Apuntes de Máquinas Hidráulicas

Tema 1:
Descripción de las máquinas hidráulicas
1.1. CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE FLUIDO

Antes de describir las máquinas hidráulicas se debe comenzar situándolas dentro del
esquema general de las máquinas de fluido. Una máquina de fluido es un sistema
mecánico que intercambia energía con un fluido que circula a través de él. En este
apartado se proponen tres clasificaciones diferentes atendiendo a los siguientes criterios:
 el sentido de transferencia de energía entre la máquina y el fluido,
 el grado de compresibilidad del fluido utilizado, y
 el principio de funcionamiento.
Existen otras clasificaciones, basadas en criterios menos generales, referentes a
condiciones de funcionamiento, características constructivas, campos de aplicación, etc.,
que se irán viendo más adelante.
1.1.1. Sentido de transferencia de la energía

Según el sentido de transferencia de la energía entre la máquina y el fluido que circula a
través de ella, las máquinas se pueden clasificar en: generadoras, motoras, reversibles y
transmisoras.
 Las máquinas generadoras comunican energía al fluido, de forma que éste experimenta
un incremento de energía específica entre las secciones de entrada y salida de la
máquina. Ejemplos de máquinas generadoras son: las bombas, los ventiladores y los
compresores. En ocasiones, el objetivo esencial de una máquina generadora no es
realmente suministrar energía al fluido, sino producir una fuerza de empuje sobre un
cuerpo que se mueve en el seno de aquel, por ejemplo, las hélices marinas y aéreas. La
energía mecánica que consume una máquina generadora debe ser proporcionada por
un motor.
 Las máquinas motoras extraen energía del fluido, dando lugar a una reducción de la
energía específica de éste a su paso por la máquina. Algunos ejemplos son: las turbinas
hidráulicas, de vapor, de gas y las aeroturbinas. La energía mecánica obtenida por una
máquina motora puede transmitirse a un generador eléctrico o, directamente, a un
vehículo, a una máquina herramienta, etc.
ÁREA DE MECÁNICA DE FLUIDOS - DPTO. I.E.F. - UNIVERSIDAD DE VALLADOLID

2 Descripción de las Máquinas Hidráulicas
 Las máquinas reversibles pueden funcionar indistintamente como generadoras o

motoras. Un ejemplo son grupos turbina-bomba utilizados en centrales de
acumulación por bombeo.
 Las máquinas transmisoras permiten transmitir energía mediante un fluido, y están
construidas por una combinación de máquinas motoras y generadoras. Ejemplos
típicos son los acoplamientos, los convertidores de par, las transmisiones hidráulicas y
neumáticas, etc.
1.1.2. Grado de compresibilidad del fluido

En función de la compresibilidad del fluido que atraviesa la máquina, éstas se clasifican en
máquinas hidráulicas y máquinas térmicas (de flujo compresible).
 En las máquinas de flujo compresible, las variaciones de volumen específico sufridas
por el fluido no son despreciables. El desacoplamiento mecánico y térmico de las
ecuaciones no es posible, y se hace necesario establecer un balance de energía total,
ya que la variación del volumen específico permite la transformación de energía
interna en energía mecánica y viceversa.
 En las máquinas hidráulicas, las variaciones de volumen específico que experimenta el
fluido a través de la máquina son despreciables. Esto ocurre cuando el fluido es un
líquido, o bien cuando es un gas que sufre variaciones de presión poco importantes,
como en el caso de los ventiladores. En el caso de fluidos incompresibles de viscosidad
constante existe un desacoplamiento entre los problemas mecánico y térmico, lo que
supone una simplificación considerable al poder realizarse el balance de energía
mecánica sin necesidad de recurrir a la ecuación de conservación de la energía total
(mecánica + interna). La energía interna del fluido a la entrada de la máquina no
puede transformarse en energía mecánica en el eje.
1.1.3. Principio de funcionamiento

Según el principio de funcionamiento de las máquinas, se pueden clasificar en: máquinas
dinámicas y de desplazamiento positivo.
 Las máquinas dinámicas se basan en el intercambio de cantidad de movimiento entre
la máquina y el fluido. Las más importantes son las denominadas máquinas
rotodinámicas (turbomáquinas) cuyo elemento principal está dotado de un
movimiento giratorio, que intercambia energía con el fluido través de una variación
de momento cinético.
 Las máquinas de desplazamiento positivo se basan fundamentalmente en principios
fluidostáticos y mecánicos (aunque en ocasiones puede ser necesario considerar
efectos fluidodinámicos). Existe una gran variedad de diseños atendiendo a la
aplicación concreta en que se utiliza. La característica común a todas ellas es la
circulación del fluido a través de la máquina de forma discontinua. En algunas
máquinas, una determinada masa fluida es confinada en un compartimento (órgano
de retención) que se desplaza desde la zona de alimentación de la máquina (baja
presión en bombas) a la zona de descarga (alta presión en bombas). Otras tienen un
compartimento de volumen variable llevándose a cabo los procesos de admisión y

Máquinas hidráulicas 3
descarga mediante válvulas que se abren y cierran alternativamente. En la figura 1. 1

se presentan los esquemas de diversas máquinas de desplazamiento positivo. En los
siguientes apartados de este capítulo se hará referencia solamente a las máquinas de
tipo rotodinámico.
Fig. 1. 1. Algunos tipos de máquinas de desplazamiento positivo (MDP).
1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS

En este apartado se realiza una descripción
general de las bombas hidráulicas rotodinámicas,
dejando para más adelante la descripción de las
turbinas. Las bombas hidráulicas rotodinámicas
pertenecen al grupo de turbomáquinas
hidráulicas, es decir son máquinas rotodinámicas
de fluido incompresible. Como es obvio, por el
momento no es posible justificar detalladamente
las características de diseño de cada tipo de
máquina, ni explicar de forma rigurosa las
razones que hacen que un determinado tipo de
máquina sea adecuado para un cierto rango de Fig. 1. 2. Elementos característicos de una bomba
condiciones de funcionamiento.
1.2.1. Elementos característicos de una bomba

Una etapa (o célula) de una turbomáquina consta de un órgano fijo (estator), y un órgano
móvil (rodete).
El rodete es una rueda provista de álabes que gira con el eje de la máquina. El estator lo
constituyen la corona directriz, el difusor y la voluta o cámara espiral. En algunas

máquinas no existe alguno de estos tres elementos y, en ciertos casos como las hélices
marinas, ninguno de los tres. En una etapa completa de una bomba, el fluido atraviesa
sucesivamente, y en este orden, la corona directriz, el rodete, el difusor y la voluta (figura
1. 2.).
Corona directriz. Es un órgano fijo cuya función es conducir el fluido hasta la sección
de entrada al rodete con una velocidad de magnitud y dirección adecuadas. En bombas
monoetapa, la corona directriz suele consistir en una tubería simple, que puede ser recta
o acodada y que puede tener o no unos álabes para conducir el fluido a la entrada del
rodete. Frecuentemente es de sección convergente para garantizar una distribución de
velocidad adecuada a la entrada del rodete. Aguas arriba de la corona directriz se
encuentra la tubería de aspiración.
Rodete. Es el órgano esencial de la
turbomáquina. Está provisto de unos álabes por
medio de los cuales se produce el intercambio
de energía con el fluido. Los rodetes se
clasifican en función de la dirección del flujo de
líquido en su interior (figura 1. 3).
 En los rodetes radiales o centrífugos, las
trayectorias que describen las partículas
fluidas entre los álabes, están contenidas en
planos perpendiculares al eje de rotación.
 En los rodetes axiales, las trayectorias están
contenidas en superficies cilíndricas,
coaxiales con el eje de la máquina.
Fig. 1. 3. Tipos de rodete según la dirección del flujo
 En los rodetes diagonales o helico-
centrífugos, dichas trayectorias están contenidas en superficies cónicas coaxiales.
Otro criterio de clasificación es el tipo de aspiración que puede ser simple o doble (figura
1. 4). La ventaja de la aspiración doble es que permite minimizar el problema del empuje
axial.
Fig. 1. 4. Clasificación en función del tipo de aspiración

Difusor. Está a la salida del rodete siendo su finalidad guiar el flujo de líquido hacia la
voluta de forma hidráulicamente eficiente y recuperar parte de la energía cinética,
transformándola en energía de presión.
Voluta. La voluta o cámara espiral recoge el flujo saliente del rodete o del difusor y lo
conduce hacia la brida de la tubería de impulsión. Su finalidad es recuperar energía de
presión a partir de la energía cinética del fluido.
1.2.2. Otros criterios de clasificación

Las bombas hidráulicas rotodinámicas se pueden
clasificar atendiendo a diferentes criterios,
dependiendo de su disposición constructiva y sus
condiciones de funcionamiento.
Según el número de etapas o escalonamientos de la
máquina, estas serán monoetapa o multietapa si tiene
varios escalonamientos en serie, es decir, todo el
líquido pasa de uno a otro sucesivamente (figura 1.
5). No se consideran máquinas multietapa las
constituidas por etapas dispuestas en paralelo.
Según el tipo de admisión puede ser total o parcial,
cuando el fluido circule por todos o solamente por
algunos canales entre álabes. Fig. 1. 5. Sección de una bomba multicelular
de eje horizontal
Según el eje de la máquina, pueden ser de eje vertical
o de eje horizontal.
Según el tipo de energía intercambiada entre la máquina y el fluido, pueden ser máquinas
de acción, cuando la energía intercambiada es únicamente cinética o máquinas de
reacción, cuando parte de la energía intercambiada es cinética y parte es por variación de
la presión.
1.3. DESCRIPCIÓN DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

Como ya se vio en la clasificación general, las turbinas son máquinas motoras, que
extraen energía del fluido y la transforman en energía mecánica. Aunque la geometría de
los elementos de una turbina rotodinámica es similar a los de las bombas, su función y
disposición son diferentes.
1.3.1. Elementos característicos de una turbina

Los elementos por los que circula el fluido son los siguientes:
Cámara espiral. Es el primer elemento que se encuentra el fluido. Se sitúa aguas arriba
del distribuidor y su finalidad es conducir el fluido hasta la entrada del distribuidor con
una distribución de velocidad uniforme. En algunos tipos de turbinas puede no existir.

Distribuidor. Es un órgano muy importante, que distribuye el fluido por la periferia del
rodete, imponiendo la dirección de la velocidad de entrada. Además puede realizar la
función de regulación de caudal cuando dispone de álabes orientables.
Rodete. Igual que en las bombas, es el
elemento principal, que debe existir siempre.
Su clasificación es la misma que la de los
rodetes de bombas, es decir: axiales, mixtos y
radiales. La diferencia aparece en el sentido
del flujo: en los rodetes radiales, por ejemplo,
el flujo penetra en el rodete por la periferia
del mismo y sale por el centro. Dependiendo
del tipo de rodete, la turbina suele tomar un
nombre diferente que la clasifica. La figura
1.6 muestra diferentes diseños de rodetes. En
los apartados siguientes se describen
brevemente los principales tipos de turbinas Fig. 1. 6. Diseño de rodetes
y sus campos de aplicación. En la figura 1.7 se
indican los rangos de alturas y caudales en los que operan las turbinas.
Fig. 1. 7. Rango de aplicación de cada tipo de turbina
Difusor. Es un tubo de sección constante o ligeramente divergente, frecuentemente de

forma acodada, que conduce el flujo desde el rodete hasta el canal de desagüe. Su segunda
función es mejorar el rendimiento mediante el aprovechamiento de la energía potencial
del fluido a la salida del rodete y la recuperación de parte de la energía cinética.

