MAQUINAS DE COMBUSTION

INTERNA
PRIMAVERA 2023
ING. JUAN MANUEL GONZALEZ SALGADO
 1.1 Desarrollo histórico de las maquinas de combustión interna.
1.2 Principio de operación de las maquinas de desplazamiento positivo.
 Unidad 1 1.3 Tipos de desplazamiento positivo.
1.3.1 Rotacional.
Evolución
TEMARIO histórica de las
maquinas de
1.3.2 Lineal.
1.4 Parámetros principales y su relación velocidad, presión, volumen,
temperatura, potencia y eficiencia.
combustión
interna.
INTRODUCCION.
Maquina de  Se denominan motores de combustión interna a aquellas
combustión máquinas en las cuales se quema un combustible para producir
trabajo y esa combustión tiene lugar dentro de la propia
interna máquina que genera el trabajo.
Motor de
combustión
interna.
Principio de
 Una bomba de desplazamiento positivo es aquella que desplaza
operación de (entrega) la misma cantidad de fluido por cada ciclo de rotación
las máquinas del elemento de bombeo.
 Las bombas de desplazamiento positivo, por su parte, presentan
de la característica de que permiten la manipulación de un flujo
desplazamient constante, o con muy poca variación, independientemente de
la presión de trabajo del sistema.
o positivo.
  Tipos de bombas de desplazamiento positivo
 Según las especificaciones que presente cada bomba de
desplazamiento positivo, es posible establecer una clasificación de
Tipos de las mismas dentro de la cual se ubican los distintos modelos que se
bombas de pueden encontrar.
 Ante todo, las bombas de desplazamiento positivo se dividen en
desplazamient dos grandes tipos: las rotativas y las alternativas, también
o positivo. conocidas como recíprocas. Cabe destacar que esta clasificación
se produce teniendo en cuenta el mecanismo mediante el cual se
lleva a cabo el impulso del fluido hidráulico.
Tipos de
motores.
  Las máquinas de fluido, ya sean motoras o generadoras, se pueden
clasificar, atendiendo a la
variabilidad del volumen específico del fluido que atraviesa la máquina, en
máquinas hidráulicas
y máquina térmicas. En las primeras se incluyen las máquinas que
emplean fluidos prácticamente
incompresibles (líquidos) o fluidos que, siendo compresibles (gases), se
comportan prácticamente
como incompresibles en la máquina. Esta última consideración permite
Maquina de clasificar al ventilador como una maquina hidráulica.
 En las máquinas térmicas, por el contrario, evolucionan fluidos
fluidos. compresibles que tienen una compresibilidad no despreciable. La
compresibilidad juega un papel
muy importante en el intercambio energético que tiene lugar entre el
fluido y el eje de la
máquina, ya que, la variación del volumen específico es el mecanismo que
permite la
transformación de energía química en mecánica y, por tanto, su posterior
aparición en el eje de la
máquina.
  Las máquinas de fluido se pueden clasificar además en otros dos
grupos característicos:
Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas y
Turbomáquinas. En las primeras existe
una cierta cantidad bien definida de fluido que atraviesa la
Maquina de máquina en cada instante. En las
turbomáquinas, por el contrario, el volumen o la masa desplazada
fluidos. no está materializada por un
contorno definido, sino que el flujo es continuo. En éstas últimas la
transferencia de energía del
fluido al eje se basa en el teorema del momento cinético, que
conduce a la ecuación de Euler ó
ecuación básica de las turbomáquinas.
  Se define como el conjunto de elementos mecánicos, que permite obtener
energía mecánica a
partir del estado térmico obtenido por un proceso de combustión tradicional o
por una reacción
nuclear.
La generalidad respecto del trabajo mecánico obtenido permite incluir dentro
de los motores
térmicos a los motores de reacción. En éstos, la energía mecánica aparece
como un incremento
en la energía cinética del fluido que atraviesa el motor.
• Una turbina de vapor se define como un motor térmico, sin embargo, éste
conjunto lo
integran: una máquina hidráulica generadora (bomba de alimentación), un
generador de vapor
Motor térmico. (caldera), y una máquina térmica motora (turbina).
• La turbina de gas es un motor térmico integrado por: un compresor
(máquina térmica
generadora), una cámara de combustión, y una turbina (máquina térmica
motora).
En los casos señalados, el motor térmico incluye varias máquinas de fluido,
que forman
unidades fácilmente separables. Existen, sin embargo, motores térmicos
como los de combustión
interna alternativos, por ejemplo, en los que es imposible separar el elemento
donde se genera el
estado térmico y la máquina térmica, ya que forman un conjunto
prácticamente indivisible. En
este caso no existen subconjuntos en el motor térmico que se puedan definir
como máquinas de
fluido de acuerdo con los criterios antes establecidos.
  Hemos visto que el motor térmico permite obtener energía mecánica a partir
de la energía
asociada al estado térmico del fluido por medio de un proceso de
combustión. Si el estado
térmico se transmite a través de una pared al fluido motor, tendremos un
motor de combustión
externa (MCE). Si, por el contrario, el estado térmico se produce en el propio
fluido motor, el
Motores de motor será de combustión interna (MCI).
Los MCE reciben también el nombre de caloríficos ya que en ellos, por
combustión transmitirse el estado
térmico a través de una pared, podemos hablar propiamente de calor. Con
externa e este mismo criterio los
MCI se pueden clasificar como adiabáticos, si bien en algunos casos, razones
interna. de índole mecánica
hacen que el motor pierda éste carácter al ser necesaria la refrigeración.
En los MCE el fluido motor, por el hecho de recibir el estado térmico a través
de una pared y
no sufrir por lo tanto transformaciones físico – químicas, puede evolucionar
según un ciclo
cerrado. Son así, la temperatura y la presión del medio ambiente, último
sistema con el que hay
que intercambiar energía, los que imponen condicionamientos evidentes a la
evolución del fluido
motor.
  Los MCI pueden transmitir la potencia al exterior mediante la
transformación de un
movimiento alternativo en rotativo a través de un mecanismo
Motores de biela – manivela (MCIA) o
directamente sin necesidad de este mecanismo. A éstos últimos se
combustión les conoce con el nombre de
MCI rotativos. En esta categoría tendríamos la turbina de gas y el
externa e motor Wankel.
El principal objeto de estudio de este texto serán los MCIA dentro
interna. de los cuales se encuentran
los motores de encendido provocado (en adelante MEP) y los
motores de encendido por
compresión (en adelante MEC).
Componentes
del motor.
 Las máquinas de desplazamiento positivo son un tipo de
maquinaria hidráulica, pensada para transformar la energía
Maquinas de mecánica transmitida a través de los elementos móviles que
componen los dispositivos, a otras formas de trabajo, tales
desplazamiento como la presión y el caudal.

positivo. 
  Las bombas de desplazamiento positivo son uno de los
mecanismos que mayor relevancia presentan dentro del marco de
la actividad industrial, en específico de aquella en la que se debe
Tipos de maquinas o trabajar con fluidos hidráulicos de características complejas.
bombas de  Para comprender con precisión qué son las bombas de
desplazamiento positivo y cuáles son sus tipos, lo más
desplazamiento conveniente quizás sea partir de lo más general, es decir, de la
positivo clasificación más elemental en materia de bombas.
 • En principio, es posible apelar a una distinción según el
criterio con el que se produce la transferencia de energía
al fluido hidráulico que es manipulado por la bomba.
• Según el mismo, por un lado se encuentran las bombas
rotodinámicas y, por otro, las de desplazamiento
positivo.
• En el caso de las primeras, se inscriben dentro del grupo
Tipos de maquinas de máquinas cinéticas, dado que el principio mediante el
cual se transmite la energía al fluido manipulado se
de desplazamiento vincula a la utilización de elementos rotativos, como
pueden ser impulsores o rodetes. Como ejemplo de
positivo estas, se puede hacer mención de las bombas
centrífugas.
• Las bombas de desplazamiento positivo, por su parte,
presentan la característica de que permiten la
manipulación de un flujo constante, o con muy poca
variación, independientemente de la presión de trabajo
del sistema.
  Tipos de bombas de desplazamiento positivo
 Según las especificaciones que presente cada bomba de
desplazamiento positivo, es posible establecer una clasificación de
las mismas dentro de la cual se ubican los distintos modelos que se
pueden encontrar.
 Ante todo, las bombas de desplazamiento positivo se dividen en
dos grandes tipos: las rotativas y las alternativas, también
Tipos de maquinas conocidas como recíprocas. Cabe destacar que esta clasificación se
de desplazamiento produce teniendo en cuenta el mecanismo mediante el cual se
lleva a cabo el impulso del fluido hidráulico.
positivo  Algunos de los modelos que se pueden encontrar en el marco de
las rotativas son las bombas de engranaje, las de tornillo, las de
lóbulo, las de paletas y las peristálticas.
 En paralelo, dentro del grupo de las bombas de desplazamiento
positivo, se pueden encontrar distintas alternativas, como las de
pistón, las de émbolo y las de diafragma.
Bombas de
desplazamient
o positivo
Bombas de
desplazamient
o positivo
Bombas de
desplazamient
o positivo
Bombas de
desplazamient
o positivo
Bombas de
desplazamient
o positivo
Bombas de
desplazamient
o positivo
Bombas de
desplazamient
o positivo
Bombas de
desplazamient
o positivo
Bombas de
desplazamient
o positivo
Bombas de
desplazamient
o positivo
Bombas de
desplazamient
o positivo
Bombas de
desplazamient
o positivo
Bombas de
desplazamient
o positivo
Bombas de
desplazamient
o positivo
Bombas de
desplazamient
o positivo
Bombas de
desplazamient
o positivo
 2.1. Componentes de un
motor de combustión interna.
2.2 Motores de dos y cuatro
 Unidad 2 tiempos.
 Motores 2.3. Sistemas auxiliares
TEMARIO De
Combustió
2.4. Motores de combustión
interna rotativos.
n 2.5. Balance termodinámico
Interna de un motor de combustión
interna.
2.6. Aplicaciones.
INTRODUCCION.
Componentes
de un
motor de
combustión
interna.
  Un motor de combustión interna es un tipo de motor térmico en
Ciclos o que la combustión se da en el interior de sí mismo, es decir dentro
del cilindro; es un proceso donde se transforma la energía química
tiempos del del combustible en energía mecánica.

