Sensores: Características Técnicas, Resolución,

Precisión, Tipos
Aguilar Ricardo, Ajala Edison, Anchapaxi Karen

I. INTRODUCCIÓN Fig. 2. Ejemplo del rango de medida

Los sensores son aparatos que son capaces de
transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, en magnitudes
eléctricas. Las variables de instrumentación dependen
del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión,
fuerza, torsión, humedad, pH, etc.
B. Precisión: es el error de medida máximo
esperado.
C. Offset o desviación de cero: valor de la
variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no
llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro
punto de referencia para definir el offset.
(down)[ CITATION Gus13 \l 12298 ]

Bajo esta palabra de sensores se entiende tanto

las unidades que emite una señal analógica, como las
unidades que emite una señal binaria (encendido o
apagado). En todos aquellos lugares donde no sea
posible detectar magnitudes eléctricas se requiere los
sensores. Convierte una magnitud física en una
magnitud eléctrica.[ CITATION Gus13 \l 12298 ]

Fig. 3. Ejemplo de Offset

D. Linealidad o correlación lineal: Expresa lo

constante que resulta la sensibilidad del
Fig. 1. Sensores sensor[ CITATION Gus13 \l 12298 ]

II. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

A. Rango de medida: dominio en la magnitud
medida en el que puede aplicarse el sensor.
El conjunto de valores que puede tomar la
señal de entrada comprendidos entre el
máximo y el mínimo detectados por el
sensor con una tolerancia de error
aceptable.[ CITATION Gus13 \l
12298 ]

Fig. 4. Ejemplo de linealidad

E. Histéresis: Diferencia entre valores de

salida correspondientes a la misma entrada,
según la trayectoria seguida por el
sensor[ CITATION Gus13 \l 12298 ]
  Resolución (discrimination)
 Exactitud (accuracy)
 Precisión
 Repetibilidad

A. Resolución

La cantidad de medida más pequeña que se pueda

detectar.

Cuando la entrada varía continuamente en todo el

rango, las señales de salida de algunos sensores
pueden cambiar a pequeños intervalos. La resolución
es el cambio mínimo del valor de la entrada capaz de
producir en cambio observable en la salida.
Fig. 5. Ejemplo de histéresis [ CITATION Oga101 \l 12298 ]
F. Sensibilidad de un sensor: suponiendo que
es de entrada a salida y la variación de la
magnitud de entrada.
G. Resolución: mínima variación de la
magnitud de entrada que puede detectarse a
la salida.
H. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo
fijo o depender de cuánto varíe la magnitud
a medir. Depende de la capacidad del
sistema para seguir las variaciones de la
magnitud de entrada.
I. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la
medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por Fig. 7. Resolución
ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la B. Exactitud
temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidación, desgaste, etc.) del sensor. Diferencia entre la salida real y el valor teórico de
dicha salida (valor verdadero). Se suele dar en valor
[ CITATION Gus13 \l 12298 ]
absoluto o relativo.[ CITATION Oga101 \l 12298
J. Repetitividad: error esperado al repetir
varias veces la misma medida.[ CITATION
]
Gus13 \l 12298 ] La exactitud es la cualidad o grado de un sensor de
dar una lectura próxima al verdadero valor de la
magnitud medida. En otras palabras, es el grado de
conformidad de un valor indicado a un valor estándar
aceptado o valor ideal, considerando este valor ideal
como si fuera el verdadero.[ CITATION Oga101 \l
12298 ]
C. Precisión

Capacidad de obtener la misma salida cuando se

realizan varias lecturas de la misma entrada y en las
mismas condiciones.

La precisión es la cualidad que tiene un sensor de dar

Fig. 6. Ejemplo de repetitividad
III. RESOLUCIÓN, EXACTITUD, PRECISIÓN Y
REPETIBILIDAD
lecturas muy próximas unas de otras, es decir, es el
grado de dispersión de las mismas. Un instrumento
puede tener una pobre exactitud, pero una gran
precisión.[ CITATION Oga101 \l 12298 ]

Son características estáticas describen el

comportamiento de un sensor cuando la magnitud a
medir permanece constante en el tiempo o varía tan
lentamente que se puede considerar constante.
[ CITATION Oga101 \l 12298 ]
  Cuanto más grande sea el tamaño de los
datos menor resolución hay.
 Si los datos parecidos están muy alejados se
puede concluir que su repetibilidad es baja.
[ CITATION Gus13 \l 12298 ]

