Vector en otro sistema de referencia ⃗

X 'j=⃗
X 'j ∙C ij ; C ij =⃗
ei ∙ ⃗
ej
Fuerza ⃗f =τ́ ∙ ⃗n

Delta Kronecker
{
δ ij = 1 sii= j
0 si i≠ j

Tensor Alternante ε ijk =

{0 si 2 indices=¿−1
1 si ijk=123,231,312
si ijk=132,321,23
Divergencia y rotación ⃗
∇ ∙ u⃗ ; ⃗
∇ × ⃗u
❑ ❑
Teorema de Gauss o divergencia ∭ ⃗∇ ∙ Q⃗ =∬ n⃗ ∙ Q dA
V A

❑ ❑
Teorema de Stokes ∬ ( ⃗∇ × ⃗Q ) ⃗n dA=∫ ⃗V ∙ t⃗ ds
A C

df (x )
Deformación f ( x +∆ x )=f ( x )+ ∆x
dx
1 d∀ ∂u ∂v ∂w
Deformación volumétrica =ε xx + ε yy +ε zz = + +
∀ dt ∂x ∂ y ∂z

[ ( ) 12 ( ∂u∂z + ∂∂wx )
]
∂u 1 ∂u ∂v
+
Tensor de taza de deformación ε ij=
[ε xx ε xy ε xz
ε yy ¿ ε zz
=
∂x
∂v
∂y
] 2 ∂ y ∂x
¿
∂w
∂z

[ ( ( ) ) ( )
]
∂ ur 1 ∂ uθ 1 ∂ ur 1 ∂ ur ∂u z
r + +
ε ij=
[ ε rr ε rθ
ε θθ ¿
ε rz
ε zz]=
∂r
1 d uθ u r
+
2 ∂r r r ∂θ

¿
2 ∂ z ∂r
∂u z
r dθ r ∂z

Tensor de deformaciones [ σ ]= [−P ] + [ τ ] =−P δ ij +2 μ ε ij

Tasa de rotación y vorticidad

ω x ⃗i + ⃗
ω =⃗
⃗ ω y ⃗j +⃗
ω z ⃗k = ( −
2 ∂ y ∂z
i+ −
2 ∂z ∂x ) (
1 ∂ w ∂ v ⃗ 1 ∂ u ∂ w ⃗ 1 ∂ v ∂u ⃗ 1 ( ⃗ ⃗ ) 1
j+ −
2 ∂x ∂ y ) (
⃗= 1 ξ
k = ∇ × V = rot V
2 2 2 )
D ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
Derivada material = +( ∇ ∙ ⃗
V )= +u +v +w
Dt ∂ t ∂t ∂x ∂y ∂z
⃗
DV
Aceleración a p=
⃗
Dt
dx dy dz d ⃗r
Línea de corriente = = =
u v w dV⃗
to
Línea de trayectoria y traza ⃗ X i +∫ ⃗
X p =⃗ V dt ;V p =V c ; A , B ,C , …
ti

|
❑ ❑
dB ∂ B E m
Teorema de transporte de Reynolds = ∭ ρbd ∀ + ∬ ρb ⃗ V ⃗n dA ; b= ; e= ; 1=
dt sistema ∂ t ∀.C . S. C . m m m
 ∂ρ ⃗ )=0
Ecuación de la continuidad + ρ ( ∇ ∙V
∂t
∂ρ
∂t
+ρ
r ∂r [
1 ∂(r ur ) 1 ∂(u θ) ∂ (uz )
+
r ∂θ
+
∂z
=0 ]
D⃗
V
Ecuación de Cauchy ρ =ρ ⃗g +(∇ ∙ σ ij )
Dt
D⃗
V 2
⃗ −∇ P ; cs ∴ ∇=0 ;h ∴ ⃗
Ecuación de Navier-Stokes ρ =ρ ⃗g + μ ∇ V V =0 ; ρ ⃗a
Dt
Componente r

( ) [ (
∂ 1 ∂ ( r ur ) 1 ∂ u r ∂ ur 2 ∂ uθ u r
) ]
2 2 2
∂ ur 1 ∂u r ∂u ∂u u ∂P
ρ ur + uθ + r u z + r − θ =ρ g r− +μ + 2 + − 2 − 2
∂r r ∂θ ∂z ∂t r ∂r ∂r r ∂r r ∂θ
2
∂z
2
r ∂θ r
Componente θ

