Terminología SAMA

(ScientificApparatus MarkersAssociation)
• Fundada en 1918  Campo de medida (RANGE)
Son utilizados frecuentemente para documentar
estrategias complejas de control, instrumentos de
 Alcance (SPAN)
medición lo cual usan en empresas para controlar  Error
maquinas inteligentes con PLC (Programmable  Incertidumbre de la medida
Logic Controller) u otros dispositivos de medición.
(UNCERTAINTY)
La unificación de la terminología, utilizada por la
SAMA, se realizó para que todos los que  Exactitud
intervengan en un procesos industrial hablen un  Precisión (ACCURACY)
mismo lenguaje.
 Zona muerta (DEAD ZONE O
En su Norma PMC 20-2-1970, establece las DEAD BAND)
siguientes definiciones en la instrumentación:
 Sensibilidad (SENSITIVITY)
 Rentabilidad (REPEATIBILITY)
 Histéresis (HYSTERESIS)
Range y Span
Range: Es el campo o región
comprendida entre los límites
inferior y superior donde se
encuentra la medida a realizar.
No necesariamente el límite
inferior ha de empezar en cero.
Span: es la diferencia algebraica
entre los valores superior e
inferior del campo de medida
del instrumento.
Error
El error de la medida es la desviación que  Error estático: si el proceso
representa las medidas practicas de una variable está en periodo de régimen.
de proceso con una relación a las medidas
teóricas o ideales, como resultado de las  •Error dinámico: si los
imperfecciones de los aparatos y de las variables instrumentos están en un
parasitas que afectan al proceso. proceso en operación
Los errores pueden provenir de diversas fuentes, absorben energía del mismo,
como son: equivocaciones, errores accidentales, perturbaciones, vibraciones,
error de muestreo y bias. etc.; lo cual existe en una
pequeña o gran cantidad.
Existen tres tipos:
• Error estático.
 •Error medio: es la media
• Error dinámico. aritmética de los errores en
• Error medio. cada punto de la medida.
 Incertidumbre de medida (
Cuando se dispone de una sola medida, la
Es la dispersión de los valores que pueden incertidumbre es:
ser atribuidos razonablemente al i = Kσ
verdadero valor de la magnitud media. donde: K = factor que depende del nivel de
confianza (K = 2 para 95 % ).
En el cálculo de la incertidumbre σ= desviación típica del instrumento indicada por
intervienen la distribución estadística de el fabricante.
los resultados de series de mediciones, Para calcular la incertidumbre necesitamos
las características de los equipos (deriva obtener:
en función de la tensión de alimentación •Deviación típica.
•Distribución normal.
o en función de la temperatura , ... ), etc. •Distribución Student.
•Varianza experimental.
 La exactitud define los límites de los errores
cometidos cuando el instrumento se emplea en
Exactitud condiciones normales de servicio durante un período
de tiempo determinado entre paréntesis
normalmente un año.
• Es el grado de conformidad de un valor
indicado a un valor estándar aceptado valor
Las exactitud se da en términos de inexactitud es
ideal considerando este valor ideal como si
decir un instrumento de temperatura de 0 a 100 °C
fuera el verdadero el grado de conformidad
con temperaturas de proceso de 100 °C y qué marca
independiente es la desviación máxima entre
de 99.98 °C se aproxima al valor real en 0.02 °C o sea
la curva de calibración de un instrumento y
tiene una inexactitud de 0.02 °C.
una curva característica especificada
posicionada de tal modo tal que se reduce al
mínimo dicha desviación máxima.
 Nunca debe utilizarse el término precisión al
referirse a la exactitud de una medida.

Precision (Accuracy)
Es la tolerancia de medida o de transmisión del
instrumento y define los errores cometidos
cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio varias formas de expresar la
precisión .
A. Tanto por ciento del alcance.
B. Directamente, en unidades de la variable
medida.
C. Tanto por ciento de la lectura efectuada.
D. Tanto por ciento del valor máximo del campo
de medida Tanto por ciento de la longitud de
la escala
o La precisión varia en la mayoría de los
instrumentos en cada punto del campo de
medida, si bien el fabricante la especifica: sea
en todo el margen del instrumento, o indicado
a veces su valor en algunas zonas de la escala.
Haciendo diferencia entre precisión y exactitud
Precisión es un parámetro que depende de las
características ¨intrínsecas¨ de fabricación de un
instrumento y la Exactitud es de naturaleza
¨extrínseca¨ pues depende de la calibración o
ajuste que un operador le da al instrumento.
Zona muerta (Dead zone o Dead band)
Zona del rango de medida en la que
modificando la señal de entrada no se
produce ningún movimiento en la señal
de salida.
Es el campo de valores de la variable que
no hace variar la indicación o la señal de
salida del instrumento, es decir, que no
produce su respuesta. Viene dada en
tanto % del alcance de la medida.
Sensibilidad (Sensitivity)
Es la razón entre el incremento de la señal de
salida o de la lectura y el incremento de la
variable que lo ocasiona, después de haberse
alcanzado el estado de reposo.
Repetibilidad (repeatibility)
Es la capacidad de reproducción de las posiciones de la
pluma, del índice o de la señal de salida del
instrumento al medir repetidamente valores idénticos
de la variable en las mismas condiciones de servicio,
y en el mismo sentido de variación, al recorrer todo
el campo de medida.
Se considera en general su valor máximo (repetibilidad
máxima) y se expresa en tanto % del alcance; un valor
representativo es el de ±0.1 %.
Para determinarla el fabricante comprueba la diferencia
entre el valor verdadero de la variable y la indicación o
señal de salida del instrumento recorriendo todo el
campo, y partiendo, para cada determinación, desde el
valor mínimo del campo de medida.
 Histéresis (hysteresis)
 Es la diferencia máxima que se observa en los valores
indicados por el índice, o pluma del instrumento, para el
mismo valor, cualquiera del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala tanto en sentido ascendente
como en descendente. Se expresa en tanto % del alcance de la
medida.
SAMA
Desarrollo tal notación y esto se utiliza
comúnmente para definir estrategias de control
de combustión.
Consiste en cuatro formas para describir
completamente la lógica de control compleja.
 DIAGRAMAS SAMA