V. TIPOS DE SENSORES
Fig. 8. Precisión
A continuación, les dejo los diferentes tipos de
sensores que existen con algunos ejemplos:
La resolución y la precisión forman parte de los
criterios más importantes de un sistema de sensores
A. Posición angular o lineal
de medición. En función de la exigencia de la
aplicación y del principio de medición estos varían
 Potenciómetro
mucho.[ CITATION Oga101 \l 12298 ] Son una de las formas más económicas de
medir distancia o desplazamiento. Son
D. Repetibiliidad sensores de distancia resistivos que
incorporan un cursor arrastrado por un
vástago sobre una pista resistiva plástica,
Indica la proximidad entre medidas sucesivas
que provoca una variación de resistencia en
realizadas en iguales condiciones.
los terminales de salida.

La repetibilidad es sinónimo de precisión. A mayor

repetibilidad menor dispersión de los valores de
salida para un valor de la señal de entrada del proceso
y, por lo tanto, mayor precisión. [ CITATION
Oga101 \l 12298 ]

Fig. 11. Potenciómetro

 Encoder
El encoder lineal es básicamente un
dinamómetro que, dentro del contexto
deportivo, se utiliza para hacer una
medición directa y continua del espacio
recorrido y el tiempo de movimiento de una
carga externa conocida (barra, peso, etc.).
Permite, por tanto y mediante cálculos,
obtener variables como la potencia y el
trabajo mecánico, la fuerza o la velocidad,
todas interesantes para el entrenamiento y
la evaluación de la fuerza.[ CITATION
Gus13 \l 12298 ]
Fig. 9. Repetibilidad

IV. DIFERENCIA ENTRE RESOLUCIÓN,

PRECISIÓN Y REPETIBILIDAD

Fig. 12. Encoder

B. Desplazamiento y deformación

 Gala extensiométrica
El estrés se define como las fuerzas internas
Fig. 10. Diferencias entre resolución, precisión y repetibilidad de resistencia del objeto, y la tensión se
define como el desplazamiento y la
 Entre más cerca estén los datos del centro deformación que se producen. Las galgas
habrá una mayor precisión. extensiométricas son una de las
herramientas más importantes en la técnica
 aplicada de medición eléctrica de Manómetros digitales
magnitudes mecánicas.[ CITATION
F. Caudal
Oga101 \l 12298 ]
Turbina

Magnético

G. Temperatura

Termopar
Fig. 13. Gala extensiométrica

 Magnetoestrictivos RTD
Los sensores de distancia magnetostrictivos
Termistor NTC
o sensores de imán, basan su
funcionamiento en el efecto Villary, en el
Termistor PTC
que el campo magnético de un imán
intercepta una onda y esta se ve reflejada
Bimetal
hacia la electrónica, por lo que se mide el
tiempo de ida y vuelta de la señal. H. Presencia
[ CITATION Oga101 \l 12298 ]
Inductivos
 LVDT
Los sensores de desplazamiento inductivos Capacitivos
LVDT, también conocidos como sensores
de desplazamiento LVDT (de las siglas en Ópticos
inglés Linear Variable Differential
Transformer), basan su funcionamiento en I. Táctiles
el movimiento de un núcleo dentro del
cuerpo del sensor que tiene arrollados los Matriz de contactos
bobinados, de ahí que en esencia sea un
transformador con su núcleo móvil. Se trata Piel artificial
de un sensor sin rozamiento, ya que, al ser
inductivo, la variación es por campo J. Proximidad
magnético. Este desplazamiento
debidamente calculado y calibrado, Capacitivo
proporciona una relación entre la inducción
de los bobinados y la distancia recorrida. Inductivo
[ CITATION Oga101 \l 12298 ] Fotoeléctrico

C. Velocidad lineal y angular K. Acústico

Dinamo tacométrica Micrófono

Encoder L. Sensor de acidez

Inclinometros ISFET

RVDT M. Luz

Giróscopio Fotodiodo

D. Aceleración Fotorresistencia

Acelerómetro Fototransistor

Fuerza y par (deformación) N. Captura de movimiento

Galgas extensiométricas Sensor inercial

Triaxiales

E. Presión

Membranas

Piezoeléctricos