2.

1 Marco Teórico

2.1.1. Maquinas hidráulicas en general, energía entrada, energía salida,

trabajo, eficiencia.

Maquina hidráulica

Una maquina hidráulica es un transformador de energía, esto es, recibe energía

mecánica que puede proceder de un motor eléctrico, térmico, etc., y la convierte
en energía que un fluido adquiere en forma de presión, de posición, o de
velocidad.

Una Máquina hidráulica es una variedad de máquina de fluido que emplea para su
funcionamiento las propiedades de un fluido incompresible o que se comporta
como tal, debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones
importantes.

Convencionalmente se especifica para los gases un límite de 100 mbar para el

cambio de presión; de modo que si éste es inferior, la máquina puede
considerarse hidráulica. Dentro de las máquinas hidráulicas el fluido experimenta
un proceso adiabático, es decir no existe intercambio de calor con el entorno.

Clasificación

Según la variación de energía

En los motores hidráulicos, la energía del fluido que atraviesa la máquina

disminuye, obteniéndose energía mecánica, mientras que en el caso de
generadores hidráulicos, el proceso es el inverso, de modo que el fluido
incrementa su energía al atravesar la máquina.

Atendiendo al tipo de energía fluidodinámica que se intercambia a través de

la máquina tenemos:

 Máquinas en las que se produce una variación de la energía

potencial, como por ejemplo el tornillo de Arquímedes.
 Máquinas en las que se produce una variación de la energía cinética,
como por ejemplo aerogeneradores, hélices o turbina pelton. Estas
se denominan máquinas de acción y no tienen carcasa.
 Máquinas en las que se produce una variación de la entalpía
(presión), como por ejemplo las bombas centrífugas. Estas máquinas
se denominan máquinas de reacción.

Según el tipo de intercambio

Teniendo en cuenta el modo en el que se intercambia la energía dentro

de la máquina su clasificación puede ser así:

 Máquinas de desplazamiento positivo o volumétrico. Se trata de

uno de los tipos más antiguos de máquinas hidráulicas y se
basan en el desplazamiento de un volumen de fluido
comprimiéndolo. El ejemplo más claro de este tipo de máquinas
es la bomba de aire para bicicletas. Suministran un caudal que no
es constante, para evitarlo en ocasiones se unen varias para
lograr una mayor uniformidad. Estas máquinas son apropiadas
para suministros de alta presión y bajos caudales.

Según el movimiento

Existen otros criterios, como la división en rotativas y alternativas,

dependiendo de si el órgano intercambiador de energía tiene un
movimiento rotativo o alternativo, esta clasificación es muy intuitiva pero
no atiende al principio básico de funcionamiento de estas máquinas.

En la tabla siguiente se muestra un resumen de la clasificación de las

máquinas hidráulicas (l=líquido, g=gas).
 Motoras Volumétricas Alternativas - Bombas de émbolo1
Rotativas - Bombas rotoestáticas
Turbomáquina Turbinas hidráulicas1
s Aerogeneradores (g) (Máquina
axial)
Generadora Volumétricas Alternativas - Bombas de émbolo
s Rotativas - Bombas rotoestáticas
Turbomáquina Bombas rotodinámicas o
s centrífugas (máquina radial) (l)
Ventiladores (g) (Máquina axial)

Energía de entrada, salida, eficiencia y trabajo

Si en una máquina el trabajo de entrada fuera igual al trabajo de salida, su

eficiencia sería del 100%. Pero en toda máquina mecánica la fricción hace que el
trabajo de salida sea menor. Esto no viola la ley de la conservación de la energía,
ya que la energía no se pierde, sólo se convierte en energía térmica que se
dispersa en el medio ambiente.

La razón del trabajo de salida entre el trabajo de entrada en una maquina se

expresa en términos de eficiencia de la maquina.

En el caso de una prensa hidráulica la fuerza aplicada para levantar un objeto es

varias veces menor a la necesitada para levantar dicho objeto sin la maquina esto
gracias a la razón de superficies, pero compensamos esa energía con el volumen
de liquido que necesitamos desplazar para levantar el objeto.

