MÁQUINAS DE FLUIDO

Una máquina es un dispositivo transformador de

energía.
Recibe una energía de una cierta clase y entrega en la
salida otro tipo de energía.
Se dice que una máquina es una máquina de fluido si
recibe o entrega energía de o a un fluido,
respectivamente.
A este tipo de máquinas pertenecen mecanismos tan
separados en el tiempo y de características tan dispares
como por ejemplo:
El tornillo de Arquímedes (máquina muy antigua) y un
aerogenerador tripala (máquina moderna)
representados de forma esquemática en la siguiente
figura:
 Aerogenerador tripala

Tornillo de Arquímedes

Figura 1 Distintos tipos de máquinas de fluido

El tornillo de Arquímedes: Su invención se atribuye a Arquímedes

de Alejandría (287− 212 A.C.) fue utilizado para el bombeo de agua
en las minas y para el riego en la antigua Roma y Egipto.

El aerogenerador tripala: El diámetro del rotor de un moderno

aerogenerador de 4.5MW puede rondar los 130m.
EL TORNILLO O BOMBA DE ARQUÍMEDES

La bomba de Arquímedes, también llamado tornillo sin

fin por su circuito infinito, es una máquina
gravimétrica helicoidal utilizada para elevación de
agua, harina, cereales o material excavado.
Consiste en un cilindro hueco, situado sobre un plano
inclinado, que permite elevar el cuerpo o fluido
situado por debajo del eje de giro. Desde su
invención se ha empleado para el bombeo.
BOMBA DE TORNILLO DE ARQUÍMEDES

ELEVACIÓN DE AGUAS RESIDUALES

Entonces, las máquinas hidráulicas son dispositivos
mecánicos que manejan fluidos, tal que la densidad de
los mismos se puede considerar que no varía
sensiblemente a su paso por la máquina; y por lo
tanto, con fines de cálculo y diseño, pueden
considerarse incompresibles (ρ = cte), por ejemplo, las
bombas, los ventiladores y las turbinas hidráulicas.
En contraposición, si el fluido cambia sensiblemente el
valor de su densidad a su paso por la máquina, estas
máquinas ya no se denominan hidráulicas sino
máquinas térmicas; por ejemplo, los
turbocompresores, las turbinas de gas y las turbinas
de vapor.
En cualquier caso, ambas categorías de máquinas
pertenecen a las llamadas máquinas de fluido.
CLASIFICACIÓN
Las máquinas de fluido comprenden un amplio grupo de
dispositivos, por lo que hay diversos criterios para su
clasificación, los criterios más relevantes clasifican a las
máquinas de fluido en grupos que se diferencian tanto para
su estudio como constructivamente; esta clasificación es:
✓ Las variaciones de densidad del fluido,
✓ El principio de funcionamiento,
✓ El sentido del flujo de energía.
Según las variaciones de densidad del fluido.
Este criterio separa a las máquinas de fluido en:
➢ Máquinas hidráulicas y
➢ Máquinas térmicas.
▪ Máquinas hidráulicas: aquellas en las que la densidad del
fluido no varía de forma apreciable a su paso a través de la
máquina, por tanto en su diseño y estudio puede
suponerse que la densidad del fluido es constante,
entonces es válida la hipótesis de incompresibilidad.
A este grupo pertenecen: bombas, ventiladores, turbinas
hidráulicas, cilindros y motores hidráulicos.

▪ Máquinas térmicas: aquellas en las que el fluido en su

paso a través de la máquina varía sensiblemente su
densidad. Turbinas de gas, turbinas de vapor, motores de
combustión interna, sopladores y compresores forman
parte de este grupo.
De la definición del coeficiente de compresibilidad, k, de
un fluido:
1 𝑑𝑉 1 𝑑𝜌
𝒌=− ∗ = ∗ ⇒ 𝑑𝜌 = 𝜌𝒌𝑑𝜌
𝑉 𝑑𝑝 𝜌 𝑑𝑝

Se deduce que las variaciones de densidad en la máquina

dependen de la densidad y compresibilidad del fluido y de
las diferencias de presión.
La definición anterior explica la clasificación del
compresor como máquina térmica y la del ventilador como
máquina hidráulica, aún cuando ambas son máquinas e
fluido que operan con aire.
Según el principio de funcionamiento.
Considerando su principio de funcionamiento,
las máquinas de fluido se clasifican en:
✓Máquinas de desplazamiento positivo,
✓Turbomáquinas,
✓Máquinas gravimétricas.
▪ Máquinas de desplazamiento positivo: también llamadas
Máquinas volumétricas, basan su funcionamiento en el
Principio de Desplazamiento Positivo (PDP), según el cual,
la variación de volumen de una cámara en la que confina
al fluido, produce el movimiento del mismo.
La inmersión de un sólido en un recipiente con líquido y
la utilización de una jeringa son ejemplos diarios de
aplicación de este principio.
▪ Turbomáquinas, TM: basan su funcionamiento en el
teorema de conservación del momento cinético o ecuación
de Euler de las Turbomáquinas. El fluido, a su paso por
los conductos de un órgano que rota, denominado rotor o
rodete, varía su momento cinético.
▪ Máquinas gravimétricas: el intercambio de energía entre
máquina y fluido se realiza en forma de energía potencial
gravitatoria. Ejemplos: el tornillo de Arquímides, la noria,
la rueda hidráulica. Obviamente todas son máquinas
hidráulicas.

