Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
NOMBRE MATRICULA CARRERA
JESUS ALBERTO MONTANTES ALFARO 1862024 I.M. E
KARLA BEATRIZ HERNANDEZ SERRATO 1862602 I.M.E
EUGENIO MIJARES VILLARREAL 1851565 I.M.E
WILLIAM ADRIEL HERNÁNDEZ FLORES 1857126 I.M.E
ANGEL ALEJANDRO MOYA GRIMALDO 1854207 I.M.E
LABORATORIO DE: TURBOMAQUINARIA
INSTRUCTOR: JOSE ANTONIO ARANDA MALTEZ
GRUPO: 211 HORA: M2 SALON: VIRTUAL
REPORTE N°1
DESCRIPCION: CLASIFICACION DE MAQUINAS HIDAULICAS
FECHA: 16 de Agosto del 2021
INTRODUCCIÓN
Durante este documento se presentarán temas anteriormente vistos en otras
materias, ya sea Potencia Fluida o en Mecánica de Materiales, por lo que se podría
tomar como un pequeño repaso de los sistemas hidráulicos y/o sus componentes.
Los primeros temas que veremos acerca de máquinas hidráulicas (su definición)
que son tanto las bombas como los motores, junto con sus componentes, los tipos
que se presentan; y más adelante del presente documento se detallará la función
de cada uno y habrá algunos que incluso presentarán los elementos que lo
componen. Todo se abarcará con un enfoque específico a ciertas áreas de la
Turbomaquinaria, se añadirán las turbinas y su clasificación entre algunos ejemplos
de lo que podemos encontrar a nivel comercial dentro de nuestro país y a nivel
internacional; veremos mapas conceptuales en lo que se establecerá e ilustrará un
poco de lo que se estará hablando y así hacer menos pesado el leer esta práctica,
a su vez poder hacerla más dinámica.
MÁQUINAS HIDRAÚLICAS:
Es aquella en la que el fluido que intercambia su energía no varía sensiblemente de
densidad en su paso a través de la máquina, por lo cual en el diseño y estudio de
la misma se hace la hipótesis de que la presión es constante.
Una máquina de fluido es un sistema mecánico que intercambia energía mecánica
con el fluido que está contenido o que circula a través de él.
Las máquinas hidráulicas pueden considerarse máquinas de fluidos en las que los
efectos de compresibilidad del fluido son despreciables
En el siguiente esquema se muestra su clasificación.
Clasificación de las máquinas hidráulicas
Una vez definidas y delimitadas las máquinas hidráulicas, en este apartado se
presentan las diferentes clasificaciones.
El primer criterio que aplicaremos por ser el más importante es el que clasifica las
máquinas hidráulicas atendiendo a su principio de funcionamiento: se las tienen
turbomáquinas, y las máquinas de desplazamiento positivo.
Las Turbomáquinas basan su funcionamiento en el teorema de la cantidad de
movimiento, también llamado teorema del momento cinético, que al aplicarlo a estas
máquinas se denomina Teorema de Euler o teorema fundamental de las
turbomáquinas.
➢ En las que se produce un intercambio de cantidad de movimiento entre el
fluido y la máquina a través de una pieza giratoria, llamada rotor o rodete
➢ El fluido circula de forma continua a través de los canales que forman los
álabes del rotor. Las fuerzas son sobre todo de dirección tangencial, por lo
que hay un cambio en el momento cinético del fluido cuando atraviesa el
rotor, y por ello se transmite un par entre el rotor y el fluido, y un intercambio
de energía mecánica.
Las máquinas de desplazamiento positivo se fundamentan en el teorema de Pascal,
es decir la máquina consigue incrementar la presión en un punto, transmitiéndole la
presión hidrostática íntegramente a todo el fluido que se encuentra aguas abajo.
➢ El intercambio de energía es sobre todo en forma de presión mediante el
paso del fluido a través de una cámara de trabajo, en la que entra y sale en
un proceso alternativo. El órgano de trabajo es el elemento desplazador y no
hay conexión simultánea a través del fluido entre la entrada y la salida. Existe
una fuerza entre el fluido y otros órganos móviles que da lugar al intercambio
de energía.
