un

émbolo desplazable en uno y otro sentido y una serie de válvulas que comunican las
tuberías de aspiración e impulsión con el interior de la carcasa.
El émbolo al desplazarse axialmente en uno y otro sentido crea, por una parte, una
depresión que aspira el líquido del depósito de aspiración, y por otra, una compresión que
lo desplaza hacia la tubería de impulsión. Como puede observarse en la fase de succión
la cámara está a presión inferior a la atmosférica, mientras que en la otra el líquido
situado en la cámara incrementa su presión al disminuir su volumen hasta el momento en
que abre la válvula de impulsión, instante en que el líquido situado en la cámara empieza
a pasar a la tubería de descarga. En ocasiones las válvulas se sustituyen por simples
lumbreras u orificios.
Fig. 1.18.- Bombas alternativas de embolo
Se emplean para elevar caudales relativamente pequeños a gran altura, o mejor

en la mayoría de los casos para generar grandes presiones, que posteriormente
produzcan notables esfuerzos. Los líquidos empleados no deben de ser muy viscosos ni
llevar sólidos en suspensión o estar sucios.
Una cualidad de estas bombas es ser autocebantes, es decir, no requieren que se

llene de líquido la tubería de aspiración para comenzar a trasegar aquel, ya que el émbolo
al desplazarse genera un volumen que crea naturalmente una depresión. Un
inconveniente es que no tienen funcionamiento continuo, si no que es cíclico, dado que es
preciso convertir el movimiento giratorio del motor de arrastre en movimiento lineal, ello
lleva consigo ciertas irregularidades en el suministro, defecto que puede atenuarse de
distintas formas, como se verá más adelante.

Los elementos fundamentales de este tipo de bombas son la cámara cilíndrica, el

pistón o émbolo que se desplaza en su interior, el vástago que relaciona el émbolo con el
elemento motor y las válvulas o lumbreras. Entre el émbolo y el cilindro y entre éste y el
vástago, en el punto de salida hacia el exterior, es preciso producir la estanquidad
suficiente para que el líquido no pase de una a otra cara del émbolo y no salga al exterior
respectivamente.
Existe una variante de bomba alternativa, denominada de diafragma, que consiste

en sustituir el émbolo por una membrana, se emplean para trasegar caudales reducidos a
pequeñas alturas (figura 1.19)
Fig: 1.19: Bomba

alternativa de
diafragma
El caudal que proporciona la bomba es en principio independiente de la presión de

la impulsión, ya que será equivalente al volumen de una embolada por el número de éstas
por unidad de tiempo; sin embargo, la presión hace que se produzcan pérdidas
volumétricas, es decir que parte del líquido pase a la otra cara del émbolo e incluso fugue
al exterior, o bien las válvulas no se abran o cierren en el momento adecuado, por ello el
caudal disminuye algo a medida que se incrementa la presión. La curva característica que
relaciona presión y caudal es por tanto prácticamente una recta vertical (figura 1.20). La
regulación del caudal puede conseguirse mediante la variación de la velocidad de giro o
gracias a la modificación de la cilindrada.
La altura o presión engendrada teóricamente no tiene tope, sin embargo en la

práctica está limitada por cuestiones tecnológicas obvias que aconsejan que cada tipo de
bomba no exceda de una determinada presión, e incluso lo normal es impedir pase ésta
de un determinado valor mediante una válvula de seguridad. Se construyen bombas
alternativas de émbolo para presiones de hasta 1.000 bar e incluso mayores.

Fig:1.20. Curva característica de

una bomba de desplazamiento
positivo
Es muy frecuente que una bomba alternativa esté formada por una serie de
émbolos dispuestos paralelamente o perpendicularmente al eje del motor de arrastre, y
desfasados sus ciclos, consiguiendo de esta manera incrementar el caudal y minorar la
discontinuidad de cada émbolo (figura 1.21)
Fig. 1.21.- Bombas alternativas múltiples
5.1.3.- Bombas rotativas.
Las bombas rotativas, también denominadas rotoestáticas, constan de un cuerpo

de bomba de forma variable, dentro del cual están dispuestas unas piezas móviles
giratorias que provocan el desplazamiento positivo del líquido.
Las piezas móviles están dispuestas de tal forma que generan volúmenes en una
zona de la carcasa, creando automáticamente una depresión que aspira el líquido, a
continuación lo desplaza y por último lo deposita en otra zona donde el líquido se halla a
presión.
Estas bombas carecen de válvulas, requiriendo un ajuste perfecto entre las

distintas piezas, para impedir que el líquido retroceda y de esta forma obtener un alto
rendimiento. Se utilizan, en general, para obtener grandes presiones, y por lo tanto para
generar grandes fuerzas; solo pueden trabajar con líquidos viscosos, que sirven a la vez
de lubricantes, con un alto grado de limpieza
Existen numerosos tipos de bombas rotativas de difícil clasificación; en la figura

1.22. se muestran una bomba de engranes externos, y en la 1.23 una serie de máquinas
de este tipo.