1.3.2. Turbinas Francis

Las turbinas Francis son turbinas de reacción, es decir, parte de la energía intercambiada
es de presión y parte es energía cinética. Dentro de este tipo de turbinas se puede
establecer una división en máquinas de flujo radial, figura 1.8a, y de flujo diagonal o
mixto, figura 1.8b. A las primeras se les denomina Francis lentas por ser de baja
velocidad específica, y a las segundas Francis rápidas debido a su mayor velocidad
específica.
Fig. 1. 8.- Rodetes Francis: a) lenta, b) rápida
Sus principales elementos son: la cámara espiral, el distribuidor, el rodete y el tubo

difusor.
 La cámara espiral (figura 1.9), reparte el
líquido a la entrada del distribuidor y le
imprime una apreciable componente
tangencial. Normalmente tiene la forma
de una espiral (caracol) de sección
transversal circular decreciente. De esta
manera, se consiguen una velocidad
media y presión uniformes en la entrada
del distribuidor, lo que asegura que no
Fig. 1. 9. Cámara espiral de una turbina Francis
existan cambios bruscos de velocidad,
que podrían dar lugar a
desprendimientos de la corriente y un buen equilibrado radial del rodete.
 El distribuidor está
constituido por dos
coronas de álabes
concéntricas, una
exterior de álabes fijos
(predistribuidor) y
otra interior de álabes
móviles (orientables)
(figura 1.10). La Fig. 1. 10. Distribuidor: (a) cerrado; (b) abierto
corona exterior está
anclada a la carcasa de la turbina y tiene una finalidad doble: conducir el líquido desde
la carcasa hasta la corona de álabes móviles, además de servir de arriostramiento y
elemento de rigidización de dicha carcasa. En la corona interior los álabes pueden
girar alrededor de un eje que los atraviesa, lo que permite abrir o cerrar
completamente el paso de líquido hacia el rodete. La misión de esta corona de álabes
móviles es guiar el líquido hacia el rodete con la dirección más adecuada, así como

regular el caudal (desde cierre total hasta apertura total) de acuerdo con la potencia
demandada. Estos álabes están dispuestos de manera que forman conductos
convergentes lo que da lugar a que en la entrada del rodete el flujo sea más uniforme.
 El rodete está formado por álabes fijos (no orientables) cuya
disposición depende del tipo de turbina (figura 1.11). En las
turbinas Francis lentas, el flujo a la entrada es
prácticamente radial, con lo que se aprovecha al máximo la
acción centrífuga, sin embargo, la descarga por el centro del
rodete es complicada, por lo que el caudal se halla limitado.
En las turbinas Francis rápidas, el flujo es diagonal, ya que
el líquido penetra en el rodete con una cierta componente
axial.
 El tubo difusor está constituido por un tubo divergente que
conduce el líquido hacia un canal o tubería de descarga y su
finalidad es doble. La primera es el aprovechamiento de la Fig. 1. 11.- Rodete Francis
altura a la que normalmente está montado el rodete por
encima del nivel del agua en el canal de descarga. Para ello sería suficiente emplear
una tubería de sección constante (figura 1.12). La segunda es la recuperación de la
energía cinética del líquido a la salida del rodete, que puede ascender a más del 20% de
la altura neta. Para cumplir esta finalidad el tubo difusor debe ser divergente. Estos
tubos son generalmente metálicos en las turbinas Francis, sin embargo en turbinas de
grandes caudales y velocidades específicas elevadas se construyen en hormigón. En
estos casos es necesario proteger la zona próxima a la salida del rodete con placas de
acero pues en dicha zona el líquido tiene una velocidad elevada que podría, con el
tiempo, erosionar el hormigón. Dependiendo de las características de la central, el
tubo de descarga puede ser acodado.
Fig. 1. 12- Tubo de descarga
El campo de aplicación de las turbinas Francis para centrales convencionales es muy

amplio (figura 1.7), ya que se pueden emplear para saltos desde 30 m hasta 700 m y
potencias desde 1 MW hasta 250 MW. Para saltos elevados se emplean las Francis radiales
o lentas y para los saltos bajos se emplean las Francis diagonales o rápidas. Para las
pequeñas centrales se pueden encontrar en el mercado turbinas Francis para saltos desde
10 m hasta 200 m para potencias que van desde 0.1 MW hasta 4 MW.
Como ejemplos, se pueden citar las turbinas Francis de la central de Hornberg
(Alemania) cada una de las cuales desarrollan 262 MW bajo un salto de 652 m y las de la
central de Isla Solteira (Brasil) que desarrollan una potencia de 193 MW bajo un salto de
48 m.

1.3.3. Turbinas Hélice y Kaplan

Las turbinas hélice y Kaplan también son de reacción, pero de tipo axial (figura 1.13).
Constan fundamentalmente de una cámara espiral, un distribuidor, un rodete y un tubo
de descarga.
Fig. 1. 13.- Turbinas hélice o Kaplan.
 La cámara suele estar construida en hormigón cuando la altura del salto es pequeña
(menor que 20 m) pues al ser, en este caso,
los caudales que circulan por la turbina
muy grandes, las dimensiones de la cámara
también lo serán, figura 1.13. Cuando se
trata de saltos mayores, las cámaras
espirales se fabrican de chapa de acero
formadas por virolas o segmentos sueltos,
que se unen mediante soldaduras al anillo
de los álabes fijos del distribuidor. Este
último, de acero colado, puede constar de Fig. 1. 14. Cámara espiral construida por segmentos
una sola pieza o de varias, según sea su
tamaño (figura 1.14).
 El distribuidor es prácticamente el mismo que el
empleado en las turbinas Francis.
 El rodete tiene forma de hélice y está constituido
por un cubo en el que van montados los álabes
encargados de transformar la energía hidráulica en
mecánica. Los álabes tienen forma de perfiles
aerodinámicos y en las turbinas Kaplan son
orientables, pudiendo ser variado su ángulo de
incidencia mediante un mecanismo alojado en el
interior del cubo del rodete; por el contrario, los de
las turbinas hélice se encuentran fijos, fundidos con
el cubo o atornillados al mismo. El número de álabes
depende de la altura del salto y puede variar desde 4 Fig. 1. 15. Rodete axial (con distribuidor)
hasta 8 (figura 1.15). Cuanto mayor sea el número de
álabes menor será el rendimiento de la máquina, ya que a igualdad de diámetro del

rodete al aumentar el número de álabes aumenta la superficie de fricción con el

líquido.
 El tubo de descarga se construye generalmente con hormigón. Cuando se trata de
turbinas que desaguan grandes caudales, la velocidad del agua a la salida del rodete
puede ser muy elevada de manera que, con el tiempo, existe el riesgo de que se
erosione el hormigón de la parte del tubo de descarga inmediata al rodete, para
evitarlo se suele revestir dicha parte con un blindaje de chapa de acero. En las turbinas
pequeñas el tubo de descarga se construye en la mayoría de los casos con chapa de
acero soldada.
Las turbinas Kaplan se emplean generalmente para caudales grandes y saltos pequeños
(figura 1.7), más concretamente se utilizan para saltos de 6 m a 70 m y potencias de 20
MW a 100 MW, aunque estos límites pueden ser superados en algunos casos. Gracias a
los álabes móviles, las turbinas Kaplan mantienen rendimientos elevados, aún en los casos
de grandes variaciones de salto y de caudal. Cuando por el contrario, se disponga de un
caudal suficientemente constante, las turbinas hélice resultan más ventajosas, por lo que a
coste se refiere.
Comparando el campo de aplicación de las turbinas Kaplan con el de las turbinas Francis
se puede concluir que ambos tipos de turbinas entran en competencia para saltos
comprendidos entre 30 m y 70 m. Aunque la elección de la turbina adecuada depende de
muchos factores, mediante un análisis simple se pueden hacer las siguientes
consideraciones:
1. Las turbinas Kaplan se adaptan mejor a las variaciones de carga, debido a que su curva
de rendimiento en función de la carga es muy plana.
2. Cuando las turbinas Francis funcionan con caudales
inferiores al correspondiente a un 60% de la carga
máxima, aparece en el tubo de descarga un fenómeno
denominado antorcha que puede dar lugar a fuertes
vibraciones (figura 1.16), mientras que las turbinas
Kaplan funcionan con normalidad incluso a carga Fig. 1. 16. Efecto antorcha
parcial de 40%50% de carga máxima.
3. Las turbinas Kaplan son más fáciles de transportar, pues el rodete es desmontable y el
diámetro máximo del cubo del rodete es de 3.5 m.
4. Para saltos superiores a los 50 m, a igualdad de potencia, las turbinas Kaplan tienen
diámetros de rodete mayores que las turbinas Francis. Sólo variaciones importantes
en el salto o en la carga justificarían en este caso, el empleo de turbinas Kaplan.
1.3.4. Turbinas Dériaz

Esta turbina es relativamente moderna, ya que la primera turbina de este tipo fue puesta
en servicio en 1957 en los saltos del Niágara. La turbina Dériaz es una variante de la
turbina Kaplan que consiste en disponer el eje de giro en los álabes del rodete inclinado
respecto del eje de giro del rotor (figura 1.17). Normalmente el distribuidor de estas
turbinas es cónico, a fin de conducir mejor el flujo a través del rodete.

Esta turbina es la indicada para la

explotación de los saltos de mediana y
elevada altura, es decir de 20 m a 400 m, y
una potencia máxima de 300 MW.
Estas turbinas se emplean normalmente en
centrales reversibles, ya que por su diseño se
consigue un buen rendimiento tanto
funcionando como turbina o como bomba,
lo que no sucede en el caso de las turbinas Fig. 1. 17. Turbina Dériaz
Francis.
Como ejemplo de construcción de central que emplea este tipo de turbinas se puede citar
la de Valdecañas, situada en el río Tajo, que consta de 3 grupos verticales reversibles de
75 MW cada uno que disponen de un salto de 110 m.
Las turbinas Dériaz abarcan parte de los campos de aplicación de las turbinas Francis y
Kaplan. Los expertos que han analizado las ventajas y desventajas de cada una de dichas
turbinas establecen que:
 Para saltos comprendidos entre 75 y 170 m es mejor emplear la turbina Dériaz que la
Francis por las siguientes razones:
1. El número de grupos se puede reducir entre 10 y 20% debido a que la turbina
Dériaz admite una mayor sobrecarga.
2. Se reduce el volumen de excavación entre un 10 y 15%.
3. La velocidad de giro de la máquina es menor, con lo que se reduce el tamaño
de la turbina.
4. El rendimiento cambia poco al variar la carga.
 Para saltos comprendidos entre 35 y 70 m es mejor emplear la Turbina Dériaz que la
Kaplan por:
1. A igualdad de potencia, la Dériaz tiene menor diámetro, con lo cual la masa de
la turbina es un 10% menor.
2. El rendimiento de la Dériaz es un 3% mayor que el de la Kaplan para las
mismas condiciones de funcionamiento.
1.3.5. Turbinas tubulares

Su desarrollo se debe a la creciente demanda de energía ya que permiten aprovechar
saltos que antiguamente no era rentable explotar con turbinas Kaplan. Las turbinas
tubulares permiten explotar saltos de 2 m a 20 m y potencias de 0.1 MW a 40 MW. La
particularidad de este tipo de turbinas es que en todas ellas el eje se dispone en forma
horizontal o ligeramente inclinado, con el objeto de reducir el volumen de las
excavaciones.