Las bombas hidráulicas de desplazamiento positivo, también llamadas
volumétricas, consiguen de forma diversa, mediante succión, atrapar el líquido en
un pequeño recinto y cerrado éste, lo desplazan hacia otro punto de la máquina
sometido a presión donde lo depositan. La presión obtenida por la bomba será la
que exista en su salida, es decir depende de la instalación en la que trabaja. Estas
máquinas son reversibles, es decir que si se aplica una presión en una parte de la
máquina se pueden desplazar los órganos de éste, constituyendo un motor
hidráulico.
Un criterio para clasificar las máquinas hidráulicas que conduce a una división muy
importante es el sentido de conversión de energía. Para dejar más claro lo anterior,
la clasificación de las bombas se muestra en el siguiente esquema:
Definición de máquina hidráulica
Una máquina hidráulica es una variedad de máquina de fluidos que para su
funcionamiento se vale de las propiedades de un fluido incompresible o que se
comporta como tal, debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre
variaciones importantes.
Convencionalmente se especifica para los gases un límite de 100 mbar para el
cambio de presión; de modo que si este es inferior, la máquina puede considerarse
hidráulica. Dentro de las máquinas hidráulicas el fluido experimenta un proceso
adiabático, es decir no existe intercambio de calor con el entorno.
Tipos
Según la variación de energía
En los motores hidráulicos, la energía del fluido que atraviesa la máquina disminuye,
obteniéndose energía mecánica, mientras que en el caso de generadores
hidráulicos, el proceso es el inverso, de modo que el fluido incrementa su energía
al atravesar la máquina.
Atendiendo al tipo de energía fluidodinámica que se intercambia a través de la
máquina, se tienen:
Máquinas en las que se produce una variación de la energía potencial, como por
ejemplo el tornillo de Arquímedes.
Máquinas en las que se produce una variación de la energía cinética, como por
ejemplo aerogeneradores, hélices o turbina pelton. Estas se denominan máquinas
de acción y no tienen carcasa.
Máquinas en las que se produce una variación de la entalpía (presión), como por
ejemplo las bombas centrífugas. Estas máquinas se denominan máquinas de
reacción.
Según el tipo de intercambio
Teniendo en cuenta el modo en el que se intercambia la energía dentro de la
máquina su clasificación puede ser así:
Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas. Se trata de uno de los tipos
más antiguos de máquinas hidráulicas y se basan en el desplazamiento de un
volumen de fluido comprimiéndolo. El ejemplo más claro de este tipo de máquinas
es la bomba de aire para bicicletas. Suministran un caudal que no es constante,
para evitarlo en ocasiones se unen varias para lograr una mayor uniformidad. Estas
máquinas son apropiadas para suministros de alta presión y bajos caudales.
Según el encerramiento
Atendiendo a la presencia o no de carcasa:
Máquinas no entubadas como pueden ser las todas las que continuación presentan
máquinas de acción.
Máquinas entubadas.
Según el movimiento
Existen otros criterios, como la división en rotativas y alternativas, dependiendo de
si el órgano intercambiador de energía tiene un movimiento rotativo o alternativo,
esta clasificación es muy intuitiva pero no atiende al principio básico de
funcionamiento de estas máquinas.
En la siguiente tabla se muestra un resumen de la clasificación de las máquinas
hidráulicas (l=líquido, g=gas).
Que hacen las bombas (Centrifugas o no positivas)
Bombas hidráulicas de desplazamiento no positivo
Ya que no dependen del fluido bombeado para la lubricación de sus rodamientos.
Estas bombas se utilizan para bombear líquidos que no pueden ser manejas por
bombas hidráulicas convencionales. Pueden bombear fluidos que están muy
contaminados, fluidos sin lubricidad, o fluidos que son corrosivos para otras
bombas.
Bombas centrifugas
La bomba centrífuga, debido a sus características, conforman la clase de bombas
hidráulicas de más aplicación dentro de la industria ya que son las más utilizadas
para bombear líquidos en general y permiten movilizar grandes cantidades de agua.
Hay muchos sectores industriales que necesitan usar bombas centrífugas en sus
procesos mecánicos. Algunos de los sectores que más utilizan bombas centrífugas
son la industria química, el sector de la automoción, la industria cosmética para el
desarrollo de cremas o la industria alimentaria para la elaboración de todo tipo
productos alimenticios.
Que hacen los motores
Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo
en un par de torsión en un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o giro.
Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro
pequeñas en comparación con los motores eléctricos.