motor de  Estos motores están impulsados por un combustible (gasolina si es

Ciclo Otto o Diesel si es de ciclo diésel); dentro del cilindro
combustión tendremos los distintos componentes como válvulas, pistones,
bielas, etc; es aquí donde se realizan los 4 tiempos del ciclo
interna. termodinámico: Admisión, Compresión, Explosión y Escape.
Ciclos o
tiempos del
motor de
combustión
interna.
Ciclos o
tiempos del
motor de
combustión
interna.
Componentes
de un motor
de combustión
interna.
 Motor de cuatro tiempos:
 Se trata de un tipo de motor de combustión interna que realiza su
ciclo completo de admisión en cuatro fases, una primera de
admisión del combustible, seguida de la compresión y la explosión
y una final de escape. Se caracteriza porque para completar este
Motores de ciclo, es necesario que el cigüeñal del motor de dos vueltas
completas.
dos y cuatro  El motor de cuatro tiempos es el tipo de motor más empleado
tiempos. actualmente por los fabricantes de coches, ya que proporciona un
rendimiento y una eficiencia mejores. Sin embargo, también
cuenta con un peso mayor y un costo más elevado.
  Funcionamiento de un motor de cuatro tiempos
 El ciclo de combustión de un motor de cuatro tiempos tiene cuatro
fases y necesita dos vueltas completas del cigüeñal para que se
produzca, a diferencia de un motor de dos tiempos que solo necesita
una vuelta.
 La fase con la que empieza el ciclo de funcionamiento de un motor de
cuatro tiempos es la admisión de combustible, en ella la válvula de
admisión se abre y a medida que el pistón baja se introduce el
Funcionamiento combustible en el cilindro.
 A continuación, la válvula de admisión se cierra y el pistón comienza a
del motor de subir, produciéndose la compresión de la mezcla de aire y
combustible. Al final de esta fase, el cigüeñal habrá realizado una
vuelta completa.
cuatro tiempos.  Una vez el pistón ha llegado al punto muerto superior, o PMS, y con
las válvulas cerradas, la bujía genera la chispa que iniciará la explosión
de la mezcla. Este proceso hace que el pistón se vuelva a desplazar
hacia abajo.
 Finalmente, cuando el pistón llega al punto muerto inferior, o PMI, se
produce la apertura de la válvula de escape, el pistón se desplaza
hacia arriba y se produce la expulsión de los gases producidos durante
la combustión. Al finalizar esta fase, el cigüeñal habrá realizado las
dos vueltas completas y el ciclo se volverá a iniciar de nuevo.
Motores de
cuatro
tiempos.
  El motor de 2 TIEMPOS tiene una combustión interna que realiza
la admisión,
compresión, explosión y escape en tan solo dos recorridos del
pistón y un giro del
cigüeñal, lo que quiere decir que este motor produce una
explosión por cada
Motores de vuelta de cigüeñal, mientras que, en un motor de 4 TIEMPOS, se
produce una
dos tiempos. explosión por cada dos vueltas de cigüeñal, haciendo su ciclo en
cuatro recorridos
del pistón y dos giros del cigüeñal; lo que asegura que una moto
de dos tiempos de
la misma cilindrada va a tener mucha más velocidad, pero también
va a generar
mayor consumo de combustible y mayor desgaste.
  Funcionamiento del motor de 2 tiempos:
1° tiempo: En esta parte del proceso se realiza la compresión y
aspiración, en
donde el pistón ascendente comprime en el cilindro la mezcla de
aire, combustible
y un poco de aceite. Simultáneamente crea un vacío al final del
pistón, dejando
libre la lumbrera de aspiración para que sea llenada con la mezcla
Funcionamiento carburada de
del motor de gasolina.
2º tiempo: En esta última parte se genera la explosión y escape de
dos tiempos. gases gracias a
una chispa provocada por la bujía que incendia la mezcla
comprimida, creando una
explosión que empuja el pistón con gran fuerza hacia abajo. En el
cárter la mezcla
es pre-comprimida por el pistón descendente, preparándose para
en el momento
preciso dejar libre el canal de escape para que la mezcla pre-
comprimida expulse
los últimos restos de gases.
Funcionamiento
del motor de
dos tiempos.
Componentes
de motor de dos
tiempos.
  En relación al MOTOR, podemos observar los siguientes
componentes:
 Culata: es una pieza de nuestro motor que se construye en materiales
diversos en
función del modelo: hierro fundido, aleación ligera o aluminio. Su
función consiste,
básicamente, en servir de cierre para las cámaras de combustión del
motor.
Componentes También podemos escuchar términos como cabeza del motor o tapa
de cilindros
de un motor para hacer referencia a esta pieza. La culata está compuesta por dos
ejes de levas,
de combustión cuatro válvulas, 2 válvulas de emisión y 2 válvulas de escape.
 Cilindros: el motor de una moto puede tener desde uno hasta seis
interna. cilindros, que
son unas piezas de la forma que le da nombre, de hierro y que tienen
que soportar
trabajos a muy altas temperaturas. Su tarea es la de servir de pista por
la que se
mueven los pistones. Popularmente, se habla de que el conjunto de
cilindros es el
bloque del motor y, además, se usan como referencia de la potencia
del motor, al
citar la cilindrada.
  Pistones: el pistón hace de guía del movimiento de la biela y se
traslada por el
interior de los cilindros, de arriba a abajo únicamente, mientras el
movimiento de la
biela también es de izquierda a derecha a medida que sube y baja.
Su forma es de cono-troncal y se construye en materiales como
Componentes hierro fundido,
aleación de acero y aluminio o de níquel y hierro fundido. Con su
de un motor movimiento, logra
pasar la energía de los gases de la combustión a la biela.
de combustión  Bielas: La biela, por su parte, hace de enlace entre el pistón y el
interna. cigüeñal. Debido
al movimiento del pistón de arriba a abajo, se mueve del mismo
modo y, además,
por su forma alargada y estrecha, de izquierda a derecha,
transmitiendo el
dinamismo del pistón al cigüeñal. En la actualidad, el material es
que se fabrica es
acero, aluminio o titanio.
  El embrague es la pieza encargada de separar o unir el giro del motor
a la
transmisión de la rueda trasera. Es decir, es el sistema que permite
transmitir, así
como también, interrumpir la energía de transmisión.
Esta energía es la potencia del par motor que va desde la cámara de
combustión
hacia la rueda trasera. Y está compuesta por una serie de discos de
fricción que
Componentes regulan la transmisión de energía o de potencia y sirve para acoplar y
desacoplar
de un motor el cigüeñal, que trae la fuerza del motor, con la caja o transmisión de
velocidades
de combustión y ésta con la rueda trasera, a través de la cadena de tracción.
El embrague lleva el proceso de pasar de neutral a una marcha, o de
una marcha a
interna. otra, uniendo o desuniendo ambas partes: motor y caja de cambios, y
como
resultado rueda trasera. Cuando se acciona la palanca del embrague,
que va
instalada en el manillar, se libera a la rueda trasera y pierde su
tracción, similar
a lo que sucede con el embrague de un vehículo, esto permite al
conductor de la
motocicleta realizar los cambios correspondientes sin ningún
problema.
  MOTOR DE 2 TIEMPOS VS. MOTOR DE 4 TIEMPOS.
 Existen dos tipos de motores según su funcionamiento:

 Motor de 2 Tiempos.
 Motor de 4 Tiempos.
Ventajas y
 Aquí algunas diferencias entre uno y otro, así como sus ventajas y
desventajas desventajas.