En una máquina hidráulica la energía de entrada es la que acciona la maquina, la

que provoca el movimiento del fluido o en ciertas maquinas el movimiento del
fluido es la energía de entrada.

La energía de salida en una maquina hidráulica es la transformación de la energía

de entrada en el caso de las maquinas que la energía de entrada es un fluido en
movimiento la energía de salida suele ser eléctrica, en el caso en el que se
requiere una fuerza para mover el fluido la energía de salida será al igual que la de
entrada movimiento de fluido.
La eficiencia se una maquina hidráulica se puede ver afectada por la fricción de
los émbolos en las paredes de la maquina y la viscosidad del fluido.

La Palanca

La palanca es una de las denominadas "máquinas simples" de las que se derivan

máquinas más complejas. Con la palanca, uno puede obtener una multiplicación
de la fuerza, pero por supuesto no una multiplicación de la energía. La
multiplicación de la fuerza puede verse como obtenida del equilibrio de pares,
donde una fuerza de entrada Fe con un brazo de palanca Le largo, puede
equilibrar un mayor fuerza de resistencia Fr con un brazo corto Lr.

Una palanca rígida puede acercarse a una máquina ideal, ya que hay muy poca
pérdida. Del equilibrio de pares, vemos que una fuerza de resistencia Fr se puede
equilibrar por el esfuerzo de una fuerza menor Fe = (Lr/Le)Fr. Esto es expresado a
menudo, en términos de la ventaja de la máquina ideal Fr/Fe = Le/Lr, según se
muestra en la ilustración.

Puesto que sabemos que por la conservación de la energía ninguna máquina

puede suministrar más energía de la que entra, el caso ideal se representa por
una máquina en la que la energía de salida es igual a la energía de entrada. Para
geometrías simples en los que las fuerzas están aplicadas en la dirección del
movimiento, podemos caracterizar la máquina ideal en términos de trabajo
realizado según sigue:

Máquina ideal: Energía de entrada = Energía de salida

Trabajo de entrada = Fedentrada = Frdsalida = Trabajo de salida

Desde esta perspectiva es evidente que una máquina simple puede multiplicar la
fuerza. Es decir, una pequeña fuerza de entrada puede realizar una tarea que
requiera una fuerza grande de salida.

Sin embargo, la restricción es que la fuerza pequeña de entrada se debe ejercer a

través de una mayor distancia para que el consumo de trabajo sea igual a la
producción de trabajo. Tu estás intercambiando, una pequeña fuerza actuando
sobre una distancia larga, por una fuerza mayor actuando sobre una distancia
menor. Esta es la naturaleza de todas las máquinas simples, según fueron
mostrándose.

Por supuesto que también es posible intercambiar una gran fuerza de entrada
actuando sobre una distancia pequeña, por una fuerza de salida pequeña
actuando sobre una distancia grande. Esto también es útil si lo que queremos
conseguir es una mayor velocidad. Muchas máquinas funcionan de esta manera.

2.1.2. La maquina hidráulica analizada

En una maquina hidráulica como su nombre lo indica requiere de algún fluido para
su funcionamiento sea gaseoso o liquido.

En nuestro caso será una prensa hidráulica Una prensa hidráulica es un

mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados por pistones de
diferente área que, mediante pequeñas fuerzas, permite obtener otras mayores.
Los pistones son llamados pistones de agua, ya que son hidráulicos. Estos hacen
funcionar conjuntamente a las prensas hidráulicas por medio de motores.

El rendimiento de la prensa hidráulica guarda similitudes con el de la palanca,

pues se obtienen fuerzas mayores que las ejercidas pero se aminora la velocidad
y la longitud de desplazamiento, en similar proporción.
Adicionalmente utilizaremos una palanca en el embolo con el área menor
La palanca es una máquina simple que tiene como función transmitir fuerza y
desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.

Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, para

incrementar su velocidad o distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una
fuerza.