En todos los motores hidráulicos se recomienda que el drenaje se conecte
directamente al depósito, sin pasar por otras líneas de retorno o por filtros que
pudieran crear contrapresiones en el drenaje. El mejor método para saber el
desgaste interno de un motor hidráulico es midiendo el retorno de carcasa,
compararlo con los parámetros del manual y verificar si esta en el rango adecuado
de trabajo.
Tipos de motores hidráulicos
En la actualidad, existen tres tipos de motores hidráulicos:
Motores de engranajes: son de tamaño reducido y pueden girar en ambos
sentidos. El par es pequeño y son ruidosos. Pueden trabajar a altas velocidades,
pero de forma análoga a los motores de paletas.
Motores de paletas: poseen la misma estructura que las bombas de paletas, pero
el movimiento radial de las paletas debe ser reforzado.
Motores de pistones: son los más empleados de todos ya que se consiguen las
mayores potencias trabajando a altas presiones. En función de la posición de los
pistones con respecto al eje podemos encontrar:
Pistones axiales: van dispuestos en la dirección del eje del motor. El líquido entra
por la base del pistón y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como la cabeza del
pistón tiene forma de rodillo y apoya sobre una superficie inclinada, la fuerza que
ejerce sobre ella se descompone según la dirección normal y según la dirección
tangencial a la superficie
Pistones radiales: van dispuestos perpendicularmente al eje del motor.
TURBINAS
Como tal, la turbina hidráulica es una máquina que transforma la energía de un
caudal de agua en energía mecánica por medio de un sistema de cuchillas
giratorias. Esta energía mecánica se puede utilizar para alimentar otra máquina o
un generador eléctrico.
Una turbina simple consta de un solo rotor con álabes, que proporcionan
intercambio de energía con el flujo. Los álabes del rodete desvían el flujo de
corriente para transformar la energía cinética y energía de presión, o para
intercambiar cantidad de movimiento del fluido con un momento de fuerza en el eje.
La mayoría de las turbinas hidráulicas el flujo de agua es axial o radial. Sin embargo,
en una turbina de flujo transversal, el agua pasa a través de los álabes de la turbina
en dirección transversal dos veces, primero en la dirección del eje y luego
alejándose de él.
TIPOS DE TURBINA
Las turbinas hidráulicas, utilizadas en las instalaciones de energía hidráulica, se
pueden clasificar según dos criterios. Una primera clasificación según su forma de
funcionar y pueden ser de acción o de reacción. Las turbinas de acción sólo
aprovechan la velocidad del flujo de agua, mientras que las de reacción también
aprovechan la pérdida de presión del agua en el interior de la turbina.
Según su diseño, una turbina puede ser:
• Turbina Pelton: Son turbinas de acción de flujo transversal y admisión
parcial. Consiste en una rueda (rodete o rotor) dotada de cucharas en su
periferia. Estas cucharas están especialmente diseñadas para convertir la
energía hidráulica de un chorro de agua que incide sobre las cucharas. Las
turbinas Pelton están diseñadas para explotar grandes saltos hidráulicos de
bajo caudal.
• Turbina Francis: Turbina de reacción de flujo interno que combina
conceptos tanto de flujo radial como de flujo axial. Consta de una parte fija,
con unas guías curvadas llamadas deflectores (o distribuidor), y de una parte
móvil con álabes, también curvados, llamada rotor. La inclinación de los
deflectores se puede regular para ajustar el caudal aplicado a los álabes,
regulando así la velocidad de la turbina. Es un tipo de turbina muy apropiado
para saltos medios-altos con caudales medios, siendo capaz de producir
potencias bastante elevadas.
• Turbina Kaplan: Son turbinas de agua de reacción de flujo axial, con un
rodillo que funciona de manera similar a la hélice de un barco. Se emplean
en centrales hidroeléctricas con saltos de agua pequeños. Las amplias palas
o álabes de la turbina son impulsadas por agua a alta presión liberada por
una compuerta. Además de poder regular la inclinación de los deflectores,
también se puede regular la de los álabes del rotor, de esta forma, la turbina
se adapta a las necesidades de potencia de cada momento.
• Turbina Hélice: Consiste de una corona directriz con álabes directrices y un
rotor. Dependiendo del flujo se puede realizar la turbina hélice con
regulación simple (ajustación de álabes directrices) o doble (ajustación de
álabes directrices y de velocidad de giro del rotor). Los álabes directrices
ajustan el volumen de flujo de agua que entra al rotor. En el mismo tiempo
cambian la dirección del flujo para que entre al rotor con la torsión propia así
que el rotor gire. la regulación electrónica de una turbina hélice permite lograr
puntos de operación con poca agua que no se pueden lograr con una turbina
Kaplan.