Como bien se sabe, cada motor realiza un ciclo de cuatro

fases: Admisión, Compresión, Explosión, Escape.
Este ciclo se realiza de diferente manera según sea un motor de 2 o
de 4 tiempos.
  Estos ciclos de combustión varían según la composición de partes
de un motor de moto. (2T y 4T)

 Básicamente, se podría decir que la diferencia más obvia entre un

motor y otro sería que un motor de "2 tiempos" funciona cuando
se produce la explosión de la bujía cada vuelta completa del
cigüeñal y un motor de "4 tiempos" funciona cuando se produce
la explosión cada dos vueltas completas del cigüeñal.

Ventajas y  Hoy en día los motores de "4 tiempos" son los más populares ya
que son más eficientes en su funcionamiento y de hecho también
desventajas son menos contaminantes que los motores de "2 tiempos".

 En un motor de la misma cilindrada, un motor de 2

tiempos desarrolla mayor potencia que uno de 4 tiempos, pero
también mayor consumo de combustible.

 En el mayor de los casos, los motores de "2 tiempos" se

encuentran en las motos de enduro o "motocross" y en las
motonetas.
  Este motor realiza las cuatro etapas del ciclo (Admisión, Compresión, Explosión, Escape)
en dos movimientos o tiempos del pistón o una vuelta completa del cigüeñal.
 Este tipo de motor no posee un cárter de almacenamiento del lubricante, si no que éste
se agrega al mismo tiempo que el combustible.
 En un motor de 2 tiempos la mezcla de gases (aire, combustible y aceite) se produce con
el movimiento que realiza el pistón.
 1er. TIEMPO: Compresión y Admisión.
 El pistón deja pasar la mezcla y la comprime.
 2do. TIEMPO: Explosión y Escape.
 La bujía saca la chispa que provoca la explosión de la mezcla que empuja el pistón con
gran fuerza.
Ventajas y  Al bajar el pistón, expulsa los gases creados por la explosión.

desventajas  Y así se repite el proceso una y otra vez.

 Una desventaja de este tipo de motores es que al dejar pasar el combustible y el aceite
al mismo tiempo, el aceite se quema provocando un fuerte olor, así como también una
mayor contaminación en el medio ambiente.
 Otra desventaja es que parte de la mezcla carburada se desperdicie ya que no llega a la
explosión que debería.
 Estos tipo de motores provoca un gran desgaste en las partes del motor ya que exige
mayor régimen de giro, provocando así, una menor duración, aunque su mantenimiento
y costo son más económicos.

 Al conducir una moto con un motor de 2 tiempos es necesario revisar el nivel de

lubricante más seguido ya que éste quema más lubricante que un motor de 4 tiempos.
  Cigüeñal: es un eje con codos y contrapesos al que se unen las
bielas y que se
mueve de forma coordinada con éstas y los pistones. El
movimiento rotatorio del
cigüeñal es el que ya se transmite a las ruedas de la moto.
 Bujías: las bujías son unas piezas que forman ya parte del sistema
Componentes de encendido
del motor de nuestra moto. En concreto, con una chispa, generan
de un motor el encendido de
de combustión la mezcla de combustible y aire en los cilindros.
Válvulas: por su parte, otras piezas fundamentales en el motor de
interna. nuestra moto
son las válvulas, ya que su papel es el de gestionar la entrada y
salida de aire y
combustible a la cámara de combustión y, también, de la
expulsión de los gases
que ésta genera. Un control de su estado nos permitirá saber si el
proceso de
combustión está funcionando de forma correcta en el motor.
  MOTOR A 4 TIEMPOS:
 En este tipo de motor, en cambio, la gasolina y el lubricante no entran en contacto, lo cual permite un
gran ahorro del mismo y una menor contaminación del medio ambiente.
 Es un motor más complejo en su funcionamiento y está compuesto por una mayor cantidad de piezas.
Como por ejemplo: "Las válvulas" que permiten la admisión y el escape de la mezcla de aire y
combustible.
 Este motor realiza las cuatro etapas del ciclo (Admisión, Compresión, Explosión, Escape) en cuatro
movimientos o tiempos del pistón o lo que es lo mismo, dos vueltas completas del cigüeñal.
 1er. TIEMPO: Admisión.
 La válvula de admisión se abre permitiendo pasar la mezcla carburada dentro de la cámara de
combustión. La carrera del pistón es descendente.
 2do. TIEMPO: Compresión.
Ventajas y  La válvula de admisión se cierra, el pistón asciende comprimiendo la mezcla aire/combustible. La
carrera del pistón es ascendente.

desventajas  3er. TIEMPO: Explosión.

 Al crear la compresión máxima, la bujía crea una chispa que provoca la explosión de la mezcla. El pistón
baja con gran fuerza. (Esta fase es la única en la que se obtiene "trabajo") La carrera del pistón es
descendente.
 4to. TIEMPO: Escape.
 En esta fase, la válvula de escape se abre mientras el pistón empuja los gases quemados hacia el
exterior. La carrera del pistón es ascendente.
 Y así se repite el mismo proceso, una y otra vez.
 Debido a la complejidad del sistema, este motor requiere mayor precisión y un regulamiento de
válvulas más exacto.
 Este es un sistema que requiere la mayor perfección en su coordinación del movimiento de cada una de
sus piezas según la fase o tiempo que se realiza el motor.
 Sistemas auxiliares del motor:
 Son accesorios o sistemas auxiliares permiten complementar el
funcionamiento del motor, estos sistemas proveen al vehículo
Sistemas de la energía necesaria para generar el arranque y mantener el
correcto funcionamiento.
auxiliares de  Sistema de Alimentación
un motor de  Sistema de lubricación
combustión in  Sistema de enfriamiento
terna.  Sistema de arranque
 Sistema de encendido
  Sistema de alimentación

 El sistema de alimentación de combustible de un motor Otto

consta de un depósito, una bomba de combustible y un
dispositivo dosificador de combustible que vaporiza o atomiza
Sistemas el combustible desde el estado líquido, en las proporciones
correctas para poder ser quemado. Se llama carburador al
auxiliares de dispositivo que hasta ahora venía siendo utilizado con este fin en
los motores Otto. Ahora los sistemas de inyección de
un motor de combustible lo han sustituido por completo por motivos
medioambientales. Su mayor precisión en la dosificación de
combustión in combustible inyectado reduce las emisiones de CO2, y asegura
una mezcla más estable. En los motores diésel se dosifica el
terna. combustible gasoil de manera no proporcional al aire que entra,
sino en función del mando de aceleración y el régimen motor
(mecanismo de regulación) mediante una bomba inyectora de
combustible.
Sistemas
auxiliares de
un motor de
combustión in
terna.

Carburador auto. Carburador moto.

  Bomba de Combustible

Una bomba de combustible es un dispositivo que le entrega al fluido de trabajo o

combustible la energía necesaria para desplazarse a través del carburador para
luego entrar en la válvula de admisión donde posteriormente pasa al cilindro.
Las presiones con las que trabaja la bomba dependen en gran medida del tipo de
Sistemas motor que se tenga. Así, cuanta más potencia necesite un motor, mayor caudal
de combustible hará falta, por lo que se necesitará una bomba de mayor
auxiliares de potencia.
un motor de  Carburador / Inyector

combustión in Dispositivo mecánico de un motor de explosión destinado a pulverizar el

carburante y mezclarlo homogéneamente con el aire en las proporciones
terna. convenientes para satisfacer las condiciones de explosión que permitan el
funcionamiento del motor.