Fig. 1.22.- Bomba de engranes

externos
Fig. 1.23.- Bombas de

Desplazamiento Positivo
Alternativa y Rotativas

Aunque estas bombas carecen de válvulas son también autocebantes, su

funcionamiento no es continuo, pero su discontinuidad es menor que en las bombas
alternativas dado el menor tamaño de cada recinto y su mayor número. El caudal
producido es así mismo independiente de la presión engendrada, siendo su curva
característica similar a la de aquellas. Se construyen para presiones de hasta 600 bar e
incluso superiores; los caudales forzosamente son reducidos.
6.- OTRAS MÁQUINAS HIDRÁULICAS : BOMBAS ESPECIALES
El resto de las bombas que no es posible catalogar como bombas de

desplazamiento positivo o turbobombas se pueden incluir dentro de un tercer grupo
denominado bombas especiales. Entre estas pueden caber por ejemplo las bombas
turbina, bombas Hytor, bombas de chorro, tornillo de Arquímedes, ariete hidráulico,
bomba mamut, bombas transportadoras de polvos, etc.
El incremento de la energía de posición, con interés práctico, sólo lo efectúa un

ingenio ideado por Arquímedes, denominado "Tornillo de Arquímedes", que todavía se
utiliza hoy en día.
Consiste, tal como se muestra en la figura 1.24, en un tubo al que se le arrolla

exteriormente una chapa en espiral, todo ello ubicado en un canal circular o semicircular
dispuesto en plano inclinado, encontrándose su extremo inferior sumergido en un canal o
depósito alimentador. Produciendo un giro al tornillo se consigue, gracias al rozamiento,
que el agua se eleve hasta un punto superior donde se vierte.
Fig.1.24: Tornillo de Arquímedes
El ángulo de inclinación con que se dispone el tornillo es del orden de 30º y la

velocidad de giro oscila entre 30 y 60 rpm; el rendimiento alcanza el 75%.
Lógicamente la altura de elevación tiene un límite, pues el tornillo no puede tener

apoyos intermedios; normalmente no se construyen longitudes superiores a los 15 m, y

por tanto la altura máxima conseguida se reduce a los 7,5 m aproximadamente, si bien
pueden conseguirse alturas superiores disponiendo tornillos de Arquímedes en serie.
Para tener un orden de valores diremos que un tornillo de Arquímedes de tamaño

medio que puede tener un diámetro exterior de 300 mm, permite elevar un caudal de 15
l/s, existiendo piezas que elevan caudales muy superiores, de hasta 6 m3/s. Es obvio que
pueden disponerse tornillos de Arquímedes en paralelo para incrementar el caudal.
El aumento exclusivo de la energía cinética de un líquido mediante una bomba no

puede conseguirse con buenos rendimientos. Si se quiere obtener una gran velocidad se
realiza mediante una transformación hidráulica de energía de presión en energía de
velocidad mediante una fuerte reducción de la sección de paso. Por otra parte no interesa
realizar el transporte de un líquido con una velocidad importante pues llevaría consigo
grandes pérdidas de carga.
Sin embargo sí que existen unos aparatos que incrementan la velocidad de los
líquidos, denominados eyectores, o bombas de chorro, si bien el incremento de la
velocidad del líquido no es el objetivo final del ingenio, pues realmente su finalidad es
mezclar dos líquidos o un líquido y un gas; se trata de unas bombas que carecen de
elementos móviles (figura 1.25), que utilizan como elemento motor líquidos en
movimiento.
Fig 1.25.- Principio del eyector
El líquido "motivador" pasa por una boquilla por la que por efecto Venturi se
incrementa fuertemente su velocidad, reduciéndose la presión por debajo de la
atmosférica, se aprovecha esto para succionar otro líquido, o un gas, que se mezcla con
el anterior en una cámara; a continuación se incrementa la sección para disminuir la
velocidad y aumentar la presión.

7.- FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
• Ecuación general de la estática de fluidos.