Las turbinas tubulares no tienen cámara espiral y son alimentadas directamente desde el
embalse por medio de una tubería rectilínea, generalmente muy corta, que lleva el agua al
rodete a través de un distribuidor cónico de palas orientables o fijas. El rodete está
constituido por una hélice con álabes orientables o fijos y su eje de giro coincide con el
eje de la tubería de alimentación, lo que facilita el paso de grandes caudales. La descarga
se realiza mediante una tubería divergente, en forma análoga a una turbina Kaplan.
A continuación se describen tres tipos de turbinas que pueden ser consideradas como
turbinas tubulares.
Turbinas Bulbo. El alternador está montado en un recinto estanco de forma
hidrodinámica (bulbo) situado en el conducto de alimentación de la turbina, de manera
que el conjunto alternador y turbina están totalmente sumergidos. El alternador puede
estar acoplado al rodete directamente o mediante una caja reductora a fin de disminuir el
coste del generador (figura 1.18).
Fig. 1. 18. Turbina Bulbo
El campo de aplicación de los grupos bulbo puede dividirse en las categorías siguientes:
1. Grupos para pequeñas centrales (100 KW - 5 MW) y saltos inferiores a 20 m. La
regulación del grupo se realiza únicamente con las palas orientables del rodete. Los
álabes del distribuidor son fijos. Estos grupos suelen emplear generadores síncronos.
2. Grupos para ríos de gran caudal que pueden explotar saltos de 5 m a 20 m y generar
potencias de hasta 50 MW. Emplean doble regulación, es decir, los álabes del
distribuidor y del rodete son orientables. Como ejemplos más importantes se pueden
citar: la central de Shingo (Japón), que dispone de grupos que desarrollan una
potencia unitaria de 41 MW bajo un salto de 22,5 m y la de Altenwórth (Austria) con
potencia unitaria de 40 MW y salto de 14 m. En el caso de saltos pequeños es
necesario acoplar el generador a la turbina por medio de una caja reductora.
3. Grupos bulbo reversibles empleados en centrales maremotrices que funcionan con
saltos variables. El ejemplo más importante es el de la central de La Rance (Francia)
que está equipada con 24 grupos de 10 MW. El nivel del embalse puede variar desde 0
a 13,5 m. A la cota máxima de 13,5 m, el volumen de agua almacenada es de 184
millones de metros cúbicos.

Las turbinas bulbo entran en competencia con las Kaplan de eje vertical para saltos
inferiores a 20 m. A continuación se analizan las ventajas y desventajas de las turbinas
bulbo frente a las Kaplan.
Ventajas de las turbinas bulbo con respecto a las turbinas Kaplan a igualdad de salto y
caudal:
1. El flujo directo da lugar a menores pérdidas hidráulicas y por tanto a un rendimiento
mayor, que puede ser superior en un 2% al de la turbina Kaplan.
2. Al ser las dimensiones transversales menores, se reduce la obra civil al mínimo. Este
punto es indiscutible cuando el salto es inferior a 10 m.
3. La inversión es más rentable en cuanto a producción y funcionamiento.
4. Se comporta mejor frente a la cavitación y permite que la altura de montaje del rodete
sea mucho más baja.
5. Estadísticamente entre 1970 y 1984 se han instalado 87 turbinas bulbo frente a 48
turbinas Kaplan, todas ellas de potencias superiores a los 5 MW.
Desventajas de las turbinas bulbo con respecto a las turbinas Kaplan a igualdad de salto y
caudal:
1. El diseño del sistema de refrigeración del alternador es difícil.
2. El montaje y revisión del grupo es más difícil. Para acceder a los mecanismos
encerrados en el bulbo es necesario detener la turbina.
3. Se deben emplear materiales de mejor calidad en la construcción de la turbina, a fin de
reducir las revisiones por mantenimiento.
4. No se pueden acoplar a redes independientes con débil coeficiente de autorregulación,
pues los tiempos de embalamiento son muy cortos, del orden de 1.5 a 2 segundos, por
lo que la respuesta a un cambio en la demanda de potencia debe ser muy rápida.
Turbinas Straflo. Estas turbinas derivan de una desarrollada por Leroy F. Harzaen 1919,
que se conoció con el nombre de “Straight Flow”. Esta máquina está montada
horizontalmente en la dirección del flujo. Los polos
del generador se montan en un anillo que está
acoplado directamente a la periferia del rodete, dicho
anillo gira en una ranura del conducto de paso del
agua. El estator del generador rodea dicha ranura
(figura 1.19). El grupo straflo es una máquina de flujo
axial para pequeños saltos. Su campo de aplicación
cubre tanto el campo de las demás turbinas tubulares
como el de las turbinas Kaplan de eje vertical, ya que
Fig. 1. 19. Turbina Straflo
es aplicable para saltos de hasta 20 m y aún mayores.

En Anápolis (U.S.A.) existe una planta piloto con grupos que desarrollan una potencia
unitaria de 20 MW. La mayoría de estos grupos trabaja con regulación simple (rodete con
palas orientables), aunque también se construyen con doble regulación para obtener
elevados rendimientos en todo el rango posible de alturas y caudales. Estos grupos
pueden ser empleados en grandes centrales y utilizados para estabilizar la frecuencia de la
red, gracias a la elevada inercia del rotor.
Turbinas S. Estas turbinas disponen un
rodete axial (tipo Kaplan), en una tubería en
forma de S, acoplado al generador que queda
fuera del conducto de paso del agua (figura
1.20). También se encuentran máquinas con
engranaje cónico que no necesitan disponer
de la tubería en forma de S. Estas máquinas
pueden ser empleadas para saltos de 3 m a 20
m y potencias de 0.1 MW a 10 MW. Aunque Fig. 1. 20. Turbina S
hay centrales que disponen de este tipo de
turbinas, que desarrollan una potencia unitaria de 50 MW bajo un salto de 9,8 m, las
turbinas S son preferidas para las micro y minicentrales. Estas turbinas están
normalizadas y existen varias empresas que las comercializan.
1.3.6. Descripción y campo de aplicación de las turbinas Pelton

Las turbinas Pelton son máquinas de acción, que solamente
aprovechan la energía cinética del agua, por tanto, no existe
diferencia de presión entre la entrada y la salida del rodete
de la máquina.
En la turbina Pelton, la admisión del agua se realiza por
medio de una tobera situada al final de la tubería forzada
que trae agua desde el embalse hasta la turbina y en el
mismo plano de la rueda (figura 1.21). El chorro que sale de
la tobera impacta sobre las cucharas de la rueda
originándose así la transformación de la energía cinética del
fluido en giro del rodete.
La regulación del caudal se realiza por variación de la
sección de salida de la tobera debido al desplazamiento
horizontal de una aguja situada en el eje del inyector (figura
1.22).
Fig. 1. 21. Turbina Pelton
Fig. 1. 22. Inyector

La mayoría de las turbinas están acopladas a alternadores que alimentan redes eléctricas.
En ocasiones, es necesario desconectar rápidamente el alternador de la red, lo que
originaría el embalamiento del rodete al trabajar la turbina en vacío. Para estos casos, se
dispone a la salida de la tobera de un deflector que desvía el chorro para que este no
incida sobre el rodete mientras se cierra lentamente la admisión de agua (figura 1.23).
Fig. 1. 23. Tipos de deflectores
El rodete está constituido por unos álabes compuestos por dos alvéolos simétricos
respecto a una arista central situada en el plano de simetría del chorro. El agua incide
sobre dicha arista repartiéndose de forma simétrica entre los alvéolos. El agua saliente es
recogida por una carcasa que envuelve el rodete.
El árbol de turbinas Pelton puede ser:
 horizontal, en cuyo caso dispone de hasta dos inyectores (figura 1.24)
 vertical, pudiendo disponer de hasta seis inyectores (figura 1.25).
Fig. 1. 24. Pelton de eje horizontal Fig. 1. 25. Pelton de eje vertical
El campo de aplicación de las turbinas Pelton se limita a los saltos más elevados,
superiores a 200 m. En los últimos años, con objeto de explotar pequeñas centrales, se ha
ampliado el rango de aplicación a saltos entre 45 y 700 m y potencias de 0.1 a 15 MW.
Las turbinas Francis y las Pelton entran en competencia para los saltos comprendidos
entre 200 y 700 m. El tipo óptimo de máquina depende de las condiciones de
funcionamiento, pero se pueden establecer ciertas premisas:

Ventajas de las turbinas Francis frente a las Pelton:

 A igualdad de salto y potencia, la turbina Francis posee dimensiones globales menores
aunque las Pelton requieren un volumen de excavación mínimo.
 Debido a la erosión de la arena, el rendimiento de las turbinas Francis empeora
menos que el de las Pelton, ya que la erosión producida en la aguja y en las cucharas
es importante.
Ventajas de las turbinas Pelton frente a las Francis:
 En las turbinas Pelton no existe peligro de cavitación, mientras que en las Francis es
inevitable.
 El rendimiento a carga parcial de las Pelton es prácticamente constante ya que
únicamente hay que cerrar alguna tobera de los distintos chorros, sin embargo el
rendimiento a carga parcial de las Francis decrece considerablemente respecto a su
óptimo.
Bibliografía:
MACINTYRE, CAP. 2 Y 3.
MATAIX, CAPS. 1, 11, 12 Y 13; §§ 18.3.
SÉDILLE, §§ 1, 2 Y12.
WISLICENUS, CAP. 1.

1.1. CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE FLUIDO ............................................. 1

1.1.1. Sentido de transferencia de la energía ............................................................... 1
1.1.2. Grado de compresibilidad del fluido ................................................................. 2
1.1.3. Principio de funcionamiento ............................................................................. 2
1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS ................... 3
1.2.1. Elementos característicos de una bomba ........................................................... 3
1.2.2. Otros criterios de clasificación ........................................................................... 5
1.3. DESCRIPCIÓN DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS.............................................. 5
1.3.1. Elementos característicos de una turbina .......................................................... 5
1.3.2. Turbinas Francis ................................................................................................ 7
1.3.3. Turbinas Hélice y Kaplan .................................................................................. 9
1.3.4. Turbinas Dériaz ............................................................................................... 10
1.3.5. Turbinas tubulares ........................................................................................... 11
1.3.6. Descripción y campo de aplicación de las turbinas Pelton .............................. 14

Tema 2:
Teoría general de máquinas hidráulicas
2.1 BALANCE DE ENERGÍA MECÁNICA EN UNA MÁQUINA HIDRÁULICA

Para establecer el balance integral de energía mecánica en una máquina hidráulica se considera
ésta como una caja negra con entrada y salida únicas de la que sólo se conoce su energía en
dichas entrada y salida y la que intercambia con el entorno.
Las máquinas hidráulicas son máquinas de flujo incompresible por lo que existe un
desacoplamiento entre las ecuaciones mecánicas y térmicas de las ecuaciones generales de la
Mecánica de Fluidos. Resulta útil establecer un balance de energía mecánica:
 p c2   p c2  W  v (2. 1)
    
  2  U     2  U   G  G
 S  E
El significado de los términos es el siguiente:
 (p/+c2/2+U)E/S: Energía mecánica por unidad de masa que posee el fluido a la entrada o
salida de la máquina.
  G : Energía mecánica por unidad de masa que se aporta/extrae a través del eje de la
W
máquina.
  V G : Energía degradada por unidad de masa debido a la disipación viscosa.
2.2 DEFINICIÓN DE ALTURAS EN UNA BOMBA HIDRÁULICA

Normalmente los términos de energía específica se expresan en función de una altura por la
aceleración de la gravedad. Cuando la máquina hidráulica es una bomba se define la altura
manométrica (Hm) como la diferencia entre las energías mecánicas de salida y entrada de la
bomba, es decir:
 p c2   p c2  (2. 2)
      
 2 U    2  U   gHm
 S  E
Con frecuencia en la práctica:
 el término US - UE = g (zS - zE) y además, se suele considerar que zS - zE  0 (pequeño
desnivel geodésico entre los ejes de las bridas de conexión).

2 Tema 2: Teoría general de máquinas hidráulicas
 Los diámetros de las tuberías de aspiración e impulsión son similares, por lo que
( c S2  c 2E ) / 2  0 (también a veces se considera despreciable frente a la diferencia de
presiones).
Por tanto, en la mayoría de los casos, la altura manométrica es aproximadamente igual a la
diferencia de presiones entre la impulsión y la aspiración.
Se define la altura eje (He) como la energía aportada por el eje de la máquina. Es toda la
energía que podría transformarse en energía del fluido si no hubiera pérdidas.