Un inyector es un elemento componente del sistema de inyección de

combustible cuya función es introducir una determinada cantidad de
combustible en la cámara de combustión en forma pulverizada, distribuyéndolo
lo más homogéneamente posible dentro del aire contenido en la cámara.
  Cuerpo de aceleración
 Elemento del sistema encargado de conducir y controlar el paso del aire (solo
aire) al múltiple de admisión en aquellos vehículos dotados de inyección
electrónica.
 Sistema de lubricación
 El uso de la lubricación en un motor hace parte del buen funcionamiento del
mismo, la función principal de este sistema es evitar el desgaste excesivo de
Sistemas los componentes móviles. Los cuales se encuentran en constante contacto y
movimiento. En algunos casos la fricción es una ventaja (fricción del
auxiliares de embrague y fricción del frenado).
un motor de  Este sistema está diseñado para suministrar aceite a todas las partes móviles
en un intento de separar sus superficies, reducir la fricción y actuar como
refrigerante y detergente.
combustión in
terna.  Las principales partes del sistema de lubricación son:
 Carter de aceite
 Bomba de aceite
 Válvula de alivio de presión
 Filtros de aceite
  Carter de aceite
 El Carter de aceite es de plástico o de metal. Está formado para
adecuarse a la parte inferior del bloque de cilindros. Una junta entre el
carter y el bloque sella la unión e impide fugas de aceite. La parte inferior
del bloque más la charola de aceite forma el cárter y encierran el cigüeñal.
Sistemas  Bomba de aceite
 Existen dos tipos de bombas de aceite utilizadas en motores de
auxiliares de automóvil: engranes y de rotor.
un motor de  La bomba de tipo de engranes tiene un par de engranes acoplados.
Conforme los engranes se desacoplan, los espacios entre los dientes se
combustión in llenan con aceite de la entrada de la bomba. Los engranes se acoplan,
empujando el aceite por la salida de la bomba.
terna.
 La bomba de tipo de rotor utiliza un rotor interior y un rotor exterior. El
rotor interior es impulsado e impulsa a su vez al rotor exterior. Conforme
los rotores giran, los espacios entre los lóbulos se llenan de aceite y
cuando los lóbulos del rotor interior se mueven en los espacios del rotor
exterior, el aceite es empujado a la fuerza hacia afuera a través de la
salida de la bomba.
  Válvula de alivio de presión
 Consiste en una bola o émbolo que comprime un resorte y abre un conducto a
través del cual el aceite fluye de regreso al carter de aceite, de esta forma se
impide una presión excesiva en la bomba, la cual normalmente puede
entregar mucho más aceite de lo que requiere el motor.

 Filtros de aceite
Sistemas  Todos los sistemas de lubricación de motor tienen un filtro de aceite. El aceite
auxiliares de de la bomba fluye a través del filtro, antes de llegar a los cojinetes del motor.
El filtro tiene un elemento filtrante de papel plisado que permite que el aceite
un motor de pase a través y al mismo tiempo atrapa las partículas de suciedad y de carbón.

combustión in  El filtro tiene una válvula de derivación cargada por resorte. Si el filtro se
obstruye, la válvula se abre para proteger al motor contra falta de aceite.
terna. Entonces el aceite sin filtrar se deriva alrededor del filtro pasando
directamente al motor.

 Algunos motores tienen un filtro de aceite interno que se monta en el interior

de la charola/cárter y se fija directamente a la bomba de aceite. Se tiene
acceso al filtro desmontando un tapón de drenaje.
  Sistema de enfriamiento
 El sistema de enfriamiento mantiene el motor a su temperatura más
eficiente, en todas las velocidades y condiciones de operación. Al
quemarse el combustible en el motor se produce calor, parte del cual
debe ser eliminado antes que dañe las partes del motor. Esta es una de
Sistemas las tres tareas que lleva a cabo el sistema de enfriamiento. También
ayuda a poner al motor a la temperatura de operación normal tan rápido
auxiliares de como sea posible.

un motor de  El motor tiene aberturas o espacios conocidos como camisas de agua,

combustión in que rodean a los cilindros y a las cámaras de combustión, estos pasajes
están fundidos en las culatas y en la mayor parte de los bloques de
terna. cilindros. Una bomba de refrigerante impulsada por el motor, es decir una
"bomba de agua" hace circular el refrigerante líquido (una mezcla de
agua y de anticongelante) a través de las camisas de agua.

 El refrigerante absorbe el calor y lo lleva al radiador. El aire que pasa a

través del radiador se lleva el calor excedente, lo que impide que se
sobrecaliente el motor.
  El sistema de enfriamiento incluye cinco componentes básicos que
trabajan juntos de manera continua para controlar la temperatura del
motor e impedir el sobrecalentamiento.
Las camisas de agua
La bomba de agua
Sistemas El radiador
auxiliares de El termostato
un motor de El ventilador

combustión in  Camisas de agua

terna. El bloque de cilindros y la culata tienen pasajes internos o camisas de
agua, que rodean los cilindros y las cámaras de combustión. El
refrigerante fluye de la bomba de agua a través de las camisas y conforme
pasa al lado de las partes de metal calientes, parte del calor se transfiere
al mismo, que está a una temperatura inferior.
  Bomba de agua
 Las bombas de agua son bombas centrífugas que utilizan un impulsor para
mover el refrigerante. La bomba de agua se fija en la parte delantera del
motor, y por lo general es movida por una banda impulsora desde la polea del
cigüeñal.
 Ventilador del motor
Sistemas  A velocidades elevadas del vehículo, el aire exterior empujado a través del
radiador por el movimiento hacia adelante del vehículo produce todo el
auxiliares de enfriamiento necesario para el radiador. Cuando el motor está en marcha en
vacío o el vehículo se está moviendo lentamente, el radiador pudiera
necesitar un flujo de aire exterior adicional a través del mismo, para impedir
un motor de el sobrecalentamiento del motor.
combustión in  El ventilador puede ser un ventilador mecánico o un ventilador eléctrico.
 Radiador
terna.  El radiador es un intercambiador de calor con dos conjuntos de pasajes. Uno
es para el refrigerante, y el otro para el aire exterior. Este arreglo permite que
el radiador elimine calor del refrigerante del motor que pasa a través de él. El
calor se transfiere del refrigerante caliente al aire exterior más frío, que
también pasa a través del radiador.