( )
∂ 1 ∂ ( r uθ ) 1 ∂ uθ ∂ uθ 2 ∂ ur uθ
[ ( ) ]
2 2
∂ uθ 1 ∂ uθ ∂ uθ ∂ uθ ur uθ 1 ∂P
ρ u+ u+ u+ + =ρ gθ− +μ + 2 + 2+ 2 − 2
∂ r r r ∂θ θ ∂ z z ∂ t r r ∂θ ∂r r ∂r r ∂θ
2
∂z r ∂θ r

( ) [ ( ) ]
2 2
∂ uz 1 ∂ uz ∂u ∂u ∂P 1 ∂ r ∂ uz 1 ∂ uz ∂ uz
Componente z ρ ur + uθ + z u z + z =ρ g z− +μ + 2 + 2
∂r r ∂θ ∂z ∂t ∂z r ∂r ∂r r ∂θ
2
∂z

Relación de presiones Pman=P|¿|−P ¿ atm

Pvac =P atm−P|¿|¿
Presión a profundidad P❑=P❑+ ρ❑ gh
Pman =ρgh

μ
General ρ=¿ ∙ ρ H O ; γ =ρ ∙ g :v =
2
ρ
Presión absoluta donde sea P=P o+ ρgh=Po + ρgy sinθ

Fuerza hidrostática resultante F R =PO A + ρg sinθ ∫ ydA ⇒ F R= ( PO + ρg y C sin θ ) A=PC A

y p F R=∫ yPdA=PO ∫ ydA + ρg sinθ ∫ y dA

2
Ubicación vertical

I xx ,C a b3 π r4 a b3
y p= yC + ; I (xx , C) = ; I (xx ,C) = ; I (xx , C) =
Po
[ 12
] 4 36
∎ ⨀ △

yC + A
ρg sin θ
Superficies curvas F H =F x ∧ F V =F y ± W
Flotabilidad y estabilidad F B=W ⟹ ρ fluido ∙ g ∙ V sumergido =ρ prom , cuerpo ∙ g ∙ V total

Fluidos, cuerpo rígido - Navier-Stokes dP=−ρ a x dx −ρ ( g+ a z ) dz

−a x
∆ z superficie =Z s2 −Z s 1= ( x −x ) ; P1=P2
g+ az 2 1
dz isobara −a x
= ; P=0
dx g +a z
 2
Rotación a r=−r ω
dP=ρr ω2 dr−ρgdz
dz isobara r ω2 ω2 2 ω2 2 ω2 R 2
= ⟹ z isobara= r +C 1 ⇒ z superficie = r + hc ;h c =ho −
dr g 2g 2g 4g
2
ρω 2
Presión en un punto P=PO + r −ρgz
2
v2
Energía e=u+ + gz
2

Ecuación sistema de bombeo por 1ra ley Q̇neto + Ẇ neto =

dB
dt |
sistema

Q̇neto + Ẇ B−Ẇ T = ṁ [ P
ρ
v2
+u+ + gz
2 ]|
sal
ent
2 2 2 2
P1 α V 1 P2 α V 2 L V V
+ + z 1+ hB = + + z 2 +hT +h M +hm ; h M =f ; hm =∑ K acc
ρg 2 g ρg 2 g D 2g 2g
Q 4Q ρVD 4 ρQ ε| |
Relaciones V= ⇒V ⨀ = ; ℜ= ⇒ ℜ⨀ = ; f =f ( ℜ, ε ) ; ε relativa = ¿ ¿
A πD 2
μ πDμ D