W
gH e 
G
La altura de pérdidas (Hp), cuantifica las pérdidas de energía mecánica que se producen en el
interior de la máquina debido a la disipación viscosa.
V
gH p 
G
Según las anteriores definiciones se puede establecer la Hp
siguiente relación: Hm = He - Hp
Hp_ext
Además, en cualquier instalación en la que esté incorporada
una turbomáquina existen unas pérdidas en los conductos
de transporte de fluido externos a dicha máquina. Estas Hm He
pérdidas externas (Hp_ext), en las que no tiene nada que ver Hg
B
la turbomáquina, dependen del diseño de la instalación.
Teniendo en cuenta estas pérdidas se define la altura Q
geométrica (Hg) como la diferencia de niveles que tiene que
salvar el líquido que impulsa la bomba desde su origen hasta
su destino final.
Fig. 2.1. Esquema de alturas para una bomba
Hg = Hm - Hp-ext.
En la figura 2.1 se muestra un esquema de los diferentes tipos de alturas definidas.
2.3 DEFINICIÓN DE ALTURAS EN UNA TURBINA HIDRÁULICA

Cuando la máquina hidráulica es una turbina, en vez de hablar de alturas se suele utilizar la
palabra salto. Al contrario que ocurre en las bombas, en este caso la energía del fluido a la
entrada de la máquina es superior a la energía a la salida. Se define el salto neto (Hn), como la
diferencia entre las energías mecánicas del fluido a la entrada y a la salida, es decir, la energía
puesta a disposición de la turbina:
 p c2   p c2  (2. 3)
   U     U   gHn
 2   2 
 E  S
Igual que en las bombas, se llama salto eje (He) a la energía que se extrae del fluido a través
del eje de la máquina.

W
gH e 
G

Las pérdidas de energía mecánica que se producen en la turbina debido a los efectos viscosos
se cuantifican dentro de la altura de pérdidas (Hp):
V
gH p 
G Hp_ext
Según las definiciones anteriores se puede establecer la
siguiente relación: He = Hn - Hp Hp
Hb
Además, teniendo en cuenta las pérdidas de energía T Hn
externas que se producen en los conductos que He
transportan el fluido hasta la turbina, se define el salto Q
bruto (Hb) como la diferencia de niveles entre el punto de
origen del líquido (embalse) y el de destino final (canal de
desagüe), es decir, toda la energía disponible.
Fig. 2.2. Esquema de alturas para una turbina
Hb = Hn + Hp-ext
2.4 RENDIMIENTOS
Una forma de cuantificar las pérdidas de energía o el aprovechamiento de ésta es mediante el
rendimiento. En este momento, tomando la máquina como una caja negra con una entrada
(aspiración) y una salida (impulsión), se puede definir el rendimiento que cuantifica las
pérdidas debidas a la disipación viscosa. Más adelante, al reducir el grado de generalidad en el
estudio de la máquina hidráulica, se examinarán los tipos de pérdidas que se producen en las
turbomáquinas y los correspondientes rendimientos. Para una bomba, el cociente entre la
potencia adquirida por el fluido y la potencia aportada a través del eje representa el
rendimiento del eje.
gQH m H m Hp (2. 4)
e   1
W He He
En el caso de las turbinas se define el rendimiento como el cociente entre la potencia extraída
a través del eje y la potencia entregada por el fluido y cuantifica el mismo tipo de pérdidas que
en el caso anterior:

W H Hp (2. 5)
e   e 1
gQH n H n Hn
2.5 DESCRIPCIÓN DEL FLUJO DENTRO DE UNA TURBOMÁQUINA

En los rodetes centrífugos cerrados el espacio ocupado por el
fluido está limitado por dos superficies de revolución: una
interior, que constituye el cubo del rodete y otra exterior,
conocida como zuncho. En los rodetes axiales, el cubo es la
superficie cilíndrica más cercana al eje y el zuncho es la
circunferencia descrita por la punta de los álabes. Además, los
rodetes poseen álabes distribuidos uniformemente según la
coordenada azimutal, por lo que el fluido discurre por un
conducto limitado por el cubo, el zuncho y dos álabes
consecutivos. Estos conductos, además están sometidos a
rotación, figura 2.3. Fig. 2.3. Plano meridional

El flujo se va a estudiar sobre dos planos: uno meridional, que contiene al eje de la máquina, y
otro normal, perpendicular al plano meridional y tangente a la línea de corriente. En el
meridional se proyecta la senda seguida por una partícula fluida, obteniéndose el guiado del
fluido por el zuncho y el cubo. La proyección de la senda sobre el plano normal mostrará el
guiado debido a los álabes.
2.6 SISTEMAS DE REFERENCIA. TRIÁNGULOS DE VELOCIDAD

En este apartado se considera un rodete radial o centrífugo de una bomba en el que la
corriente fluida entra en contacto con los álabes en su parte más cercana al eje y los abandona
en la más alejada. En la figura 2.4 se muestra un esquema del rodete radial en un plano normal,
como se definió en el apartado anterior. El perfil de los álabes es AB. La corriente tiene un
aspecto diferente para un observador que se mueva solidario con el rodete y para uno inmóvil
fuera de dicho rodete. Se denomina velocidad absoluta a la velocidad del fluido respecto al
observador inmóvil o fijo, y velocidad relativa a la velocidad respecto al observador que se
mueve con el rodete.
C2
C
C1
Fig. 2.4. Triángulo de velocidades (absolutas y relativas) para un rodete radial (plano normal)
En un punto cualquiera del espacio en el interior del rodete se distingue:

 U: velocidad de arrastre, es decir, velocidad con que se mueve un punto del rodete
respecto a un sistema de referencia fijo
 C: velocidad absoluta de la corriente, esto es, la velocidad de una partícula fluida
respecto a un sistema de referencia fijo
 W: velocidad relativa de la corriente respecto del sistema que gira con el rodete
 
 : ángulo que forman c y u
 
 : el ángulo que forman w y  u
  
La velocidad absoluta, c , resulta de la suma vectorial de w y u . Estas tres velocidades
forman también los tres lados de un triángulo. En la figura 2.4 también se han dibujado estos
triángulos de velocidad en la entrada y salida de los álabes.

Asumiendo que la corriente relativa siguiera perfectamente la forma del álabe (AB), la
dirección de la velocidad relativa, w1 y w2, tanto a la entrada como a la salida, formaría un
ángulo 1 y 2 respectivamente con la dirección tangencial. La línea de corriente para un
observador inmóvil, AB', empezaría en el borde del álabe en la dirección de la velocidad
absoluta c1, formando un ángulo 1 con la dirección tangencial, y terminaría en la periferia del
rodete, tangente a la dirección de la velocidad absoluta c2, con un ángulo 2. Por tanto, una
partícula que en el sistema de referencia móvil estuviera en X, estaría en realidad en el punto
X’ respecto al sistema fijo. En consecuencia XX' sería el recorrido del punto X solidario al
rodete en el mismo tiempo empleado por la partícula de fluido en viajar desde A hasta X’, de
forma que el ángulo central , correspondiente al arco XX', sería igual a t, para una velocidad
angular  = cte.
2.7 APROXIMACIÓN UNIDIMENSIONAL

Se denomina unidimensional, al flujo que se desarrolla según la dirección de una senda
predeterminada, con distribución uniforme de propiedades fluidas (velocidad, presión,
temperatura, etc.) en las secciones transversales a dicha senda. Bajo estas condiciones, se
justifica el uso del término unidimensional, pues las condiciones de flujo en un punto se
pueden determinar perfectamente conociendo sólo la coordenada de ese punto según la senda.
No importa que la geometría de la senda sea bi- o tridimensional (ya que dicha geometría se
supone conocida), ni tampoco la situación del punto dentro del plano transversal, ya que las
condiciones de flujo son las mismas para todos los puntos de la sección transversal. En las
teorías bi- o tridimensionales, la geometría de la senda de las partículas fluidas y las
distribuciones transversales de velocidad son incógnitas esenciales del problema. En tal caso,
cada punto vendrá determinado por dos coordenadas en un plano o tres en el espacio, no
siendo posible simplificación alguna.
Los problemas más habituales donde se utiliza la aproximación de la teoría unidimensional son
aquellos en los que el flujo transcurre a través de conductos bien definidos (tuberías, canales,
etc.) que son habitualmente largos con respecto a la dimensión transversal y se puede
considerar que el flujo está muy bien guiado. La hipótesis de unidimensionalidad falla cuando
se aplica al flujo alrededor de uno o más cuerpos aislados sumergidos en una corriente fluida
infinita. En este caso, las diferencias entre el flujo próximo al cuerpo y el lejano, es decir, la
influencia local del cuerpo sobre el flujo, son una parte importante del problema.
En la aproximación unidimiensional, el módulo de la velocidad de la corriente fluida se
determina mediante: v = Q/A, donde v es la velocidad, Q es el caudal y A es el área
transversal, por tanto, el problema se reducirá simplemente a calcular las fuerzas que actúan
como consecuencia de un flujo de velocidad conocida. Para flujo no viscoso, el problema
anterior tiene solución exacta, e incluso para flujo viscoso la solución se aproxima mucho a la
exacta. Por lo anterior, la aproximación de flujo unidimensional se utiliza siempre que sea
posible.
El problema de establecer si en un determinado flujo se puede aplicar con éxito una
aproximación unidimensional, o si requiere suposiciones bi- o tridimensionales es de gran
importancia. Por ejemplo, si se analiza el flujo a través de una tubería acodada, se ve que con la
aproximación unidimensional, al suponer la velocidad uniforme en cada sección transversal, las
presiones originadas por las fuerzas centrífugas hacen que la distribución de energía no sea
uniforme. Para conseguir una distribución transversal de energía uniforme es necesario utilizar
una aproximación de flujo bidimensional.

En turbomaquinaria la mayoría de los problemas son límite, es decir, en primera aproximación

permiten la suposición de unidimensionalidad, pero es necesario utilizar posteriormente una
aproximación bidimensional para obtener una información más detallada de las características
del flujo.
2.8 HIPÓTESIS DE LA TEORÍA UNIDIMENSIONAL

A continuación se describen las hipótesis que es necesario realizar para que se cumplan los
supuestos de la teoría unidimensional:
 Para garantizar que la senda viene impuesta por la geometría de la máquina, es decir, que el
guiado es perfecto, se debe suponer que existe un número infinito de álabes de espesor
infinitesimal.
 Además, para garantizar que no existe variación del campo de velocidades según la
dirección normal a las líneas de corriente, es necesario que el fluido se considere ideal, esto
es, carente de viscosidad, pues de modo contrario se originaría una capa límite en la
proximidad de las paredes, que haría aparecer un gradiente de velocidad.
En general, los conductos de las turbomáquinas hidráulicas forman volúmenes de revolución,
solamente interrumpidos por los álabes. La aproximación unidimensional de una distribución
transversal uniforme de velocidades medias exige que el flujo sea uniforme según
circunferencias normales y concéntricas con el eje de rotación, con excepción de las zonas de
intersección con los álabes.
cu cm
cm
Fig. 2.5. Líneas de corriente en un plano meridional Fig. 2.6. Superficie de corriente
Si el fluido sólo tuviera una rotación alrededor del eje de revolución, dichas circunferencias
coaxiales serían líneas de corriente del flujo, siendo la velocidad del fluido cu (tangencial). Sin
embargo, en general existe un transporte de fluido a través de la máquina, que requiere que la
velocidad del fluido tenga, además de la componente tangencial cu, una componente
 
meridional, cm , normal a la dirección tangencial. Por lo tanto, cm siempre está contenida en
un plano meridional (figura 2.5). El flujo, según la teoría unidimensional, se mueve según
superficies de revolución coaxiales aa ó bb (figura 2.5). La superficie de corriente se muestra
en perspectiva en la figura 2.6. Para que la velocidad media sea uniforme a lo largo de cada

circunferencia coaxial, como cu ya lo es, es necesario que cm también lo sea.

Aunque este modelo idealizado de flujo es la única forma de flujo consistente con los
principios de la teoría unidimensional, no implica que el flujo real en una turbomáquina tenga
las características geométricas supuestas aquí. Está suficientemente comprobado, sobre todo
para condiciones de trabajo lejanas a las de máximo rendimiento, que el flujo es diferente al
mostrado en las figuras 2.5 y 2.6.
La relación entre las dos componentes de la velocidad (meridional y tangencial1) y los
parámetros de funcionamiento se puede hacer de forma independiente.
 La velocidad tangencial, cu, se relaciona con la altura útil de la máquina y la velocidad de
giro. La relación viene dada por la ecuación de Euler, que se verá más adelante.