 El radiador está formado por tres partes principales, núcleo del radiador,
depósitos de entrada y salida.
  Termostato
 Un termostato es un dispositivo de control que contiene un elemento
sensible a la temperatura que responde de manera automática a los cambios
de temperatura. De tal forma puede derivar el fluido hacia el radiador o
dejarlo fluyendo dentro del bloque del motor, todo ello con la finalidad de
mantener el motor en la temperatura optima de funcionamiento.
 Sistema de arranque
 Para arrancar el motor del automóvil, el cigüeñal debe girar lo
Sistemas suficientemente aprisa para que la mezcla de aire y combustible se
introduzca en los cilindros. Este trabajo lo hace un arrancador eléctrico o
auxiliares de motor de arranque. Convierte energía eléctrica de la batería en energía
mecánica, que hace girar al cigüeñal.
un motor de  El sistema de arranque está constituido principalmente por los siguientes
elementos:
combustión in Batería
terna. Motor de arranque
Alternador
 Batería
 La batería es un acumulador y proporciona la energía eléctrica para el motor
de arranque de un motor de combustión, por ejemplo.
  Motor de Arranque
 Un motor de arranque es un motor eléctrico auxiliar que se alimenta
de la batería del vehículo para que pueda arrancar. Los motores de
arranque modernos tienen un sistema de electroimán que funciona en
corriente continua con un solenoide (parecido a un relé). Cuando se
Sistemas aplica la corriente de la batería al solenoide, generalmente mediante
un conmutador de llave (Neiman), el solenoide produce un efecto
auxiliares de palanca sobre el piñón de arrastre del motor de arranque, y el piñón se
acopla a la corona del motor de arranque en el volante del motor.
un motor de  Alternador
combustión in  Un alternador es una máquina eléctrica, capaz de transformar energía
mecánica en energía eléctrica, generando una corriente alterna
terna. mediante inducción electromagnética. Luego, a partir de un puente
rectificador la corriente alterna se transforma en corriente directa. El
principal rol del alternador es mantener el voltaje requerido por el
motor para su operación, además de cargar la batería para cuando sea
necesario encender nuevamente el motor y alimentar los sistemas
eléctricos externos (luces, sonido, etc.).
  Sistema de encendido
 La finalidad del sistema de encendido es encender la mezcla comprimida de
aire y combustible de las cámaras de combustión del motor. Esto debe ocurrir
en momento correcto para que se inicie la combustión, el sistema de
encendido entrega una chispa eléctrica que salta un espacio en los extremos
dé los electrodos de las bujías, que sobresalen dentro de las cámaras de
combustión. Los elementos básicos de un sistema de encendido son:
Sistemas Bobina de alta tensión
auxiliares de Distribuidor
Bujías
un motor de Cables de Bujías
combustión in
 Bujías
terna.  La bujía es el elemento que produce el encendido de la mezcla de combustible
y aire en los cilindros, mediante una chispa, en un motor de combustión
interna de encendido provocado (MEP), tanto alternativo de ciclo Otto como
Wankel. Su correcto funcionamiento es crucial para el buen desarrollo del
proceso de combustión/expansión del ciclo Otto, ya sea de 2 tiempos (2T)
como de cuatro (4T) y pertenece al sistema de encendido del motor.
  Tipos de sistemas de encendido
Encendido convencional (por ruptor)
Encendido electrónico por descarga de condensador
El encendido electrónico sin contactos también llamado "encendido
transistorizado"
Sistemas El sistema de encendido DIS (Direct Ignition System)
auxiliares de
 El Encendido convencional es el más sencillo de los sistemas de
un motor de encendido por bobina, en él, se cumplen todas las funciones que se le
combustión in piden a estos dispositivos. Es capaz de generar 20.000 chispas por minuto,
es decir, alimentar un motor de cuatro tiempos a 10.000 rpm.
terna.  El Encendido electrónico por descarga de condensador. Este sistema
llamado también "encendido por tiristor" funciona de una manera distinta
a todos los sistemas de encendido (encendido por bobina) tratados hasta
aquí. Su funcionamiento se basa en cargar un condensador con energía
eléctrica para luego descargarlo provocando en este momento la alta
tensión que hace saltar la chispa en las bujías.
  El Encendido electrónico sin contactos también llamado "encendido
transistorizado" Su característica principal es la supresión del ruptor por
su carácter mecánico, sistema que se sustituye por la centralita y una
amplificador de impulsos (todo un sistema electrónico).Al eliminar el
sistema mecánico vamos a aumentar las prestaciones a mayor número de
revoluciones, este es un sistema muy utilizado en automóviles de gama
Sistemas media. Existen diversos tipos, pero podemos dividirlos en dos
principalmente, el encendido con generador de impulsos por inducción o
auxiliares de el encendido con generador de impulsos Hall.
un motor de  Un encendido electrónico está compuesto básicamente por una etapa de
potencia con transistor de conmutación y un circuito electrónico y
combustión in amplificador de impulsos alojados en la centralita de encendido, al que se
terna. conecta un generador de impulsos situado dentro del distribuidor de
encendido. El ruptor en el distribuidor es sustituido por un dispositivo
estático (generador de impulsos), es decir sin partes mecánicas sujetas a
desgaste. El elemento sensor detecta el movimiento del eje del
distribuidor generando una señal eléctrica capaz de ser utilizada
posteriormente para comandar el transistor que pilota el primario de la
bobina.
  El Sistema de encendido DIS (Direct Ignition System). Se diferencia del
sistema de encendido tradicional en suprimir el distribuidor, con esto se
consigue eliminar los elementos mecánicos, siempre propensos a sufrir
desgastes y averías. Como la electrónica avanza, hemos ido sustituyendo
todos los elementos mecánicos con las consecuentes ventajas: Se gana
más tiempo en la generación de la chispa por lo que al ser mejor tenemos
menos problemas a altas revoluciones. Se elimina las interfaces del
distribuidor y así acercamos las bobinas a las bujías pudiendo en algunos
Sistemas casos incluso eliminar los cables de alta tensión. Ahora podemos jugar con
mayor precisión con el avance del encendido, ganando más potencia y
auxiliares de fiabilidad.
 Unidad de control de encendido o ECU (Engine Control Unit)
un motor de Representa el sistema de control de encendido del motor, en el cual se
determina la calidad del proceso de combustión interna, controlando los
combustión in diferentes variables existentes. Dicho sistema puede variar su
complejidad, desde un sistema simple en el que sólo se regula la cantidad
terna. de combustible que es inyectado, a otro mas robusto en el cual se regula la
cantidad de combustible en la inyección, punto y tiempo de ignición,
tiempo de apertura/cierre de las válvulas, límite de revoluciones, presión
del combustible, temperatura, etc. Para cada variable existe un sensor
asociado, el cual se encarga de tomar y enviar la información al ECU

  TPS(Throttle position sensor): conocido como el sensor de posicion de
mariposa o de aceleración, regula la entrada de aire a la mezcla
monitoreando y así controlando la posición de la válvula de mariposa
ubicada en la garganta de entrada de aire hacia el motor. Este sensor
trabaja en conjunto con la válvula IAC(Idle Air Control) la cual está
encargada de proporcionar el aire necesario para la mezcla.
Sistemas  -MAF(Mass Air Flow): determina el flujo másico de entrada de airea la
mezcla, para que el ECU pueda determinar la cantidad de combustible a
auxiliares de inyectar, el tiempo de encendido y así la carga del mismo. Está ubicado
en la admisión de aire, entre el filtro de aire y el cuerpo de aceleración.
un motor de  MAP(Manifold Absolute Pressure): determina la presión absoluta del
combustión in colector para, junto con otros valores provenientes de otros sensores,
calcular la densidad del aire y determinar la masa del aire del motor,
terna. velocidad de flujo (lo que sirve de alternativa de sensor MAFs) y así
determinar la dosificación de combustible requerido para
una combustión óptima.
 -IAT(Intake Air Temperature): determina la temperatura a la entrada de
aire del motor.
 -CAM: Posición del árbol de levas.
  El motor rotativo es un tipo de motor de combustión interna
especial, caracterizado por su construcción. En el interior de la
cámara de combustión, el rotor es el encargado de generar los
cuatro tiempos de la combustión pero con un movimiento
constante, es decir, en este caso, el rotor gira sin parar a la vez que
realiza la admisión, la compresión, la combustión y el escape. De
Motores de manera general, se puede afirmar que es un motor de cuatro
tiempos actuando como uno de dos tiempos.
combustión
interna
rotativos
  Cómo funciona un motor rotativo tradicional
 Un motor Wankel, más conocido como «motor rotativo» es un tipo
especial de motor de combustión interna. Se caracteriza porque está
constituido por una cámara de combustión en la que un rotor hace
Motores de posible que se produzcan los cuatro tiempos de la combustión de
combustión gasolina, pero contando con un movimiento constante y sin «tiempos
muertos».
interna  En otras palabras, el rotor gira constantemente mientras se efectúa la
rotativos admisión, compresión y combustión de combustible, seguido por el
escape de los gases resultantes. En cierto modo podemos decir que es
un motor de cuatro tiempos que se comporta como un dos tiempos, y
que consume aceite en el proceso.
  Motores Wankel: ventajas e inconvenientes
 Los motores rotativos tienen algunas ventajas, pero sus desventajas
no pasan desapercibidas. De hecho, son las principales razones por las
Motores de que fabricantes como Mazda ponen en duda que el motor rotativo
tenga cabida en sus planes futuros. Hoy día, los motores Wankel
combustión tradicionales son motores obsoletos y sin continuidad a corto, medio o
largo plazo.
interna  En esencia, son motores más caros y peculiares en su mantenimiento.
rotativos Es más, en cierto sentido son frágiles. Sus ventajas no terminan de
compensar lo que se necesita para mantenerlos en perfectas
condiciones. Por si fuera poco, consumen mucho aceite para motor
rotativo y nos obligan a volver a pensar como si fuese un motor 2T.
  Ventajas del motor Wankel
 El motor Wankel tiene menos piezas móviles que un motor
convencional. En concreto, solo cuatro piezas: bloque, rotor, árbol
Motores de motor y sistema de refrigeración y engrase. En principio, por eso son
más fiables.
combustión  Todos los componentes están equilibrados internamente con
interna contrapesos giratorios para suprimir cualquier vibración y contribuir a
la suavidad de la marcha. También favorecen una entrega de
rotativos potencia más suave. En general, las vibraciones son mínimas, porque
las inercias dentro del motor son muy pequeñas. Además, el cigüeñal
tiene un solo centro.
 Dado que hay menos piezas dentro del motor, el peso total es menor
al de los motores convencionales.
  Desventajas del motor Wankel
 Las normas son cada vez más exigentes en cuanto a emisiones
contaminantes. Los motores rotativos tienen dificultades equivalentes a
las de los motores de dos tiempos en cuanto a emisiones. Además,
consume aire, combustible y aceite, todo un «combo».
 Menos cantidad de motores rotativos en el mundo significa que los
mantenimientos son más caros. En los motores más extendidos, los
Motores de mantenimientos son más baratos precisamente por esa «universalidad».
Para los rotativos existe menos personal cualificado. Además, hay que
combustión sumarle el hecho de que la patente de estas piezas es de la propia marca.
Dicho de otra forma, siempre deberemos «morir» en el servicio oficial.
interna  En general, son motores que consumen más.
rotativos  Son motores complejos y se nota en las necesidades de estanqueidad
entre las diferentes secciones del rotor. Además, la complejidad se nota
en el encendido: todas las piezas y componentes deben estar
perfectamente sincronizados para que no se produzca una combustión
precoz. De producirse, podría estropear el motor.
 El freno motor, como tal, no existe; o al menos podemos decir que es
más parecido a un 2T que a un 4T. Por este motivo, es necesario
compensarlo con sistemas de frenos más potentes.
  Los motores rotativos deben ser alimentados con un buen aceite motor
para que todo vaya sobre ruedas. Al tener los vértices del rotor en
permanente contacto con el estator, es necesario lubricar perfectamente.
Además, como la combustión implica quema de aceite -del que existe en
la cámara en ese momento-, el depósito va a ir consumiéndose
progresivamente.
 En algunos modelos hay incluso que revisar el nivel de aceite en cada
repostaje. Y ojo si por un casual nos metemos en circuito y le damos bien
a la zapatilla. En estos casos, seguramente tendrás que estar al tanto del
Motores de aceite cada menos tiempo.
combustión  A la hora de elegir el aceite más adecuado para este tipo de motores hay
que tener en cuenta varias cosas:
interna  En un motor rotativo, el aceite debe consumirse de la manera más
rotativos limpia posible.
 Es tradicional recomendar aceites minerales para este tipo de motores.
 No se solían recomendar sintéticos por su combustión: no todos van a
entrar en combustión igual, ni igual de limpiamente. Por eso hay que
tener mucho cuidado. De todos modos, de forma recurrente nos
encontramos con la recomendación del aceite sintético Idemitsu Rotary
Engine Oil. Esta firma lleva desde la década de los 70 haciendo aceites
específicos para motor rotativo.
  Que diferencia hay entre un motor rotativo a un motor tradicional.
Motores de  El motor rotativo, aun siendo también un motor de combustión
combustión interna, se diferencia principalmente del motor combustión interna,
en los que se debe transformar el movimiento lineal de los pistones, en
interna uno de rotación, para poderlo transmitirlo a las ruedas, en que en este
tipo de motor no es necesario.
rotativos
Motores de
combustión
interna
rotativos
 Balance Térmico De Un Motor De Combustión Interna.
BALANCE TÉRMICO DE UN MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA
Balance Se le denomina balance, porque la suma del trabajo y de las pérdidas
termodinámic (salidas) debe ser igual al trabajo que puede desarrollar la energía
suministrada (entradas). De toda la energía térmica del combustible
o empleada sólo se utiliza una parte para producir trabajo útil, mientras
que el resto se consumirá según el siguiente gráfico:
de un motor Poder calorífico del combustible.
de
combustión • Calor transformado en trabajo.
• Calor contenido en los gases de escape.
interna. • Calor transmitido por los gases a las paredes.
• Calor dado por las resistencias pasivas.
• Calor perdido con los gases de escape.
• Calor perdido en el líquido refrigerante.
• Calor perdido por irradiación.
Balance  En cualquier motor no se posible aprovechar todo el calor
producido durante la combustión de la mezcla combustible,
termodinámic solamente una parte de este calor se transforma en trabajo en
trabajo mecánico. Con el fin de conocer la distribución del calor
o producido se hacen los balances térmicos de los motores.
de un motor Generalmente hay dos tipos de balances:

de 1. Balance térmico exterior del motor.

2. Balance térmico interior del motor.
combustión
Prácticamente solo del 25 al 40% del calor producido se
interna. transforma en trabajo efectivo y del 60 al 75% se pierde por varias
razones.
Tipos de
motores de
combustión
interna y
externa.
Tipos de
motores de
combustión
interna y
externa.
Tipos de
motores de
combustión
interna y
externa.
Tipos de
motores de
combustión
interna y
externa.
Tipos de
motores de
combustión
interna y
externa.
 3.1 Posición, velocidad y aceleración del
pistón

3.2 fuerzas de inercias y fuerzas

 Unidad 3 resultantes
TEMARIO  Cinemática
y Dinámica 3.3 Diagrama de par-motor
del pistón
3.4 Efectos de las vibraciones en las
máquinas alternativas
  Se denomina cinemática la parte de la mecánica que estudia cómo
analizar y describir los movimientos de los objetos.
 La cinemática es aquella parte de la mecánica que estudia el
movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo
originan. Se ocupa de determinar la trayectoria seguida por un
cuerpo, su velocidad, posición y aceleración para poder hacer una
Que es la descripción completa del movimiento.

Cinemática
  La dinámica se ocupa de las causas que originan el movimiento del
cuerpo en estudio. Las principales aplicaciones en dinámica tienen
que ver con los conceptos de trabajo y energía, un ejemplo: es
Que es la calcular la energía necesaria para que un transbordador espacial
escape del campo gravitacional terrestre; este problema se
Dinámica resuelve en cada lanzamiento de los transbordadores espaciales
de la NASA.
  Un pistón es una pieza que forma parte del mecanismo de
funcionamiento de un motor. También conocido como émbolo, se
Que es un trata de un elemento que se mueve de forma alternativa dentro
de un cilindro para interactuar con un fluido.
pistón y para  Fabricados con aluminio, los pistones se instalan en el cilindro a
través de anillos con flexibilidad, que le permiten realizar sus
que sirve? movimientos. Gracias a los pistones, el fluido que se halla en el
cilindro debe cambiar su volumen y presión, pudiéndose convertir
dichas modificaciones en movimiento.
  En los casos de los motores que funcionan a partir de la combustión
interna, los pistones se encuentran sometidos a alta presión y a
una temperatura muy elevada. Por lo tanto, debe estar en condiciones de
soportar distintos esfuerzos que generan las dilataciones y la aceleración.
Distintos tipos Lo habitual es que el aluminio se combine en diferentes aleaciones con
de pistones. magnesio, silicio u otros metales.
 Se conoce como pistón de fuego a una herramienta antigua que se
empleaba para producir fuego gracias a la compresión del aire dentro de
un cilindro con un pistón. Estos pistones habían sido la inspiración
de Rudolf Diesel para lograr la ignición de los motores que ideó.
  El cilindro hidráulico es un elemento mecánico muy usado en
la industria dada su versatilidad. Tiene la capacidad de ejercer fuerza
sobre otros elementos en un movimiento lineal y obtiene su energía a
partir de un líquido hidráulico presurizado (por lo general, alguna clase de
aceite). Lo componen dos piezas básicas: un pistón móvil, que se
encuentra unido a una barra (vástago); un cilindro barril, el cual tiene una
Distintos tipos perforación en uno de los extremos para que se ubique el vástago.
 El pistón del cilindro hidráulico divide su interior en una cámara inferior y
de pistones. la del vástago. El movimiento lineal se produce cuando se ejerce presión
hidráulica sobre el pistón; su fuerza máxima depende de su superficie
activa y de la presión máxima que admita y es constante desde el
principio hasta el final del trayecto. La velocidad, por su parte, está ligada
al caudal del líquido.
 La combinación del pistón y la hidráulica (parte de la
mecánica que se dedica al estudio del equilibrio y
el movimiento de los líquidos) da lugar a un gran número
de aplicaciones, siendo una de ellas el cilindro hidráulico;
algunas de las otras son las siguientes:
* articulación del volquete y suspensión en mecanismos
diseñados para transportar cargas;

Distintos tipos * dispositivos para la articulación de ciertas puertas de

gran tamaño y peso. Es importante destacar que la
de pistones. energía hidráulica es muy útil para asistir al ser humano
en la manipulación de estructuras demasiado pesadas
para su fuerza;

movimiento automático de paneles solares;

* elevadores de los contenedores de basura ubicados en

la vía pública.
Posición,
 El movimiento alterno del pistón se transforma en movimiento
velocidad y circular continuo del eje mediante el sistema biela-manivela. Así
aceleración del mientras que el pistón, sus componentes y el pie de biela realizan
un movimiento alterno, la manivela y la cabeza de la biela realizan
pistón un movimiento circular.
  Cuando se habla de la velocidad del pistón, normalmente suele ser de la
velocidad media en su recorrido desde PMS a PMI, al decir el pistón de
este motor trabaja a 16 m/s a 5000 RPM, se supone que durante todo su
recorrido la velocidad es la misma, esto no es así por supuesto, pero para
algunos aspectos es más sencillo pensar en la velocidad media que en la
real. Como la Velocidad = Distancia / Tiempo, se puede calcular la velocidad
Posición, a la que se recorre una distancia en un tiempo, como si se hiciera a una
velocidad constante, por ejemplo un motor con una carrera de 86mm
velocidad y funcionando a 6000 RPM, se calcula el tiempo en hacer una carrera.
aceleración del  60 s / 6000 RPM = 0,01 segundos o 10 milisegundos en hacer una
revolución.
pistón  En hacer una carrera:
 10 ms / 2 = 5 ms.
 Velocidad = 0,086 m / 0,005 s = 17,2 m/s velocidad media.
 Todo se resume en la siguiente ecuación, que es la más utilizada para
calcular la velocidad media del pistón.
 Velocidad media del pistón = Carrera * RPM / 30
  Pero la velocidad real del pistón no es constante en su recorrido, la idea
que se suele tener es que el pistón se acelera desde PMS a mitad de
carrera y después desacelera de mitad de carrera a PMI, esto es así si solo
se tiene en cuenta el movimiento giratorio de la muñequilla, pero esta al
girar arrastra con ella la cabeza de la biela y provoca que la biela además
de descender también se incline y aumente el ángulo entre su eje y el eje
Posición, del cilindro, veamos un ejemplo con medidas de un motor real, una
carrera de 93 mm y una biela con 144 mm de distancia entre centros.
velocidad y
aceleración del
pistón