[ ]
ε
1 D 2.51
=−2 log +
√f 3.71 ℜ√f

Potencias que entrega el fluido ⇒−Ẇ t= ṁ [ P v2

ρ 2 ent ]|
+ + gz sal ; ṁ=ρQ ; ṁ=ρVA

Ẇ t =ηt ∙ Ẇ t
sal

Ẇ G =ηG ∙ Ẇ t
sal sal

que entrega el fluido ⇒ Ẇ B =ṁ g H B

Ẇ B =η M−B ∙ Ẇ electrico
fluido

2
dP V
Bernoulli Flujo estacionario: ∫ + + gz=cte
ρ 2
2
P V
Flujo en ⃗n : +∫ dn+ gz=cte
ρ R
2
dP ∂V V
Flujo no estacionario y compresible : ∫ +∫ ds + + gz=cte
ρ ∂t 2
2
P V
Energía mecánica e mec = + + gz
ρ 2

( ) Pv
2
P V
NPSH (Net positive suction head) NPSH = + − ; NPSH sistema > NPSH fabricante ⇒∄Cavitacion
ρg 2 g entrada
Bomba
ρg

√
2
Presión de estancamiento
P2 P1 V 1 2 ( Pest −P 1 )
= + ⟹V 1 = ; P2=P1 + ρ❑ g ∆ h
ρg ρg 2 g ρg

Cantidad de movimiento lineal ∑ F= ∑ β ṁ V⃗ − ∑ β ṁ ⃗V

Salida entrada

∑ { xyz V⃗ xyz A }2− { ρU xyz V⃗ xyz A }1 ; ṁ= ρ V⃗ xyz A

F= ρ U
⃗ ⃗2 ;|⃗
V 1 ≠V V 1|=|⃗
V 2|; V
⃗ 1=(u , v , w)
 F R =ṁ2 u2 −ṁ1 u1
x

F R =ṁ2 v 2−ṁ1 v 1
y

Datos

1[m] = 3.28[ft] 1[ft] = 12 [in] 1[in] = 2.54[cm]

g=32.2 [ ft /s 2 ]
1[m 3] = 1000 [ L] 1[galón] = 3.87[L] 1[kg] = 2.2[lbm] 1[lbf]=32.2[lbm∙ft/ s2]
1[bar] = 100[kPa] 1[atm] = 101325[Pa] = 14.696[psi] 1[ kgf /cm2 ] = 9.807[ N /cm 2 ]
=14.233[psi]

γ H O =62.4 [ lbf /ft ρ] H O =1.94 [ lbm/ ft P

] v =3.169 [ kPa ]−25° C
−3 −5 3 3
μ H O =1 ∙10 [Pa ∙ s]=2.088 ∙10 ¿
2 2 2

Dimensión Símbolo Unidad S.I. Sistema Ingles

Masa m kg lbm
Longitud L m ft
Tiempo t s s
Temperatura T k R
Corriente eléctrica I A A
Cantidad de luz C cd cd
Cantidad de materia N mol mol
Teorema de PI de Buckingham

1) Enlistar parámetros (n=?)

2) Enlistar y detallar las dimensiones primarias de cada parámetro
3) Cuantas dimensiones primarias (j=?), # de parámetros adimensionales (k=n-j)
4) Se escogen las variables repetidas (no constantes, no adimensionales, no deben dar adimensional)

5) Construir los números adimensionales ∏ ¿( )∙❑a ∙❑b 1 1

1
 [ ] [ ]
⃗¿
Navier-Stokes adimensional [ St ] ∂ V¿ + ( ⃗
V¿∙⃗ V ¿ =−[ Eu ] ⃗
∇¿) ⃗ ∇ ¿ P¿ +
1
2
g⃗ ¿ +
1 ¿2 ⃗ ¿
∇ ∇
∂t Fr ℜ

⃗
V ¿ ⃗g ¿ ⃗X ¿ P−P∞
⃗ X = ; ∇ =⃗
V = ; t =tf ; ⃗g = ; ⃗
¿ ¿ 2¿ 2 2 ¿
∇ L ; ∇ =L ∇ ; P =
|V | g L P o−P∞
Abajas velocidades ⃗
∇ P=μ ∇ 2 ⃗
V
[ Eu ] ⃗ ¿ ¿
∇ P≅ ∇ ∇
[ ]
1 ¿2 ⃗ ¿
ℜ
' ¿
Presión modificada P =P + ρgz