 La componente meridional, cm , se relaciona con el caudal y el área transversal a las líneas
de corriente. Ya que la velocidad meridional está contenida en planos meridionales, las
correspondientes secciones transversales deberán ser normales a dichos planos, es decir,
deberán ser superficies de revolución. Dentro de cada plano meridional deben, además, ser
perpendiculares a la velocidad meridional. Esto significa que, en un plano meridional, la
sección transversal aparecerá como una línea xx, en todo punto perpendicular a las líneas
de corriente aa y bb (figura 2.5).
Rodetes radiales. Asumiendo que las secciones de entrada y salida son normales a las
líneas de corriente y, por tanto, poseen propiedades uniformes de velocidad meridional, se
puede conocer ésta a través de la ecuación de continuidad: Q = c1mS1 = c2mS2.
Rodetes axiales. Asumiendo la ausencia de efectos
tridimensionales, las líneas de corriente son c1
helicoidales, desarrolladas sobre una superficie de c2u c2
corriente que es un cilindro coaxial con el eje de la
máquina. La proyección de las líneas de corriente
sobre un plano meridional son líneas rectas paralelas
al eje. La velocidad meridional únicamente posee
 
componente axial: c m  c x e x . La sección de paso en
este caso vendrá dada por una corona circular
perpendicular al eje entre el radio de cubo y el de Fig. 2.7. Rodete axial
punta del rodete: S  S1  S2   R o2  R 2H . 
2.9 TEOREMA DE EULER
La más importante de las relaciones que se pueden establecer entre los parámetros de
funcionamiento de la máquina y las características del flujo es la propuesta por Leonhard Euler
en el siglo XVIII, que relaciona la altura transmitida por el rodete al fluido (o viceversa) con la
variación de momento cinético que experimenta el fluido al atravesar el rodete. Esta relación
se puede deducir de varias maneras. Se puede utilizar el teorema de conservación del momento
cinético para obtener la expresión para las máquinas radiales y la ecuación de conservación de
la cantidad de movimiento para las máquinas axiales. Otra manera, como se va a hacer aquí, es
1 Al ser cm tangente a las líneas de corriente meridionales la velocidad se puede descomponer sólo en dos vectores, c  c u  c m , en vez de
tres, c  cu  cr  cx .

mediante la utilización de la ecuación de la energía mecánica para máquinas hidráulicas vista

anteriormente.
Hipótesis realizadas. En la deducción del teorema de Euler se considera el rodete de la
máquina como una caja negra de la que sólo se conocen sus entradas y salidas y la potencia
que intercambia con el fluido que lo atraviesa, denominada potencia útil (Wu), pero no lo que
ocurre en su interior. El teorema es válido para cualquier distribución de velocidad tanto de
entrada como de salida, pero al aplicar la ecuación integrada de la energía mecánica, se asumen
las hipótesis de la teoría unidimensional y se utilizan valores medios, es decir, que la velocidad
absoluta, tanto en la entrada como en la salida del rodete, es permanente y presenta simetría de
revolución alrededor del eje (velocidad de entrada uniforme). Por tanto, para un caudal y
velocidad de giro constante, también el movimiento relativo es permanente y axilsimétrico.
Para que exista simetría en la velocidad de salida del rodete, es necesario que haya un guiado
perfecto del fluido, lo que sólo es posible bajo la hipótesis de un número infinito de álabes de
espesor nulo. Sin embargo, los rodetes reales poseen un número finito de álabes de cierto
espesor distribuidos regularmente, lo que va a distorsionar la simetría del flujo. Más adelante,
se estudiará el sentido de esta distorsión y las correcciones necesarias.
2.9.1 Máquinas Radiales

En la figura 2.8 se representa un rodete centrífugo en un corte por un plano meridional
(izquierda) y uno normal (derecha). Se observan los conductos que forman los álabes para el
paso del fluido, con flujo hacia fuera (bomba). La máquina gira con velocidad angular
constante alrededor de su eje que pasa por O.
C2
C1
Fig. 2.8. Esquema de un rodete radial
El volumen de control que se utiliza esta vez es móvil y está formado por los discos que
limitan por delante y por detrás, las paredes de los álabes y las secciones de entrada y salida de
los álabes (cilindros de radios R1 y R2).
 
Se suponen propiedades uniformes a la entrada ( p1 , 1 , c1 ) y salida del rodete ( p 2 ,  2 , c 2 ). La

velocidad c es la velocidad absoluta respecto a un sistema fijo, que se puede descomponer en
    
la velocidad relativa al rodete y la velocidad de arrastre: c  w  u (donde: u    re  ). Al ser
  
u una velocidad tangencial, las componentes radiales de c y w tienen que ser iguales:
cr = wr = csen = wsen.

Si se aplica el balance de energía mecánica a un rodete con la configuración de la figura 2.8 y

con un sistema de referencia móvil, que gira con el rodete, los álabes resultan en reposo
respecto del sistema de referencia y no producen trabajo. Sin embargo, aparecen las fuerzas de
  
inercia, (centrífugas y de Coriolis). Las de Coriolis ( f  2  c ) son perpendiculares a la
2 r 2
velocidad y, por tanto, no producen trabajo. Las centrífugas derivan del potencial: U   .
2
Aplicando la ecuación bajo la hipótesis de despreciar la gravedad y de la uniformidad de
propiedades en las entradas y salidas, se obtiene:
 p 2 w 22 2 R 22   p1 w 12 2 R 12 
      0   v  gH p _ ro det e
   2  2   2

2  G
(2. 6)
   
Se puede aplicar el mismo balance de energía utilizando un sistema de referencia fijo a tierra,
puesto que, aunque el rodete esté en movimiento, se puede suponer que el periodo de
integración de la ecuación es muy superior al tiempo de fluctuación de las variables y, en valor
medio, el término transitorio se anula, resultando un proceso estacionario.
 p 2 c 22   p1 c12  Wu
        gH p _ ro det e (2. 7)
  2    2  G

Restando la ec. (2.6) de la (2.7):
Wu c 22  w 22  2 R 22 c12  w 12  2 R 12
  (2. 8)
G 2 2
En los triángulos de velocidad de la figura 2.9, tanto en la entrada como en la salida, se
cumple: w2 = c2 + 2 r2 - 2 c  r cos . Con lo que la ecuación (2. 8)) queda:
Wu/G= (R2c2cos2- R1c1cos1) = u2c2u-u1c1u (2. 9)
 
donde cu es la velocidad tangencial, proyección del vector c sobre el vector u en cada caso.

Esta proyección es positiva cuando tiene el mismo sentido que u y negativa cuando tiene
sentido contrario. En el ejemplo indicado en la figura 2.8, la máquina funciona como bomba.
La energía específica intercambiada se puede expresar en función de una altura: Wu/G = gHu,
donde, Hu es la altura útil, que representa la máxima energía que se podría intercambiar entre
el rodete y el fluido que lo atraviesa, que sólo depende de la geometría del rodete:
g Hu = u2 c2u - u1 c1u (2. 10)
Despejando la altura útil, se obtiene la ecuación de Euler o ecuación fundamental de las
turbomáquinas:
u 2 c 2 u  u 1c1u
Hu  (2. 11)
g
Excepto en los diseños en los que existen álabes en la corona directriz, la velocidad de entrada
al rodete es radial, es decir c1u = 0 y se dice que el fluido entra sin prerrotación.
2.9.2 Máquinas Axiales

Para el estudio de los rodetes axiales, en una primera aproximación, se supone que las
superficies de corriente son cilindros concéntricos con el eje de la máquina. Si se desarrolla

uno de estos cilindros de radio r sobre un plano, se obtiene lo que se denomina cascada de
álabes (figura 2.9), muy utilizada para estudiar el flujo en dichos rodetes.
La figura 2.9 muestra el flujo a través de una de estas cascadas y el volumen de control que se
utiliza. También muestra los triángulos de velocidad a la entrada y salida de la cascada. El
problema se considera plano, consistente en una corriente uniforme que incide sobre una
cascada o serie infinita de objetos alabeados, todos iguales y colocados periódicamente a una
distancia L = 2r/Z (siendo Z el número de álabes del rodete). Los álabes se mueven a una
velocidad u = r. La corriente es deflectada por la cascada y aguas abajo, suficientemente
lejos, vuelve a ser uniforme.
Se utiliza el volumen de control móvil ABCD tal que AB = CD = L y BD y AC sean paralelas.
AB y CD se consideran localizadas en regiones de corriente uniforme, suficientemente lejos de
los álabes. El volumen de control está limitado interiormente por el álabe.
u=r
u 1
c1 vc11 B
c2u c2
1 
w1
n 
n vc22
A FY D u 2
L FX  w2
L n
y
x 2
 C
n
Fig. 2.9. Cascada axial de álabes
En este punto se sigue el mismo procedimiento del punto anterior, pero aplicado a la cascada

de álabes de la figura 2.9. Como la cascada de álabes se mueve con velocidad u j constante, en
un sistema de referencia móvil con la cascada, no habrá fuerzas másicas si en un sistema fijo a
tierra tampoco las hay.
Igual que en el punto anterior, respecto del sistema de referencia que se mueve con los álabes,
estos permanecen en reposo por lo que no se realiza trabajo y, aplicando la ecuación de la
energía mecánica, se obtiene:
 p 2 w 22   p1 w 12  (2. 12)
      gH p _ ro det e
   2   2 
   
donde Hp_rodete es la altura de pérdidas viscosas que se produce en la cascada de álabes.
Respecto de un sistema de referencia fijo a tierra, los álabes se mueven y se produce un
trabajo. Aplicando de nuevo el balance de energía mecánica:
 p 2 c 22   p1 c12  Wu (2. 13)
        gH p _ ro det e
  2    2  G

Restando (2. 12)) de (2. 13)), se obtiene:
Wu c 22  w 22 c12  w 12 (2. 14)

 
G 2 2

Viendo los triángulos de velocidad de la figura 2.9, se cumple que: w2=c2+u2–2uccos, y

sustituyendo en la ecuación (2. 14)): Wu/G = u(c2cos2 - c1cos1) = u(c2u - c1u).
Igual que con las máquinas centrífugas, expresando la energía específica en función de la altura
útil:
g Hu = u (c2u - c1u) (2. 15)
Y despejando la altura útil:
u ( c 2 u  c1u ) (2. 16)
Hu 
g
Expresión muy similar a la obtenida para los rodetes centrífugos, que relaciona la altura útil
con el incremento de velocidad del fluido en dirección tangencial.
Para una bomba, el cociente entre la altura ganada por el fluido (manométrica) y la altura que
le entrega el rodete (útil) se denomina rendimiento manométrico.
Hm
m  (2. 17)
Hu
En el caso de las turbinas se define el rendimiento hidráulico como el cociente entre el salto
que recibe el rodete (útil) y el salto que entrega el agua a la máquina (neto):
Hu
h  (2. 18)
Hn
2.10 RELACIÓN ENTRE LOS TRIÁNGULOS DE VELOCIDAD Y LA

DIRECCIÓN DE LOS ÁLABES
Siguiendo los supuestos de la teoría unidimensional, los álabes, sean fijos o móviles, guían al
fluido, por lo tanto, la velocidad que tiene éste a la salida de los mismos viene determinada por
la geometría de dichos álabes.
 El ángulo  que adquiere la velocidad absoluta del fluido una vez que abandona unos
álabes fijos debe ser igual al ángulo de dichos álabes a la salida. El área transversal de un
conducto entre álabes fijos se relaciona con la velocidad absoluta del fluido mediante la
ecuación de continuidad. Esto significa que c1 y 1 están determinados por los álabes fijos
anteriores al rodete. En la figura 2.10 se observa cómo se modifica el triángulo de
velocidad a la entrada del rodete cuando aumenta el caudal (de c1 a c’1).
c’1 w’1
w1 w’2
c’2
c1
c2 w2
' '

  
u1 u2
Fig. 2.10. Variación de los triángulos de velocidad a la entrada o salida del rodete ante un aumento del caudal