• Ecuación de la hidrostática (escalas de presión y unidades).
• Calculo de fuerzas sobre superficies.
• Ecuación de la continuidad.
• Ecuación fundamental de la dinámica de fluidos perfectos o ecuación de Euler.
• Ecuación de Bernoulli.
• Ecuación del teorema de la Cantidad de Movimiento.
• Ecuación del teorema del momento cinético.
• Ecuación de Navier-Stokes.
• Análisis dimensional y teorema de π.
• Flujo de un fluido ideal.
• Teoría de la capa límite.
• Flujos en conductos cerrados.

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Máquinas Hidráulicas.

TEMA 1.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS, CLASIFICACIÓN

Máquina, según el diccionario "es el conjunto de aparatos combinados para recibir

Pasando al tema de la clasificación de las máquinas de fluidos hay que observar

Un primer criterio de la clasificación de las máquinas de fluidos puede ser

Esta clasificación conduce a separar los ventiladores y las turbobombas, y las

Otro criterio, igualmente desaconsejable, es considerar el movimiento del órgano

Una cuestión que conduce a otra clasificación es el sentido de conversión de la

Dto. Ing. Nuclear y Mecánica de Fluidos E.U.Politécnica de Donostia San Sebastián

Por último, dentro de los criterios aquí rechazados, se encuentra el principio de

Dado que anteriormente se ha rechazado el criterio de la densidad del fluido por

Máquinas Hidráulicas: son aquellas que utilizan como medio intercambiador de

2.- CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Una vez definidas y delimitadas las máquinas hidráulicas y térmicas, en este

Las Turbomáquinas basan su funcionamiento en el teorema de la cantidad de

Dto. Ing. Nuclear y Mecánica de Fluidos E.U.Politécnica de Donostia San Sebastián

Las máquinas de desplazamiento positivo se fundamentan en el teorema de

Todas las turbomáquinas

En la figura 1.1 puede verse

Las bombas hidráulicas de

Fig.: 1.1.- Esquema de una turbobomba

Las máquinas de desplazamiento positivo, también llamadas volumétricas, se

Dto. Ing. Nuclear y Mecánica de Fluidos E.U.Politécnica de Donostia San Sebastián

Se denominan máquinas motoras a aquellas que transforman la energía del fluido

Se llaman máquinas generadoras a aquellas en las que la energía mecánica se

Las turbinas hidráulicas o eólicas son las turbomáquinas que transforman la

Se denomina motor hidráulico a la máquina que transforma la energía hidráulica,

Las turbobombas y los ventiladores convierten la energía mecánica en energía

Dto. Ing. Nuclear y Mecánica de Fluidos E.U.Politécnica de Donostia San Sebastián

Energía Motor Energía Bomba Energía Motor Energía Trabajo

E.Hidráulica Turbina Energía Generador Energía Máquina Energía Trabajo

3.- DEFINICIÓN DE TURBINA HIDRÁULICA, TIPOS ACTUALES Y

Turbina hidráulica se puede definir como aquella máquina que transforma la

El elemento fundamental de la turbina es el impulsor llamado rodete o rueda, es el

Existen en la actualidad dos grandes tipos de turbinas hidráulicas, las de acción y

3.1.- TURBINAS DE ACCIÓN Y DE REACCIÓN

Se llaman turbinas de reacción o de vena forzada a las que utilizan energía

3.2.- DESCRIPCIÓN GENERAL

3.2.1.- Turbinas de acción

La turbina Pelton o de acción, consta fundamentalmente del distribuidor, llamado

El inyector tiene como misión introducir el agua en el rodete de forma conveniente;

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La turbina, arrastrando el generador eléctrico, permite la obtención de la energía

Las turbinas de acción se emplean en centrales hidroeléctricas cuyo salto sea

Fig.: 1.5.- Inyector de una turbina Pelton

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Fig.: 1.6.- Rodete de una turbina Pelton

Fig.: 1.7.- Cazoleta de una turbina Pelton

Al necesitar saltos grandes con caudales reducidos, las turbinas Pelton se

3.2.2.- Turbinas de reacción

Las turbinas de reacción tienen una concepción notablemente diferente a las de

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El rodete, único órgano transformador de energía hidráulica en mecánica, es de

Fig.: 1.8.- Corte

Fig.: 1.9.- Corte

El tubo difusor desemboca en el canal de desagüe, que devuelve el agua al cauce

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El número de Camerer de las diferentes turbinas toma los siguientes valores

Francis : 50 < ns < 400 ; 15 < nq <120

Fig.: 1.10.- Cámara espiral de una turbina Francis

Las centrales hidroeléctricas con turbinas de reacción están ubicadas en el cauce

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Fig.: 1.11.- Antedistribuidor de una turbina Francis