Ecuación de Euler (efectos viscosos despreciables, flujo inviscido) ρ [ ∂⃗

V ⃗ ⃗ ⃗
∂t
+ ( V ∙ ∇ ) V =− ⃗]
∇ P+ ρ ⃗g

Ecuación de Bernoulli ⃗ ⃗ ⃗
V x ξ=
P V2
∇ + + gz
ρ 2 [ ]
Irrotacional y rotacional ⃗
ξ=0; Ecuacion de Bernoulli entre dos puntos cualquiera ( Ψ , ∅ )
ξ⃗ ≠0 ; Ecuacion de Bernoulli en una mismalinea corriente(Ψ )

ξ⃗ z=
1
r ( ∂ ( r uθ )
∂r
−
∂ ur
∂θ )
Flujo irrotacional aproximado ⃗
ξ=0= ⃗ ⃗
V xV

V =⃗
⃗ ∇ ∅ ; ∅ → funcion potencial (efectos viscosos despreciables e irrotacional2 D−3 D)
∂∅ ∂∅ ∂∅
u= ; v= ;w=
∂x ∂y ∂z
∂∅ 1 ∂∅ ∂∅
ur = ; uθ = ;uz =
∂r r ∂θ ∂z
2 2 2
2 ∂ ∅ ∂ ∅ ∂∅
∇ ∅= 2 + 2 + 2 =0 → Ec . ℒ
∂x ∂ y ∂ z
Ec. Continuidad, flujo incomprensible V ∙⃗
⃗ ∇=0
⃗
∇∙ ⃗
2
∇ ∅=0 ⟹ ∇ ∅=0→ Ec . de ℒ
2
∇ ∅=
1 ∂
r
∂ ∅ 1 ∂ 2 ∅ ∂2 ∅
+ +
r ∂ r ∂r r 2 ∂θ 2 ∂ z 2
=0 ( )
Regiones de flujo irrotacional Ψ → Funcion de corriente(tanto rotacional como irrotacional2 D)
2
∇ Ψ =0 ; Solo para 2 D y flujo incomprensible
∂Ψ −∂ Ψ
u= ; v=
∂y ∂x
1 ∂Ψ −∂ Ψ
ur = ;uθ=
r ∂θ ∂r
∫ ∂Ψ =∫ u ∂ y ⟹ Ψ =u ( x , y )+ f ( x )
∫ ∂Ψ =−∫ v ∂ x ⟹ Ψ =−( v ( y , x ) + g( y ))
∀˙
Flujo entre dos líneas de corriente =( Ψ 2−Ψ 1 )
L
Conjugados armónicos Ψ ⊥∅
∂v ∂u
ξ⃗ z= − =00
∂x ∂ y
Flujo axisimetrico (r-z) (no hay ecuación de Laplace para Ψ ), solo combinaciones lineales de flujo potencial ∅ .
∂ ∅ −1 ∂ Ψ ∂ ∅ 1 ∂Ψ
ur = = ;u = =
∂r r ∂ z z ∂ z r ∂r
∂ u ∂ u ∂ 2 Ψ ∂2 Ψ 1 ∂Ψ
ξ⃗ θ= r − z = 2 + 2 − =0
∂ z ∂r ∂r ∂z r ∂r
∂Ψ
Flujo uniforme (→) u= =U ( y)
∂y
−∂Ψ
v= =0
∂x
∅=Ux ; x=r cos θ
Ψ =Uy ; y=r sin θ
Plano inclinado u=U cos α
v=U sin α
∅=U [ x cos α + y sin α ]
Ψ =U [ y cos α −x sin α ]
1
Derivadas e integrales derivate ⟶sin x ⟹cos x ;cos x ⟹−sin x ; ln x ⟹
x
1
integrate ⟶sin x ⟹−cos x ; cos x ⟹ sin x ; ⟹ ln x
x
∀˙
Línea de fuente o sumidero m= → Intensidad de la fuente
L
∀˙
>0 ; Fuente
L
∀˙
<0 ; Sumidero
L
∀˙ 1
ur = ;u =0
L 2 πr θ
∀˙ ∀˙
∅= ln r ;Ψ = θ
2 πL 2 πL

∅=
∀˙
2 πL
ln ( √ ( x−a ) + ( y −b ) ) ; Ψ =
2 2 ∀˙
2 πL
tan
−1 y −b
x−a ( )
; lejos del origen