RUEDAS DE IMPULSO
De este tipo de ruedas existen varias formas que han sido ampliamente
desarrolladas y que difieren únicamente en detalles, estas son conocidas por
distintos nombres comerciales, tales como la Pelton, Cascada, etc. Esencialmente
este tipo consiste de una rueda montada sobre una flecha que transmite la potencia
recibida de uno o varios chiflones de agua que entra en dirección tangencial y que
acciona una serie de aspas elipsoidales de doble cazoleta fijas en la periferia de la
misma. En otras palabras, Las turbinas de impulso tienen la peculiaridad de
aprovechar solamente la energía cinética del fluido; no existe, gradiente de presión
entre la entrada y la salida de la máquina. El grado de reacción es cero.
El álabe tiene la forma de doble cuchara, con una arista diametral sobre la que incide
el agua, produciéndose una desviación simétrica en dirección axial, buscando un
equilibrio dinámico de la máquina en esa dirección. Por ser el ataque del agua en
sentido tangencial a la rueda se le denomina también rueda o turbina “tangencial”,
por tener el fluido un recorrido axial a su paso por el álabe se clasifica también entre
las máquinas de tipo axial.
CONCLUSIONES
JESUS ALBERTO MONTANTES ALFARO: Existen una gran variedad de tipos de
maquinas hidráulicas para gran cantidad de aplicaciones en todas partes.
Las maquinas hidráulicas representan un papel fundamental en la operación de
muchas funciones que realizan gran cantidad de industrias y procesos, están muy
ligadas a las actividades diarias que realizamos. están presentes en la generación
de energía eléctrica del hogar. el bombeo de agua potable hasta la vivienda. en la
industria de construcción como equipos de bombeo de concreto etc.
EUGENIO MIJARES VILLARREAL: Esta primera tarea tenía como objetivo llevar
a cabo una investigación acerca de distintos temas, entre ellos acerca de las
maquinas hidráulicas las cuales ya había investigado en semestres anteriores sobre
como funcionaban, que las componen, que tipo de industria es la que más usa este
tipo de máquinas, entre muchas otras.
También en la investigación se pidió conocer un poco más acerca de los motores
como lo son los motores hidráulicos, las turbinas, bombas centrifugas de las cuales
no tenía mucho conocimiento, pero aprendí mucho de ellos y cómo funcionan.
WILLIAM ADRIEL HERNÁNDEZ FLORES: Realmente las personas consideramos
que no sabemos acerca de lo que son las máquinas hidráulicas, sin embargo, al ver
una definición más clara y algunos ejemplos nos damos cuenta de que es todo lo
contrario, las podemos ver en nuestro día a día, tal vez no siempre como una
aplicación a nivel industrial o algo por el estilo, pero están presentes en algún lugar
de nuestro entorno; con esta práctica logro entender cada vez más el
funcionamiento de una máquina hidráulica y sus componentes, pero sé que todavía
tengo cosas que aprender acerca de este tema.
ANGEL ALEJANDRO MOYA GRIMALDO: En esta investigación se puede
observar el funcionamiento de las maquinas hidráulicas también como están
compuestas y que existen varios tipos de estas y que cada una tiene su diferente
uso. Estas máquinas hidráulicas se emplean sobre todo porque entregan un par
muy grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores
eléctricos.
Karla Beatriz Hernandez Serrato
Las maquinas hidráulicas han sido utilizadas durante un largo periodo de tiempo, la
bomba y la rueda hidráulica de paletas como claro ejemplo de esto, estas maquinas
tienen el objetivo de intercambiar la energía mecánica con el fluido que circula a
través de él; tienen varias formas de clasificarse, ya sea por el sentido de la
transmisión de la energía, según la compresibilidad del fluido o el funcionamiento
de la máquina. Las maquinas hidráulicas aprovechan lo que ya existe para convertir
en energía.
Bibliografía
• https://solar-energia.net/energias-renovables/energia-hidraulica/turbinas-
hidraulicas
• http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/8854/Capitulo6.pdf
• Ortíz, J. E. D. (2006). Mecánica de los fluidos e hidráulica. Universidad del
Valle.
• https://www.bombas-hidraulicas.com.mx/motores-hidraulicos/