 Por otra parte, la dirección  de la velocidad relativa del fluido debe ser igual al ángulo de
los álabes móviles, que se denota como *. Así, w2 y 2 vienen determinados por el ángulo
de salida de los álabes del rodete. En la figura 2.10 se observa cómo se modifica el
triángulo de velocidad a la salida del rodete ante un aumento del caudal (de c2 a c’2).
2.11 CURVA CARACTERÍSTICA IDEAL DE BOMBAS

La relación entre los parámetros de funcionamiento de w*2 Dirección
la máquina (Hu, Q) con la geometría de ésta (ángulo de *2 álabe a la
cv *2 salida del
los álabes a la salida *2 , ángulo del distribuidor a la u rodete
entrada 1) se denomina curva característica ideal. w1

 cv11
Rodete axial. Cascada de álabes. En la figura 2.11 se
vcxx
muestran los triángulos de velocidad cuando existe
guiado perfecto. La altura útil así obtenida es el Fig. 2.11. Triángulos de velocidad
resultado de la existencia de un número infinito de
álabes y se denota por Hu.
   Q


S

gH u  u u  c x cot g*2  cot g1  u u  cot g*2  cot g1 

  (2. 19)
Expresión que liga la altura útil con vx, que se puede H

interpretar como el caudal por área frontal de la cascada. u2 Hu
g
Suele ser habitual que el flujo entrante carezca de
prerrotación (1 = 90º). En este caso se observa que para
ángulos *2   2 , la Hu disminuye linealmente al
aumentar el caudal, haciéndose cero para cx = u/cotg *2 .
vcxx
Rodete centrífugo. El uso de un distribuidor con álabes Fig. 2.12. Curva característica de la bomba
en las bombas centrífugas es excepcional, ya que una de
sus principales características es ser una máquina de bajo coste. Por tal motivo se considera
que el ángulo de entrada de la corriente absoluta 1 = 90º (es decir, sin prerrotación c1u = 0).
La velocidad c1 depende del caudal bombeado y u1 de la velocidad de giro, por lo que la
resultante w1 y el ángulo 1 son variables con Q y  (figura 2.13).
El ángulo de los álabes a la salida del C2
C2
rodete, *2 , es un parámetro muy
importante en el diseño, ya que C1
condiciona la cantidad y calidad de la
energía transferida del rodete al fluido,
C1
es decir, el rendimiento () y el grado
de reacción (R).
La velocidad absoluta de salida c2,
Fig. 2.13. Triángulos de velocidad a la entrada y salida del rodete
resultante de la composición vectorial
de w2 y u2, dará lugar a un ángulo 2
variable con el caudal y la velocidad de giro.

De todo lo anterior, suponiendo guiado perfecto (  2   *2 ), se obtiene:
u 2  c *2 u u 2  Q  (2. 20)
H u   u 2  cot g( *2 )
g g As 
donde u2 = D2/2 y Q = Asc2m, siendo As el área correspondiente a la salida.
En general, esta curva se puede expresar como:
H u  A2  BQ (siendo A y B constantes dependientes de
la geometría). Para régimen de giro constante, la curva de
altura útil frente a caudal es una línea recta, cuya pendiente
depende del valor del ángulo *2 (figura 2.14), siendo
negativa para álabes curvados hacia atrás ( *2   / 2 ), nula
Fig. 2.14. Altura útil en función del ángulo
para álabes de salida radiales ( *2   / 2 ) y positiva para 2*
álabes curvados hacia delante ( *2   / 2 ).
Los diferentes diseños de los álabes y triángulos de velocidad correspondientes se muestran en

la figura 2.15. El rodete más ventajoso, y por tanto el más empleado, es el de álabes curvados
hacia atrás, *2   / 2 , que da lugar a triángulos de velocidad a la salida de reducida energía
cinética.
C2 C2 C2
Fig. 2.15. Triángulos a la salida del rodete en función del ángulo 2*
2.12 LIMITACIONES DE LA APROXIMACIÓN UNIDIMENSIONAL

Rodete centrífugo. Como ya se ha indicado, la teoría unidimensional asume la hipótesis de
que el rodete posee un infinito número de álabes de espesor infinitesimal. En realidad, el
número de álabes del rodete suele oscilar entre seis y doce, lo que origina que la corriente
relativa al rodete no esté perfectamente guiada y existan variaciones de presión y velocidad en
la dirección de la coordenada tangencial (azimutal).
cu
Fig. 2.16. Flujo 2D entre álabes (a), resultado de la superposición del flujo 1D (b) y una recirculación (c)

En la superficie extradós del álabe de un rodete centrífugo, la velocidad es mayor que en la

superficie intradós, tal y como se observa en la figura 2.16a. Asumiendo que la energía del
fluido es uniforme en la dirección tangencial, esto significa que en el extradós existe menor
presión que en el intradós. Se puede considerar la distribución de velocidad relativa como la
suma de dos flujos: uno de distribución uniforme –infinito número de álabes- (figura 2.16b), y
un movimiento de rotación entre cada dos álabes en sentido opuesto a la rotación del rodete
(figura 2.16c). Como se puede ver en la figura 2.16c, respecto al caso de guiado perfecto
aparece un decremento de velocidad tangencial (cu) de manera que la velocidad tangencial
final del fluido a la salida del rodete será: c 2 u  c *2 u  c u (figura 2.17). Por tanto, el fluido a la
salida del rodete formará un ángulo  2 (  *2 ) con el sentido negativo de la velocidad de giro.
C2u*
C2u
C2
C2r
C1u
C1
Fig. 2.17. Efecto de la falta de guiado en un rodete centrífugo
Esta disminución del trabajo útil intercambiado por la máquina se cuantifica mediante el uso
de un parámetro llamado coeficiente hidráulico.
Hu u 2 c 2 u  u 1c1u
CH  CH  (2. 21)
H u u 2 c *2 u  u 1c1u
El coeficiente hidráulico o de reducción de trabajo, cuantifica la desviación del flujo real del
correspondiente a guiado perfecto. Este coeficiente se obtiene a partir de la aplicación de la
teoría bidimensional o de expresiones semi-empíricas. La aplicación de este coeficiente a la
curva característica ideal obtenida para guiado perfecto (sin prerrotación), permite obtener la
curva cuando el guiado no es perfecto:
u2  Q  (2. 22)
H u  C H H u  C H u 2  cot g(*2 )
g  D 2 b 2 
Rodete axial. En este caso, el guiado del fluido será tanto mejor cuanto menor sea la relación
entre la separación de los álabes y la cuerda de estos: L/c.

c1
c2 w *2 Dirección
*2 álabe a la
 w1 w2 salida del
u rodete
c2
c c *2
 c1
cx
Fig. 2.18. Causa y efecto de la falta de guiado sobre una cascada axial de álabes
De forma más sencilla que en los rodetes centrífugos, utilizando hipótesis bidimensionales es
posible calcular la separación del flujo real respecto al de guiado perfecto, para un flujo sin
fricción. Estos estudios teóricos, dan unos resultados, que aparecen reflejados en la figura 2.19,
en forma de factor de corrección CH, definido igual que para rodetes centrífugos.
Fig. 2.19. Coeficiente hidráulico para rodetes axiales
Se observa que cuando la relación L/c < 1, el factor CH es próximo a 1, es decir, el flujo
relativo está muy cercano al guiado perfecto. Para valores L/c > 1, el factor CH decrece
rápidamente, así que se hacen necesarias las consideraciones bidimensionales, bien a través de
CH o mediante la teoría de perfiles aerodinámicos. Ambas teorías están basadas en los mismos
principios y, consecuentemente proporcionan los mismos resultados.
La información proporcionada por la teoría unidimensional relacionada con el diseño de un
álabe, se limita a las direcciones de entrada y salida. La longitud del álabe y su espaciamiento
no pueden determinarse con hipótesis unidimensionales.

Corrigiendo la altura útil para guiado perfecto con el H

coeficiente hidráulico, se obtiene: Hu
 
gH u  C H gH u  C H u u  c x cot g*2  cot g1 (2. 23)  Hu
En ambos casos (radiales y axiales) el resultado de la aplicación

del coeficiente CH, que en primera aproximación se supondrá
constante, produce una disminución de la Hu.
Q
Fig. 2.20. Curvas características de la bomba
2.13 GRADO DE REACCIÓN
Las máquinas hidráulicas pueden dividirse en dos grandes grupos: máquinas de acción y
máquinas de reacción. En las máquinas de acción, las presiones a la entrada y salida del rodete
de la máquina son iguales, luego todo el intercambio de energía con el fluido se realiza a través
de la energía cinética. En las máquinas de reacción, la presión a la salida es muy diferente de la
de entrada, constituyendo la energía cinética sólo un cierto porcentaje de la energía
intercambiada con el fluido.
Se define un parámetro denominado “grado de reacción del rodete” que cuantifica la
proporción de la energía que se intercambia como energía de presión entre el rodete y el
fluido. Se parte de la ecuación de la energía mecánica aplicada al rodete con un sistema de
referencia fijo a tierra. Sin pérdida de generalidad, se pueden despreciar la diferencia de cotas:
 p 2 c 22   p1 c12  Wu v (2. 24)
   
   2     2   G  G  gH u  gH p _ ro det e
   
Se pueden agrupar los términos de altura piezométrica (estática) por un lado y los de altura
dinámica por otro:
 p  p1   c 22  c12 
H u   2     H p _ ro det e
 g   2 g 
  
altura de presión altura dinámica
Se define el grado de reacción, R, como la relación entre la altura de presión y la altura útil:
R
H presión

p2  p1  g  1  H p _ ro det e  c 22  c12 (2. 25)
Hu Hu Hu 2gHu
En las máquinas de acción (por ejemplo la turbina Pelton), el agua llega y sale del rodete con la
misma presión (atmosférica) y por tanto todo el intercambio de energía se realiza a través de la
energía cinética, por lo que su grado de reacción es R = 0.
Si se considera un comportamiento ideal del líquido, sin pérdidas, la expresión (2. 25) se
simplifica, desapareciendo dicho término de pérdidas y se habla de grado de reacción teórico.
El grado de reacción es un parámetro característico que cuantifica la calidad de la energía
intercambiada (la energía de presión se considera de mayor calidad que la cinética, porque esta
última requiere una transformación posterior en energía de presión, con las consiguientes
pérdidas). El grado de reacción está relacionado con:
 Las condiciones de funcionamiento de la máquina, que puede trabajar en admisión parcial
o total. En condiciones de admisión parcial, el porcentaje de energía de presión
intercambiado con el fluido es menor que en condiciones de admisión total, y por tanto, el
grado de reacción también es menor.