Los diagramas Sama son mas explícitos con

respecto a la simbología Isa pues estos gráficos
expresan con mas precisión el tipo de acción del
controlador, el tipo de control (PI, PD, PID),
constantes de sintonía, rangos tanto en el
controlador como instrumento, rango de operación
de la válvula de control y entre otros parámetros.
Interpretación de un controlador PID
• 2A, muestra de manera explícita las funciones
matemáticas expuestas en el controlador, el
rectángulo nos representa que las señales y
funciones son procesadas automáticamente.

• 2B y 2C son una forma simplificada de

expresar lo mencionado anteriormente.

• 2D la acción derivativa es una función de un

cambio en la variable de proceso en lugar de
un cambio en el error de control.
 Lazo de control de flujo sensillo
 3A se observa en la parte superior se observa un transmisor de flujo
que envía su señal al controlador del tipo PI, el diamante de la
izquierda (A) representa que el setpoint o punto de consigna es
ajustable, el diamante central (T) representa que el controlador
cuenta con switch de control de transferencia automático / manual,
el diamante en la derecha (A) nos indica que la salida hacia nuestro
elemento final de control que en nuestro caso es una válvula de
control puede ser manipulada manualmente desde el controlador.
 3B tiene reubicada el diamante de la izquierda (A) pero
sin ninguna función adicional, en la parte inferior se
observa que la válvula de control tiene un pequeño
rectángulo el cual nos indica que es un posicionado.
 3C nos muestra otra variación para este lazo de control
en la cual se observa en el elemento final de control un
símbolo f(x) el cual nos indica que la característica de la
válvula de control no es lineal, esto puede ser usado para
representar que la válvula tiene esta función la cual
puede ser de igual porcentaje o apertura rápida o que el
posicionado incluye esta función.
 El bloque de la izquierda simboliza un cálculo
entre dos señales de entrada donde A es un
transmisor de flujo y B es un transmisor de
consistencia (variable propia de la industria de El pequeño rectángulo
papel y pintura), el cálculo que se realiza es con una DT nos indica un
A*B / 100. Este cálculo es usado para convertir retardo de tiempo en la
flujo volumétrico en flujo másico. señal de 0.05 sec.

El resultado de esta operación entra en el Las pequeñas letras indicadas

bloque CHARC como X el cual es un
bloque usado para la caracterización de la
señal (ver ESCALA) donde cada valor de X
representa un cambio enY.
El bloque siguiente con un +/- en su
interior nos simboliza un bloque
BIAS en el cual a la señal
proveniente se le añade un 0.46 a su
resultado.
como SPR nos quiere decir que el
controlador tiene un setpoint o
punto de consigna remoto que en
últimas llega al controlador y
realiza movimiento sobre la válvula
de control FV 016 la cual tiene un
posicionado y su característica no
es LINEAL
CONCLUSIÓN

 La terminología SAMA consiste en cuatro formas, una serie de

letras para información de la etiqueta y varios algoritmos
matemáticos de control, combinando para describir
completamente la lógica de control compleja, dicho de otra
forma gracias a la gran variedad de signos especializados y
con mas de talle son aptos para una mayor comprensión a
comparación de un diagrama ISA.
Referencias
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https://books.google.com.mx/books?id=cV6ZOqQ0ywMC&pg=PA770&dq=terminologia+SAMA+instrumentacion+
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2. JIMENEZ DOMINGUEZ, I. Q. Q. (s.f.). SIMBOLOGIA SAMA. Recuperado de
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4. PEREZ GARCIA, A. (2015). CONCEPTOS BASICOS. In A. PEREZ GARCIA (Ed.), CURSO DE INSTRUMENTACION (Ed.
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