2.1.3. Determinación de energías, trabajo y eficiencia en la maquina

hidráulica analizada.

La maquina que a analizar es la prensa hidráulica. La prensa hidráulica es un

mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados por pistones de
diferente área que, mediante pequeñas fuerzas, permite obtener otras mayores.
Los pistones son llamados pistones de agua, ya que son hidráulicos.

El rendimiento de la prensa hidráulica guarda similitudes con el de la palanca,

pues se obtienen fuerzas mayores que las ejercidas pero se aminora la velocidad
y la longitud de desplazamiento, en similar proporción.

Relación de fuerzas

Cuando se aplica una fuerza   sobre el émbolo de menor área   se genera una
presión :

Esquema de fuerzas y áreas de una prensa hidráulica.

Del mismo modo en el segundo émbolo:

Se observa que el líquido está comunicado, luego por el principio de Pascal, la

presión en los dos pistones es la misma, por tanto se cumple que:

Esto es:

 y la relación de fuerzas: 

Luego la fuerza resultante de la prensa hidráulica es:

Gracias a esto se puede levantar objetos pesados son una fuerza mínima, entre
mas aumentamos la diferencia entra las superficies menos fuerza tendremos que
aplicar para levantar el objeto pero esto se recompensa con la cantidad de
volumen que debemos desplazar para levantar dicho objeto de esa manera se
conserva la energía en el sistema.

En la prensa hidráulica la eficiencia depende principalmente del fluido, el más

indicado para este tipo de maquinas es un liquido especial comúnmente utilizado
en los frenos de los carros actuales de esa manera se asegura que no se pierda
energía debido a la viscosidad del fluido otro aspecto que debemos tomar en
cuenta en una prensa es el rose que existe entre los émbolos con las paredes de
la maquina que es pero eso se disminuye considerablemente si se utiliza los
materiales adecuados.
2.2. Marco conceptual

Aerogeneradores: es un generador eléctrico movido por una turbina.

Bombas rotodinámica: son un tipo de bomba hidráulica que transforma

la energía mecánica de un impulsor.

Bombas rotoestática: son máquinas de desplazamiento positivo dotadas de

movimiento rotativo. Estas máquinas se construyen en inmensa variedades de
modelos y continuamente aparecen nuevos tipos. Se basan en el principio del
desplazamiento positivo, por tanto, aunque tienen movimiento rotativo como las
turbomáquinas, el principio hidráulico de funcionamiento es el mismo que el de
una bomba de émbolo, y su funcionamiento no se basa en la ecuación de Euler.
Constan de un estator y de un rotor, dotado este último de paletas, émbolos, etc.,
según el tipo de máquina.

Embolo: Pieza cilíndrica de un cilindro o una bomba que se mueve de forma

alternativa y rectilínea de arriba abajo impulsando un fluido o recibiendo su
impulso:

Fluido incompresible: Un fluido incompresible es cualquier fluido cuya densidad

siempre permanece constante con el tiempo, y tiene la capacidad de oponerse a la
compresión del mismo bajo cualquier condición.

Fluidodinamica: es una sub-disciplina de la mecánica de los fluidos (entiéndase

por fluidos tanto líquidos como gases). La fluidodinámica se ramifica en otras
disciplinas como lo son: la aerodinámica y la hidrodinámica.

Prensa: maquina que sirve para aplicar fuerza.

Trabajo (mecanico): el trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo equivale a

la energía necesaria para desplazareste cuerpo.

Viscosidad: es la oposición de un fluido a las deformaciones tangenciales, es

debida a las fuerzas de cohesión moleculares.
Bibliografia

ftp://ftp.ehu.es/cidirb/profs/inppebei/MH_EUP_donosti_07-08.pdf

http://html.rincondelvago.com/maquinas-hidraulicas.html

http://www.uclm.es/area/amf/antoine/Practicas.pdf

http://es.wikipedia.org/wiki/Prensa_hidr%C3%A1ulica

http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_hidr%C3%A1ulica