Para un sumidero 0 a ? y ur
∀˙
=ur RθL ;d A r=rdθL
L

Fuente + Sumidero de igual intensidad (doblete) Ψ=

∀˙
2 πL
( θ1−θ 2 ) ⟹ tan
2 πLΨ
˙
∀ ( −2 ay
x −a + y )
= 2 2 2 ; r =x 2+ y 2

Ψ=
∀˙
2 πL
tan
r 2−a2(
−1 −2 a r sin θ
)
sin θ a ∀˙
Para a ⟶ 0∴ Ψ =−k ;k = → Intensidad doblete
r πL
cos θ
∅=k
r
Vórtice de línea Γ → Intensidad de vortice ; Γ >0 ↺; Γ <0 ↻
Γ
ur =0 ;uθ=
2 πr
Γ −Γ
∅= θ;Ψ= ln r
2π 2π
∅=
Γ
2π
tan
−1 y −b
x−a
;Ψ =( )
−Γ
2π
ln ( √( x−a ) + ( y−b ) ) ; lejos del origen
2 2

∀˙ 1
Superposición de un sumidero y un vórtice lineal ur =
L 2 πr
Γ
uθ =
2 πr

Superposición flujo uniforme y doblete Ψ =Ψ uniforme+ Ψ doblete → Ψ =Ur sinθ−k

sin θ
r
=U sin θ r −
a2
r ( )
2
Ψ =0 ∧r=a ∴k =U ∙ a ; k → Intensidad de doblete

( ) ( )
2 2
a a
ur =U cos θ 1− 2 ; uθ=−U sin θ 1+ 2
r r

∀˙
Fuente + Flujo uniforme Ψ =Ψ uniforme + Ψ fuente → Ψ =Ur sin θ+ θ
2 πL
∀˙
∅=∅ uniforme + ∅ fuente → ∅=Ur cos θ + ln r
2 πL
m m b ( π −θ )
r stanc =b= ;Ψ stanc = ; r =
2 πU 2 sinθ
ur|F . unif =u r|F . fuen ; Punto de estancamiento

y=bπ → Borde solido ( alejado del flujo ) ; θ=0

2 2 2
u =u r +u θ

∀˙
Óvalos de Rankine (Flujo uniforme + fuente + sumidero) ∅=Ur cos θ− ( ln r 1−ln r 2 )
2 πL
∀˙
Ψ =Ur sin θ− ( θ −θ )
2 πL 1 2
Ψ =Ur sin θ−
∀˙
2 πL
tan
−1
( 2 ay
x −a 2+ y 2
2 )
ur|F . unif =u r|Doblete ; Punto de estancamiento

Para r=l ∧θ=0 ∴U cos θ=

∀˙ 2 a cos θ
2 πL r −a
2 2
⟹ l=
( ∀˙ a
L πU )
+a 2
√
π
Para r=h ∧θ= ∴Ur sinθ=
2
∀˙
2 πL
tan
−1 2 a r sinθ
2
r −a
2
2 ah
(
⟹ 2 2 =tan
h −a
2 πh UaL
a ∀˙ ) ( )
2
Flujo alrededor de un cilindro (Flujo uniforme + doblete) Ψ =0 ∧r=a ∴k =U ∙ a ; k → Intensidad de doblete
k
∅=Ur cos θ+ cos θ → ∅=Ur cos θ 1+ 2
r
a2
r ( )
 ( )
2
k a
Ψ =Ur sin θ− sin θ →Ψ =Ur sin θ 1− 2
r r
a2
r ( ) a2
ur =U cos θ 1− 2 ; uθ=−U sin θ 1+ 2
r ( )
1 2 1 2
Bernoulli para presión en superficie Po + ρ U =P s+ ρ uθ
2 2
1
Ps =Po + ρU 2 ( 1−4 sin 2 θ )
2
2π
Fuerzas para un cilindro F x =−∫ P s cos θ adθ→ Fuerza arrastre
0
2π
F y =−∫ Ps sin θ adθ → Fuerza sustentacion
0
F x =F y =0 (cilindro en flujo uniforme)