Noria persa

Rueda hidráulica de alimentación

superior.
Según el sentido del flujo de energía.
Según este criterio, las máquinas de fluido
pueden ser generadora o motoras.

✓Las máquinas generadoras absorben energía

mecánica y, de forma más o menos eficiente, se la
entregan al fluido que las atraviesa. Las bombas,
ventiladores, soplantes y compresores pertenecen a
este grupo.

✓Las máquinas motoras son máquinas que extraen la

energía del fluido y entregan energía mecánica.
Máquinas motoras son los cilindros hidráulicos y
neumáticos, motores, turbinas y aerogeneradores.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE FLUIDOS
Otros autores hacen una clasificación de
máquinas hidráulicas simplemente en:
✓ Máquinas de desplazamiento positivo.
✓ Turbomáquinas.
✓ Máquinas de desplazamiento positivo.
Aquellas en los que el elemento intercambiador de energía
cede su energía al fluido o viceversa en forma de energía
de presión creada por una variación de volumen. Aquí
los cambios de dirección del flujo y la magnitud de la
velocidad no tienen mayor importancia. A esta
clasificación pertenecen las máquinas de transmisión
hidráulica y neumática, como las bombas de émbolo, de
engranajes, de paletas, etc. y los cilindros hidráulicos y
neumáticos.
✓ Turbomáquinas.
Máquinas hidráulicas en las que los cambios de dirección
del flujo y la magnitud de la velocidad revisten gran
importancia. El intercambio de energía entre el rodete y
el fluido está gobernado por la ecuación de energía de
Euler. Se clasifican a su vez en:
➢Turbomáquinas generadoras y
➢Turbomáquinas motoras.
➢Turbomáquinas generadoras. Estas turbomáquinas
absorben energía mecánica y restituyen energía al fluido.
Cuando el fluido que manejan es líquido se llaman
bombas, mientras que si el fluido es gaseoso se llaman
ventiladores.

➢Turbomáquinas motoras. Las turbomáquinas absorben

energía del fluido y restituyen energía mecánica. En
general se denominan “turbinas” independientemente del
fluido que manejen.
Otras máquinas de fluido.
Las máquinas de fluido pueden estar constituidas por más
de un elemento simple (motor o generador) de algunos de
los grupos descritos anteriormente.
▪ Se denomina máquinas de múltiples escalonamiento o
multietapas a aquellas que presentan más de un
elemento simple del mismo tipo (motor o generador)
dispuestos en serie en un mismo eje, con la finalidad de
aumentar la altura útil con el mismo caudal.
▪ Las máquinas compuestas están formadas por un
elemento motor y uno generador. Se utilizan para
transmitir potencia entre dos ejes con un fluido como
intermediario. Dentro de esta categoría se encuentran los
turbocompresores y las transmisiones hidráulicas.
Estas últimas, a su vez, son de dos tipos:
Si ambos elementos, motor y generador, son máquinas
volumétricas, constituyen una transmisión hidrostática;
mientras que si ambos son turbomáquinas, el conjunto
se denomina transmisión hidrodinámica.
 ▪ A las máquinas de fluido que pueden funcionar, ora como
generador, ora como motor, se les denomina reversibles.
Las máquinas de desplazamiento positivo son; casi todas,
reversibles. Por el contrario, una turbomáquina que
presente buen rendimiento en ambas condiciones de
funcionamiento requiere de un cuidadoso diseño. Estas
son utilizadas desde mediados del siglo XX en la
centrales de acumulación por bombeo, para e bombeo
entre dos embalses situados a diferentes niveles en los
períodos de baja demanda energética, En horas pico,
pueden funcionar como turbina utilizando la energía
potencial previamente almacenada.

Otros criterios más específicos que suelen emplearse en la

clasificación de las máquinas de fluido son: según la
inclinación del eje, según la velocidad específica, según el
tipo de fluido, etc.
Ejemplos de máquinas de fluido hidráulicas.
Ejemplos de máquinas de fluido hidráulicas.
Ejemplos de máquinas de fluido hidráulicas.