Imagen 1
 La imagen 1 muestra un conjunto de cigüeñal, biela y pistón en PMS y en PMI, en
estos puntos los ejes de la muñequilla del cigüeñal y de la biela son coincidentes
con el eje del cilindro, pero al empezar a girar el cigüeñal hace que los ejes de la
muñequilla y la biela se inclinen y al proyectar sus ejes sobre el eje del cilindro sus
medidas cambian, la distancia que recorre el pistón es igual a las variaciones de
las proyecciones de los ejes de la muñequilla y biela sobre el eje del cilindro en
Posición, cada ángulo de giro del cigüeñal.
En el ejemplo se hace un recorrido desde PMS a PMI, la muñequilla del cigüeñal
velocidad y hace descender todo el recorrido a la biela y el pistón y los efectos que se verán en

aceleración del el eje de la biela son iguales a los que se producen en el eje de la muñequilla, pero
sólo nos centraremos en el eje de la biela.
pistón Pero la distancia que disminuye la proyección de la biela no es la misma en todos
los grados, por ejemplo, a 40º de giro del cigüeñal si la disminución de la
proyección fuera proporcional debería medir 2,52 mm y en realidad mide 3,14
mm, a medida que aumenta el ángulo entre el eje de la biela y el eje del cilindro, la
proyección tiene más variación y suma más al recorrido del pistón, igual que
sucede con la muñequilla, por lo tanto desde PMS a 90º la distancia que suma la
biela por su inclinación va aumentando cada grado de giro, veamos que sucede a
90º.
Posición,
velocidad y
aceleración del
Imagen 2
pistón
La imagen 2 muestra cómo se reduce la proyección del eje de la biela al ser
arrastrada por la muñequilla, además de descender se ha inclinado y al proyectar el
eje de la biela sobre el eje del cilindro su proyección se ha hecho más pequeña, a 30º
de giro del cigüeñal el eje de la biela se ha inclinado 9,3º respecto al eje del cilindro y
su proyección ha disminuido 1,89 mm, esta distancia se suma a la que ha recorrido el
pistón por el giro de la muñequilla, o explicado de otra forma, de los 8,14 mm que ha
descendido el pistón 1,89 mm son debidos a la inclinación de la biela.
  Pero la distancia que disminuye la proyección de la biela no es la misma en
todos los grados, por ejemplo, a 40º de giro del cigüeñal si la disminución
de la proyección fuera proporcional debería medir 2,52 mm y en realidad
mide 3,14 mm, a medida que aumenta el ángulo entre el eje de la biela y el
eje del cilindro, la proyección tiene más variación y suma más al recorrido
del pistón, igual que sucede con la muñequilla, por lo tanto desde PMS a
90º la distancia que suma la biela por su inclinación va aumentando cada
Posición, grado de giro, veamos que sucede a 90º.

velocidad y
aceleración del
pistón

Imagen 3
  La imagen 3 muestra dos conjuntos de cigüeñal, biela, pistón a 90º de
giro del cigüeñal, a la izquierda esta el conjunto del motor de ejemplo y
se ha comparado con otro imaginario de la misma carrera pero con una
biela de 100 mm, un montaje real con una biela de 100 mm es
imposible, ya que se golpearían el pistón y el cigüeñal, pero si ayudara a
entender mejor el ejemplo.

Posición,  La distancia que ha recorrido el pistón por el giro de la muñequilla es

igual a la semicarrera, pero como vemos en la imagen 3 la distancia del
velocidad y pistón a PMS es mayor, en la biela larga es de 54,21 mm y en la biela
corta es de 57,96 mm, el efecto que produce la longitud de la biela
aceleración del queda claro con este ejemplo, la biela larga a 90º tiene un ángulo de
18,84º y la corta de 27,71º, la proyección de la biela corta se reduce
pistón mucho más debido a su mayor inclinación y hace que el pistón recorra
más distancia que la larga, pero lo real importante no es la longitud de
la biela, es la relación entre la biela y la carrera, una carrera mayor con
la biela larga también hace que esta se incline más. Veamos que sucede
de 90º a PMI.
Posición,
velocidad y
aceleración del Imagen 4

pistón De PMS a PMI la biela aumenta su ángulo con el eje del cilindro y disminuye su proyección, esto
hace descender el pistón una distancia extra que se suma a la que hace la muñequilla, pero de
90º a PMI aunque la muñequilla sigue haciendo descender el conjunto, el eje de la biela esta
disminuyendo su ángulo con el eje del cilindro y la proyección de la biela esta aumentando, en la
imagen 4, a 120º de giro del cigüeñal la proyección del eje de la biela mide 138,26 mm y a 130
grados de giro del cigüeñal mide 139,52 mm, 138,26 mm – 139,52 = -1,26 mm, la distancia es
negativa por que la biela al aumentar su proyección hace que el pistón suba en vez de bajar y se
resta al recorrido que hace el pistón por el giro de la muñequilla. Lo que sucede es que el
recorrido que ha hecho el pistón en esos 10º por el giro de la muñequilla es de 6,64 mm y al
restarle los 1,26 el resultado es que el pistón sigue descendiendo, pero 5,38 mm en vez de 6,64
mm.
  Por este motivo el pistón recorrerá los 38,79 mm que le faltan hasta PMI, ya que
desde PMS a 90º había recorrido 54,21 mm, pero como sucedía en los primeros 90º
grados, la distancia que va restando no es la misma en todos los grados de giro, por
ejemplo, si fuera proporcional el aumento de la proyección de un grado a otro, a
130º debería haber aumentado 2,62 mm y en realidad a aumentado 3,23 mm, a
medida que disminuya el ángulo del eje de la biela la distancia que se resta es cada
vez mayor.
 Explicados los efectos que provoca la biela, se verán por separado las consecuencias
en los recorridos, la velocidad y la aceleración del pistón, empecemos por los
Posición, recorridos

velocidad y
aceleración del
pistón

Gráfica 1
  En la gráfica 1 se pueden ver el recorrido real del pistón en la línea azul, que
es el resultado de la suma del recorrido que hace el pistón por el efecto de la
muñequilla, línea rosa y el recorrido que efectúa el pistón por el efecto de la
biela, línea amarilla.
 El efecto de la biela se suma al de la muñequilla, pero como se puede ver en
unas zonas más que en otras, de PMS a 90º tanto la muñequilla en su giro
como la biela por su inclinación hacen que el pistón descienda, el efecto de
Posición, la biela se suma al de la muñequilla y hace que el pistón aumente su
recorrido entre grados más rápido y que al llegar a 90º su distancia a PMS
velocidad y sea mayor de la semicarrera.
 De mitad de carrera o 90º a PMI la muñequilla sigue haciendo descender
aceleración del todo el conjunto, pero la biela esta disminuyendo su ángulo con el eje del
cilindro y su proyección aumenta haciendo que el pistón ascienda, los
pistón efectos actúan al contrario y se restan, haciendo que el pistón recorra
menos distancia.
 En la siguiente media revolución sucederá lo mismo, al recorrido del pistón
que efectúe por el movimiento de la muñequilla se añade el que efectúe por
el efecto de la biela, pero en unos sitios más que en otros, de PMI a mitad de
carrera o 270º la muñequilla hace subir el pistón, pero la biela empieza a
aumentar el ángulo de su eje con el eje del cilindro y disminuye su
proyección, actúan al contrario y los efectos se restan, haciendo que el
pistón recorra menos distancia.
  De mitad de carrera o 270º a PMS la biela empezara a disminuir el ángulo de su
eje con el eje del cilindro y aumentará su proyección haciendo subir el pistón,
como la muñequilla también hace subir, los efectos actúan en el mismo sentido
y se suman haciendo que el pistón recorra más distancia entre grados.
 Como se puede apreciar en la gráfica, el resultado de sumar los dos efectos es
que el pistón los 90º antes y después de PMS recorre 54,21 mm, pero 90º antes
y después PMI recorre 38,79 mm, cuando si sólo se tiene en cuenta el giro de la
muñequilla, 90º antes y después de PMS o PMI el pistón debería haber
recorrido los 46,5 mm de la semicarrera.
Posición,  Todo esto es debido a la relación entre la biela y la carrera, en este caso es de
velocidad y 144 mm / 93 mm = 1,54, sus valores suele estar entre 1,5 y 2,2, el efecto de que
esta relación sea baja es que el pistón recorrerá más distancia los 90º antes y
aceleración del después de PMS y menos los 90º antes y después de PMI, veamos las
consecuencias en la velocidad del pistón de estas variaciones en los recorridos.
pistón
Posición,
velocidad y
aceleración del Gráfica 2