 La forma de los álabes. Los álabes curvados hacia delante,  > /2, generan, a igualdad de
caudal, mayores velocidades absolutas a la salida del rodete que los álabes curvados hacia
atrás,  < /2, teniendo, por tanto, menor grado de reacción.
 El diseño del difusor. En un rodete de pequeño grado de reacción, la energía cinética
constituye un elevado porcentaje de la energía útil total, por lo que se requiere una
transformación mayor de energía cinética en energía de presión, mediante un cuidado
diseño del difusor.
Como se puede ver, las bombas de elevado grado de reacción, van asociadas a elevados
rendimientos. No se requiere recuperar mucha energía cinética en el difusor y cámara espiral,
reduciéndose así las pérdidas hidráulicas en estos elementos, por lo que aumenta el
rendimiento.
Bibliografía:
CRESPO, LECCS. X Y XIII
MACINTYRE, CAP. 2, 3, 4 Y 5
MATAIX, §§ 4.3 A 4.8
NEKRASOV, § 53 Y 55.
PFLEIDERER, § 17 y 18
SÉDILLE, §§ 1, 2, 3 A 7, 12, 15 Y 39
WISLICENUS, § 6 Y 32 A 34

2.1 BALANCE DE ENERGÍA MECÁNICA EN UNA MÁQUINA HIDRÁULICA ......................... 1

2.2 DEFINICIÓN DE ALTURAS EN UNA BOMBA HIDRÁULICA .............................................. 1
2.3 DEFINICIÓN DE ALTURAS EN UNA TURBINA HIDRÁULICA ........................................... 2
2.4 RENDIMIENTOS ................................................................................................................... 3
2.5 DESCRIPCIÓN DEL FLUJO DENTRO DE UNA TURBOMÁQUINA....................................... 3
2.6 SISTEMAS DE REFERENCIA. TRIÁNGULOS DE VELOCIDAD ........................................... 4
2.7 APROXIMACIÓN UNIDIMENSIONAL .................................................................................. 5
2.8 HIPÓTESIS DE LA TEORÍA UNIDIMENSIONAL .................................................................. 6
2.9 TEOREMA DE EULER........................................................................................................... 7
2.9.1 Máquinas Radiales ..................................................................................................... 8
2.9.2 Máquinas Axiales ...................................................................................................... 9
2.10 RELACIÓN ENTRE LOS TRIÁNGULOS DE VELOCIDAD Y LA DIRECCIÓN DE LOS
ÁLABES ................................................................................................................................ 11
2.11 CURVA CARACTERÍSTICA IDEAL DE BOMBAS ................................................................. 12

2.12 LIMITACIONES DE LA APROXIMACIÓN UNIDIMENSIONAL ........................................... 13
2.13 GRADO DE REACCIÓN ...................................................................................................... 16

Tema 3:
Pérdidas de energía en bombas
3.1 INTRODUCCIÓN
En temas previos se ha obtenido la altura útil de una turbomáquina para el caso de un rodete
con infinito número de álabes y también se han considerado los efectos de no guiado que se
cuantifican mediante el coeficiente hidráulico. En este tema se avanza un paso más, evaluando
las pérdidas que sufre el fluido al atravesar la máquina. Esto permite obtener las curvas
características teóricas, es decir, la altura manométrica, la potencia y el rendimiento en función
del caudal. Estas curvas son una aproximación a las curvas reales, obtenidas de forma
experimental, que son suministradas por los fabricantes.
Los diferentes tipos de pérdidas que se producen se pueden agrupar en: hidráulicas, volumétricas
y orgánicas.
3.2 PÉRDIDAS HIDRÁULICAS

Estas pérdidas comprenden las que se producen por fricción entre el fluido y los contornos
sólidos por los que circula y las que surgen debido al desprendimiento de la capa límite en los
álabes tanto del rodete como del difusor.
3.2.1 Pérdidas por rozamiento
Este tipo de pérdidas aparece por la fricción entre el fluido y una pared sólida, por ejemplo en
los canales entre los álabes existentes en el rodete, el distribuidor o el difusor. En primera
aproximación, se puede hacer una estimación de estas pérdidas mediante las fórmulas habituales
usadas para calcular la pérdida de carga en tuberías rectas de sección constante (fórmula de
Darcy), donde se observa una proporcionalidad entre la altura de pérdidas por fricción y el
cuadrado de la velocidad (o del caudal):
Hp _ fr  K fr Q 2 (3. 1)
donde Kfr es una constante de pérdidas por fricción que engloba la geometría de la máquina y el
factor de fricción.
La limitación de este resultado puede ser grande, puesto que las condiciones de utilización de la
ecuación (3.1) -flujo estacionario, desarrollado y conductos fijos, rectos, de sección constante,
etc.- hacen muy difícil que se pueda aplicar a las turbomáquinas, especialmente a los conductos
del rodete, ya que se puede demostrar que las condiciones de flujo en un conducto en rotación,
difieren radicalmente de aquellas en conductos fijos. Las tensiones cortantes, causantes de estas
pérdidas, dependen, en general, de los gradientes de velocidad normales a la dirección del flujo,
por lo que el problema no puede describirse mediante consideraciones unidimensionales, sin
tener en cuenta las variaciones transversales de velocidad. Por tanto, el problema de la fricción
es realmente bi- o tridimensional y para aplicaciones específicas que requieran mayor exactitud
debe ser estudiado en profundidad.

2 Pérdidas de energía en turbomáquinas
3.2.2 Desprendimiento de capa límite

Este tipo de pérdidas aparece cuando un flujo se aproxima a un álabe con una dirección diferente
de aquella para la que éste ha sido diseñado. Se podría decir que tales pérdidas tienen lugar
cuando es cinemáticamente imposible para el flujo seguir suavemente las paredes de los
conductos fluidos, por lo que se producen perturbaciones que consumen energía. Al llevar la
corriente una dirección muy diferente a la del álabe tiene que salvar el borde de ataque de dicho
álabe, lo que genera una depresión importante y que el gradiente adverso de presiones origine el
desprendimiento de la capa límite. Se produce así una disminución de la fuerza de sustentación
entre la corriente y el perfil en la dirección perpendicular a dicha corriente y un aumento de la
fuerza de arrastre en la dirección de la corriente.
Algunos autores, simplificando notablemente el fenómeno, describen dichas pérdidas utilizando
una teoría unidimensional. Suponen que dichas pérdidas son función de la diferencia que haya
entre el ángulo que lleva el fluido que se aproxima al álabe y el ángulo de dicho álabe. Por este
motivo, estas pérdidas se han denominado tradicionalmente pérdidas por choque.
Este fenómeno se produce tanto a la entrada del rodete como a la entrada del difusor, que es
cuando el fluido entra en contacto con un álabe.
Rodete. En la figura 3.1 se muestra el triángulo de velocidades a la entrada del rodete. Se
considera que el fluido entra en el rodete con prerrotación nula. El fluido llega al álabe con una
velocidad absoluta c1. Como los álabes del rodete se mueven con una velocidad u1, la
correspondiente velocidad relativa será w1. La velocidad w1 sería la relativa con que incide el
fluido sobre los álabes. Supongamos que la dirección de los álabes es 1* , que puede ser distinta
de 1 , con lo cual se produciría un cierto choque, que produciría unas pérdidas de energía.
Dirección del álabe

a la entrada
w1
c1=c1m A
c1n=Qn/A1 w1’
1
u1 1*
C
B
Fig. 3. 1. Triángulo de velocidades antes y después del choque
Como la velocidad absoluta de entrada, c1, depende del caudal, si ésta hubiera sido AB, el
triángulo de entrada habría sido el ABC y, por tanto la velocidad relativa w1’ habría tenido el
mismo ángulo 1* de los álabes a la entrada. En este caso no habría habido pérdidas. Este caudal
que no produce pérdidas se denomina Caudal Nominal. De esta manera, en una primera
aproximación, se pueden expresar las pérdidas en función de la diferencia entre el caudal que
circula y este caudal nominal.

Difusor con álabes. En este caso, dado que los álabes del difusor son fijos, la existencia de
choque vendrá dada por la dirección de la velocidad absoluta del fluido y no por la de la velocidad
relativa como en el caso del rodete. En la figura 3.2 se muestra el triángulo de velocidad a la
entrada del difusor. Suponiendo que entre el rodete y el difusor se conserva la misma anchura
(b2 = b3), la separación radial entre ellos es nula y pasa el mismo caudal, las características del
flujo de salida del rodete (2)
Dirección del
serían iguales que las de entrada álabe a la entrada
al difusor (3). Las pérdidas por w2
desprendimiento de la capa A
límite se producen cuando la c3m
dirección de c3 (velocidad de c2=c3 c3’
Qn
llegada al difusor) es diferente a c 3n 
A3
la dirección de los álabes del d
difusor (d). Igual que antes, si 2 C
B 3 u2
la velocidad relativa a la salida Fig. 3. 2. Triángulos de velocidad antes y después del choque en el difusor
del rodete fuese AC, entonces el
triángulo sería ABC, y la velocidad absoluta (c3’) tendría el mismo ángulo que el difusor (d), no
habiendo pérdidas. Como se observa en la figura 3.2, esto se puede conseguir variando el caudal
(o c3m). El caudal para el que se produce se denomina, igual que antes, Caudal Nominal y las
pérdidas se pueden expresar en función de la diferencia ente el caudal que circula y el nominal.
En resumen, la altura total de pérdidas por desprendimiento de la capa límite tanto a la entrada
del rodete como a la entrada del difusor, en primera aproximación se puede expresar de la
siguiente forma:
Hp _ ch  K ch Q  Q n 2
donde Kch es una constante de pérdidas por choque que engloba características geométricas y de
funcionamiento y Qn es el caudal nominal que se diseña para que sea el mismo tanto para el
rodete como para el difusor.
3.2.3 Curvas características teóricas de una bomba
Una vez que se han estimado todas las pérdidas hidráulicas se puede recuperar el balance de
energía mecánica para una bomba hidráulica del tema 2, donde se establecía que la altura
manométrica era igual a la altura útil menos la altura de pérdidas internas (hidráulicas) y llegar a
la expresión de la curva característica teórica para una bomba:
CH
H m  H u  H p _ fr  H p _ ch  ( u 2 c 2 u  u 1c 1u )  K fr Q 2  K ch ( Q  Q n )2  A  BQ  K fr Q 2  K ch ( Q  Q n )2
g

Como ya se definió también en el tema 2, el Hu 1

0,75
H 
rendimiento manométrico cuantifica las m
pérdidas hidráulicas: 0,60
0,8
Hm Hp_ch
0,45
0,6
Hm K Q 2  K ch (Q  Q n ) 2
m   1  fr
Hu Hu Hp_fr 0,30
0,4
En la figura 3.3 se representa la altura útil, 0,15

0,2
las pérdidas asociadas a la fricción y al 0

desprendimiento de la capa límite, la altura Q Qn Q
manométrica y el rendimiento
Fig. 3. 3. Curvas características de una bomba
manométrico.
3.3 PÉRDIDAS VOLUMÉTRICAS

En cualquier máquina en la que hay unos elementos móviles (por ejemplo, el rodete en una
turbomáquina) y otros fijos (por ejemplo, la carcasa) existen inevitablemente pequeñas holguras.
Las pérdidas volumétricas o fugas de caudal se producen debido a la existencia de estas pequeñas
holguras que conectan regiones de fluido con presiones diferentes. Dependiendo del tipo de
bomba, estas fugas pueden producirse en los siguientes lugares:
a) entre la carcasa y el rodete en la entrada del rodete
b) entre dos etapas consecutivas en bombas multicelulares
c) a través de la empaquetadura
d) a través de los dispositivos para equilibrar el empuje axial
e) a través del extremo del álabe en rodetes abiertos
Otra fuente de pérdidas volumétricas es la pequeña parte de caudal sangrado que se utiliza, en
ocasiones, para refrigerar o lubricar.
En una bomba, la holgura inevitable entre el rodete y la carcasa provoca un retorno del líquido
desde la impulsión (alta presión) hacia la aspiración (baja presión). Este caudal de fuga interno,
Qfi (figura 3.4i), circula por el rodete, por lo que consume una energía, pero no sale al exterior,
no circula por la instalación. Es necesario minimizarlo mediante juntas de estanqueidad.
Qfi
Fig. 3. 4. Pérdidas volumétricas en una bomba (i) y en una turbina (d)