pistón En la gráfica 2 para calcular las velocidades se ha simulado que el cigüeñal gira a
7000 RPM, la velocidad real en azul, es la consecuencia de la suma de la velocidad
aplicada por los efectos de la muñequilla, línea rosa, y de la biela, línea amarilla,
hay algunos aspectos que pueden costar de entender en esta gráfica, veámoslos
por partes.
Como se puede ver la velocidad aplicada al pistón por el efecto la muñequilla, línea
rosa, cambia cada 90º, mientras que la de la biela, línea amarilla, cambia cada 45º,
¿por qué pasa esto? La ecuación de la velocidad es:
Velocidad = (Distancia final – Distancia inicial) / Tiempo
 Según la ecuación, esto hay que entenderlo bien, la velocidad del pistón depende
de la distancia que recorra entre grados, no de la distancia total a PMS, si entre el
grado 2 y 3 ha recorrido más distancia que entre el 1 y 2, su velocidad esta
aumentado entre esos grados y eso es lo que se ve en la gráfica.
Por otro lado, la muñequilla con la línea rosa, hace descender el pistón desde PMS
Posición, a PMI, pero por su movimiento hace que la distancia que recorre el pistón entre
grados vaya aumentando desde PMS a mitad de carrera y disminuyendo de mitad
velocidad y de carrera a PMI, la velocidad del pistón sigue ese mismo orden, aumenta de PMS
a 90º y disminuye de 90º a PMI, la máxima velocidad se dará a mitad de carrera o
aceleración del 90º, tanto en la carrera ascendente como en la descendente, esto se repite cada
180º o dos veces por revolución.
pistón Sin embargo la biela en los primeros 45º es donde más rápido se inclina y donde
provoca que las diferencias en los recorridos entre grados del pistón aumenten
más rápido, de 45º a mitad de carrera o 90º sigue haciendo descender el pistón
pero los aumentos entre grados del recorrido son cada vez menores, hasta 90º
donde dejan de aumentar y la velocidad es 0, esto se repite cada 90º o cuatro
veces por revolución.
  Igual que antes los efectos se suman cuando actúan en el mismo sentido y se
restan cuando actúan en sentido contrario, provocando que la velocidad punta
del pistón sea mayor y además que se de antes de los 90º, con esta relación de
biela-carrera se da a 73º y es de 35,83 m/s antes y después de PMS.
 Pero ¿por qué la velocidad es negativa? La distancia que se utiliza es la que
recorre el pistón de un grado al siguiente, cuando desciende la distancia final
siempre es mayor que la inicial, a 100º el pistón esta más lejos de PMS que a 99º y
la diferencia es positiva, pero cuando asciende la distancia final es menor que la
inicial, a 270º el pistón esta más cerca de PMS que a 269º y al restar da una
Posición, velocidad negativa, esa es la razón de las velocidades negativas en la gráfica.

velocidad y  Antes de seguir se dará un repaso rápido a la aceleración con un ejemplo muy
sencillo, la aceleración es la variación de velocidad de un punto a otro,
aceleración del imaginemos que partimos de parado con un coche y se pretende que acelere
hasta su máxima velocidad, al salir en la primera marcha la velocidad variará muy
rápido y la aceleración será alta, al cambiar a segunda, la velocidad aumentará
pistón más que en primera, pero su variación es más lenta que en primera y la
aceleración disminuirá, al cambiar a tercera, la velocidad sigue aumentando pero
su variación es menor y la aceleración sigue disminuyendo, a medida que el coche
se acerca a su velocidad máxima cada vez le costará más subir a la aguja del
cuenta kilómetros, su variación de velocidad es menor y también la aceleración
es menor, una vez llegue a la máxima velocidad la aceleración será 0, no hay más
variaciones de velocidad, pero al soltar el acelerador se produce aceleración
negativa, la velocidad varía a menos y seguirá así mientras se reduzca la
velocidad, produciendo una aceleración negativa y eso es lo que se muestra en la
gráfica 3.
Posición,
velocidad y
aceleración del
pistón
Gráfica 3

El tener qué explicar las causas de todas las aceleraciones haría que el articulo
fuera interminable y aburrido, se va a centrar en lo verdaderamente importante
y si hubieran dudas, se pueden preguntar en el foro, nos centraremos en el
recorrido real y sus efectos, la línea azul.
  Como en todas las gráficas cuando los efectos de la muñequilla y la biela actúan
en el mismo sentido se suman los efectos y cuando actúan en sentidos contrarios
se restan los efectos, esta no es una excepción y el resultado es que la máxima
aceleración en PMS es casi el doble que en PMI y que la aceleración 0, se da en el
mismo punto que se daba la máxima velocidad, a 73º antes y después de PMS,
pero además en PMI no se da la máxima aceleración negativa, se da unos 41º
Posición, antes y después de PMI como se puede ver en la gráfica.

velocidad y  Teniendo en cuenta que la Fuerza = masa * aceleración, con la curva de

aceleración vista el pistón debe hacer el doble de fuerza al llegar a PMS que al
aceleración del llegar a PMI, produciendo desequilibrios en el motor, la fuerza generada por el
movimiento de la muñequilla se le llama fuerza primaria y la fuerza producida por
pistón el movimiento de la biela se llama fuerza secundaria. La forma de equilibrar estas
fuerzas se merece un debate en el foro y un articulo aparte, por ahora basta con
entenderlas y ver que más consecuencias tienen, por ejemplo en el diseño de las
levas, cuanto más rápido se mueva el pistón cerca de PMS más rápido creará
depresión y más rápido expulsará los gases quemados, ¿Tendrá influencia en el
reglaje de las levas? Mientras que en PMI se moverá más lento, ¿tendrá influencia
en el reglaje del cierre de la admisión, si se mueve más rápido cerca de PMS?
¿Puede influir algo en el adelanto de encendido?, ¿Puede influenciar en algo más?
  Todo esto se queda abierto para debatirlo en el foro y para animar el debate se
va a comparar el motor del ejemplo, Renault Clio Williams con un motor muy
diferente, el de una Yamaha R6 modelo 99 que tiene una biela de 92 mm de largo
y una carrera de 44,5 mm, dando una relación biela-carrera de 2,06, en la gráfica
4 se muestra la diferencia entre las velocidades de los pistones, se ha simulado
que el cigüeñal gira a 8000 RPM, una velocidad baja para el motor de moto, pero
al límite para el motor de coche.

Posición,
velocidad y
aceleración del
pistón

Gráfica 4
  La máxima velocidad para el motor del Williams es de 40,95 m/s y se da a 73º
antes y después de PMS, para la R6 la máxima velocidad es de 19,78 m/s y se da
a 77º antes y después de PMS. Además de la gran diferencia en las velocidades
máximas, de las que es responsable la gran diferencia en las carreras, se puede
ver que cuando la relación de biela-carrera es mayor, la máxima velocidad se da
mas cerca de 90º, todo esto tiene mucha influencia en la curva de aceleración,
como se ve en la gráfica 5.

Posición,
velocidad y
aceleración del
pistón

Gráfica 5
  A primera vista se puede ver como la aceleración en PMS es mucho
mayor que en PMI para los dos motores, es debido al efecto de la biela
y es significativo ya que la fuerza que se generará hacia arriba es
superior a la ejercida hacia abajo, pero también se ve como las
diferencias de las aceleraciones entre PMS y PMI de los dos motores
no son iguales, las aceleraciones para cada motor son:
Posición,
velocidad y
aceleración del
pistón
  El motor R6 tiene una aceleración en PMI de un 61 % de la que tiene en
PMS, mientras que el motor del Williams tiene una aceleración en PMI de
un 51 % de la que tiene en PMS, las diferencias en las fuerzas generadas
hacia arriba y abajo por el pistón serán menores en los motores con una
relación de biela-carrera mayor.
Posición,  Otro punto importante es que cuando la relación de biela-carrera es
velocidad y mayor, la aceleración 0, que es la máxima velocidad del pistón, se acerca
más a 90º, o mitad de carrera del pistón, en el motor de moto esta a 77º
aceleración del antes y después de PMS, mientras que en el motor de coche esta a 73º
antes y después de PMS, por ultimo hay que fijarse que en el motor de
pistón coche la máxima aceleración no se da en PMI, se da 41º antes y después y
es de 22,84 m/s2, se nota en la forma rara que hace la curva por debajo
del eje. Todo esto tiene mucha importancia en el equilibrado del motor y
en otros aspectos.
Posición,
velocidad y
aceleración del
pistón
Posición,
velocidad y
aceleración del
pistón
Posición,
velocidad y
aceleración del
pistón