Además, en bombas centrífugas de aspiración simple, habitualmente, se taladra el rodete para

evitar el empuje axial, de tal forma que dicho empuje se equilibre hidráulicamente. A través de
estos orificios se producen también fugas internas.
Para minimizar las fugas externas (Qfe) que se producen en la holgura entre el eje y la carcasa es
necesario situar otra junta de estanqueidad (empaquetadura). Estas juntas producen una elevada
pérdida de carga, para que el caudal fugado sea mínimo.
El caudal al que se entrega energía en una bomba es el que circula por el rodete:
Qrodete = Q + Qfi + Qfe, donde Q es el caudal suministrado por la bomba, Qfi es el caudal de
fugas interno y Qfe el caudal de fugas externo. Se define el rendimiento volumétrico de una
bomba de la siguiente forma:
Q Q Q  Q fi (3. 2)
v    vi  ve 
Q  QF Q  Q fi Q  Q fi  Q fe
   
 vi ve
Habitualmente el rendimiento volumétrico se refiere sólo al apartado de fugas internas,

despreciando las externas. En general, todos los cálculos se refieren siempre al caudal que circula
por la instalación por lo que en las expresiones en las que aparezca el caudal que circula por el
rodete se debe utilizar: Q/v.
En una turbina, la situación es la que se muestra en la figura 3.4d. Ahora el rendimiento
volumétrico se define como el cociente entre el caudal que produce trabajo (Q-QF) y el caudal
Q  QF
total turbinado (Q):  v  .
Q
3.4 PÉRDIDAS ORGÁNICAS

Las pérdidas orgánicas comprenden: la fricción que se produce entre el líquido y las superficies
exteriores del rodete (pérdidas por rozamiento de disco y ventilación) y las pérdidas de energía
mecánica que se producen por la fricción entre el eje del rodete y los elementos fijos de guía y
soporte de dicho eje.
3.4.1 Pérdidas por rozamiento de disco y ventilación
La holgura existente entre las caras exteriores del rodete y la carcasa está llena de líquido. Como
el rodete está girando, estas caras exteriores sufren esfuerzos de rozamiento con dicho líquido,
que se traducen en un consumo extra de energía,
originando pérdidas de cierta importancia. El
a b
trabajo de rozamiento correspondiente se puede
estimar, en primera aproximación, estableciendo dr
una similitud con el rozamiento que sufre un
r
disco cilíndrico macizo girando dentro de una
carcasa como muestra la figura 3.5. Cada una de
las dos caras planas del disco representaría una de
las caras exteriores del rodete y el ancho de la
superficie cilíndrica (e) representaría la suma de
los espesores de ambas caras del rodete.
a+b=e
Integrando el esfuerzo cortante del fluido sobre
toda la superficie del cilindro se puede calcular el Fig. 3. 5. Pérdidas por rozamiento de disco

par de fricción que se produce sobre ésta. La potencia mecánica absorbida (perdida) por
rozamiento de disco y ventilación será:
4
  M   C 3  D 2   D 2  e 
Wroz f f
 2   5 
  D  B 
2
El coeficiente Cf es función de Re   2  , rugosidad,  .
   2  D2 

Las partículas fluidas entre el disco y la carcasa adquieren una determinada velocidad de rotación
como consecuencia de la fuerza centrífuga. Las partículas cercanas a la superficie del disco se
mueven alejándose del eje, creándose un movimiento secundario o circulación (figura 3.5).
Cuando el volumen de líquido es pequeño, las partículas mantendrán parte de su rotación y
consumirán menos energía del disco, siendo así menor el coeficiente Cf (figura 3.6).
B
  Hp _ roz 
D2
Fig. 3. 6. Coeficiente de fricción frente al número de Reynolds
3.4.2 Pérdidas mecánicas

Estas pérdidas son debidas a los rozamientos que existen entre los elementos sólidos en
movimiento (eje) y los que están inmóviles (soportes, etc…). Se producen en los rodamientos y
los prensaestopas y, aunque su naturaleza es bien conocida, existen pocos datos sobre su valor
debido a que son pequeñas y difíciles de medir en las instalaciones habituales. Además, no
influyen directamente en el proceso de mejora del diseño hidráulico de una bomba, por lo que
se les presta menor atención desde un punto de visto fluidodinámico. Tanto el diseño de un
cojinete como el de un prensaestopas están dirigidos por requerimientos mecánicos, siendo
secundario el tema de las pérdidas mecánicas por fricción que producen.
Las pérdidas por fricción en los prensaestopas dependen de un gran número de factores tales
como: el tamaño y la profundidad de la caja, la velocidad de giro de la bomba, la presión, la forma
de la empaquetadura y la lubricación, por lo que cualquier valor será representativo sólo de un
modelo de empaquetadura.
Aunque los rodamientos están normalizados, la fricción para el mismo tamaño y carga varía con
el fabricante, además de afectarle notablemente el tipo de lubricación.

Visto lo anterior, se suelen estimar las pérdidas como un porcentaje de la potencia útil que se
está utilizando. Para bombas de potencia útil superior a 100 KW se estiman del orden del 1% de
la potencia útil, y para bombas pequeñas se estiman entre el 2% y el 3%.
Wmec
Q >105 W 0,01 Wu
Wu  g Hu
v <105 W (0,02  0,03)  Wu
3.4.3 Rendimiento orgánico

Se define el rendimiento orgánico, que cuantifica las pérdidas orgánicas, como el cociente entre
la potencia útil que le llega al rodete y la potencia exterior que hay que aportar (de accionamiento):
Q v gHu
Bombas: o 
W ext
Donde la potencia exterior (de accionamiento) se calcula como suma de la potencia útil más las
pérdidas orgánicas: Wext  Wu  Wroz  Wmec .
Para las turbinas la definición es análoga. Es el cociente entre la potencia que se extrae del rodete
y la que le llega al rodete para transformar:
W ext
Turbinas: o 
Qv gHu
3.5 RENDIMIENTO TOTAL

Se define el rendimiento total de una turbomáquina como el producto del rendimiento
manométrico por el volumétrico y por el orgánico:
Hm Q g(Q  Q f )Hu gQHm
Bomba: T  m  v  o    
Hu Q  Q f Wext Wext
El rendimiento cuantifica todas las pérdidas que existen en la turbomáquina, siendo, para una
bomba, el cociente entre la ganancia real de energía del fluido y la energía que es necesario aportar
en el eje. A diferencia del rendimiento manométrico, para un caudal nulo Q = 0, el rendimiento
total sí es nulo. Se define el caudal óptimo o de diseño como aquel para el cual el rendimiento
de la máquina es máximo.

3.6 EVOLUCIÓN DE LAS PÉRDIDAS CON EL CAUDAL

En la figura 3.7 se muestra la distribución de la potencia entre
los diferentes tipos de pérdidas para una bomba a régimen de
giro constante y caudal variable. En el eje de ordenadas se
representa el porcentaje de la potencia exterior (de
accionamiento) comunicada a la bomba que se invierte en los
diferentes epígrafes indicados en dicha gráfica. En el eje de
Potencia exterior (%)

abscisas se representa el caudal que circula expresado en
porcentaje del caudal de diseño. Se observa que para caudales
muy pequeños, la mayor parte de la potencia comunicada a la
bomba se emplea en hacer recircular el fluido en el interior de
la carcasa, es decir, en pérdidas por rozamiento de disco y
ventilación. También, como era de esperar, la importancia
Potencia ganada por
relativa de las pérdidas mecánicas y volumétricas disminuye al el fluido (manom.)
aumentar el caudal. El porcentaje de potencia invertido en
pérdidas hidráulicas (fricción + choque) sufre pequeñas Caudal (% de Qd)
variaciones con caudales inferiores al de diseño, haciéndose Fig. 3. 7. Pérdidas frente al caudal
importante para caudales superiores.
Potencia (% de la Wext)
Pérdidas (%)
1 Pérdidas mecánicas (1%)

2 Pérdidas por ventilación (2,25%)
3 Pérdidas por rozamiento de disco
4 Pérdidas volumétricas
5 Pérdidas hidráulicas
6 Potencia ganada por el fluido
(manométrica)
B. Radiales B. Diagonales B. Axiales
Fig. 3. 8. Pérdidas frente al tipo de bomba para el punto de máximo rendimiento
En la figura 3.8 se muestra la importancia relativa de los diferentes tipos de pérdidas en

condiciones de máximo rendimiento (caudal de diseño) frente al tipo de rodete de la bomba. Se
observa que la importancia de las pérdidas por rozamiento del disco disminuye cuanto más axial
es el diseño del rodete. Lo mismo, en menor medida, ocurre con las pérdidas volumétricas. Sin
embargo, la importancia de las pérdidas hidráulicas aumenta considerablemente cuanto más axial
es el rodete.

Bibliografía:
BETZ, § 20. HORLOCK, § 3.3.
KOVÁTS Y DESMUR, CAPS. 3 Y 6 A-D. NEKRASOV, § 57.
PFLEIDERER, §§ 15 Y 15 A. SCHLICHTING, CAP. 21 B).
SÉDILLE, §§ 17 A 19, 40, 46 Y 87. STEPANOFF, CAPS. 9 Y 10.
WISLICENUS, CAP. 12.

3.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 1

3.2 PÉRDIDAS HIDRÁULICAS ................................................................................................. 1
3.2.1 Pérdidas por rozamiento .................................................................................................. 1
3.2.2 Desprendimiento de capa límite ........................................................................................ 2
3.2.3 Curvas características teóricas de una bomba ..................................................................... 3
3.3 PÉRDIDAS VOLUMÉTRICAS ............................................................................................. 4
3.4 PÉRDIDAS ORGÁNICAS .................................................................................................... 5
3.4.1 Pérdidas por rozamiento de disco y ventilación ................................................................... 5
3.4.2 Pérdidas mecánicas .......................................................................................................... 6
3.4.3 Rendimiento orgánico ....................................................................................................... 7
3.5 RENDIMIENTO TOTAL..................................................................................................... 7
3.6 EVOLUCIÓN DE LAS PÉRDIDAS CON EL CAUDAL ........................................................ 8

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Tema 1:

Descripción de las máquinas hidráulicas

1.1. CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE FLUIDO

1.1.1. Sentido de transferencia de la energía

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 Las máquinas reversibles pueden funcionar indistintamente como generadoras o

1.1.2. Grado de compresibilidad del fluido

1.1.3. Principio de funcionamiento

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descarga mediante válvulas que se abren y cierran alternativamente. En la figura 1. 1

Fig. 1. 1. Algunos tipos de máquinas de desplazamiento positivo (MDP).

1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS

1.2.1. Elementos característicos de una bomba

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Fig. 1. 4. Clasificación en función del tipo de aspiración

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1.2.2. Otros criterios de clasificación

1.3. DESCRIPCIÓN DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

1.3.1. Elementos característicos de una turbina

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Fig. 1. 7. Rango de aplicación de cada tipo de turbina

Difusor. Es un tubo de sección constante o ligeramente divergente, frecuentemente de

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1.3.2. Turbinas Francis

Fig. 1. 8.- Rodetes Francis: a) lenta, b) rápida

Sus principales elementos son: la cámara espiral, el distribuidor, el rodete y el tubo

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Fig. 1. 12- Tubo de descarga

El campo de aplicación de las turbinas Francis para centrales convencionales es muy

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1.3.3. Turbinas Hélice y Kaplan

Fig. 1. 13.- Turbinas hélice o Kaplan.

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rodete al aumentar el número de álabes aumenta la superficie de fricción con el

1.3.4. Turbinas Dériaz

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Esta turbina es la indicada para la

1.3.5. Turbinas tubulares

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Fig. 1. 18. Turbina Bulbo

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1.3.6. Descripción y campo de aplicación de las turbinas Pelton

Fig. 1. 21. Turbina Pelton

Fig. 1. 22. Inyector

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Fig. 1. 23. Tipos de deflectores

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Ventajas de las turbinas Francis frente a las Pelton:

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1.1. CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE FLUIDO ............................................. 1

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2.1 BALANCE DE ENERGÍA MECÁNICA EN UNA MÁQUINA HIDRÁULICA

2.2 DEFINICIÓN DE ALTURAS EN UNA BOMBA HIDRÁULICA

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2.3 DEFINICIÓN DE ALTURAS EN UNA TURBINA HIDRÁULICA

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2.5 DESCRIPCIÓN DEL FLUJO DENTRO DE UNA TURBOMÁQUINA

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2.6 SISTEMAS DE REFERENCIA. TRIÁNGULOS DE VELOCIDAD

En un punto cualquiera del espacio en el interior del rodete se distingue:

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2.7 APROXIMACIÓN UNIDIMENSIONAL

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