Universidad Tecnológica de Pereira 1

Pre-informe N°6 Caracterización estática de

sensores y acondicionamiento de señales
Rafael David Garzón, Ledher Jurado, John Sebastián Arias
Laboratorio de medidas e instrumentación
Grupo 1 Subgrupo 1
septiembre 2019
rdgarzon@utp.edu.co, jhsearias@utp.edu.co,ledher.jurado@utp.edu.co

Resumen--- Para la práctica se desarrollara las competencias II. CONTENIDO

necesarias para la implementación de sensores, realizar la
calibración de los parámetros intrínsecos de un sensor, además
todos los procedimientos necesarios para el acondicionamientos de
señales
Palabras claves--- Sensor, Amplificación operacional, Señales
Abstract --- For practice, the skills necessary for the implementation
of sensors, calibration of the intrinsic parameters of a sensor will be
developed, in addition to all the necessary procedures for signal
conditioning
Key Words--- Sensor, Operational Amplification, Signals
I. INTRODUCCIÓN
Los sensores son dispositivos que están capacitados para
detectar acciones o estímulos externos y responder en
consecuencia. Es decir, nos permiten captar la información del
medio físico que nos rodea. Se encargan de medir magnitudes
físicas y transfórmalas en señales electicas capaces de ser
entendidas por un microcontrolador capaz de detectar
magnitudes químicas o físicas, y transformarlas en señales
eléctricas.
Los sensores o transductores no cuentan con una respuesta del
todo lineal, ya que suelen ser afectados por perturbaciones del
entorno exterior. Estos dispositivos cuentan con características
estáticas las cuales describen el desempeño o funcionamiento
del dispositivo para señales de entrada aproximadamente
constantes en el tiempo. Dentro de estas características
encontramos el rango de medida, resolución, precisión,
linealidad, sensibilidad, etc.
El acondicionamiento de señales se realiza para sensores de tipo
análogo, ya que responden con una señal cambiante en el
tiempo y a su vez a una estimulación. Mediante el
acondicionamiento se puede manipular una señal proveniente
de un sensor análogo. En ocasiones la señal de salida de un
sensor independientemente del tipo de medición según sus
respectivas características puede ser demasiado pequeña, por
ende se hace necesario amplificarla, también en ocasiones es
oportuno realizar un proceso de filtrado, todas estas
modificaciones se conocen o hacen parte del
acondicionamiento de señales.
A. Trabajo previo
¿Qué tipo de potenciómetros existen?
El potenciómetro es una resistencia de tipo variable, a los cuales
se le puede modificar su valor con solo realizar un pequeño giro
manual a su eje. Esto es muy útil, ya que, si cambiamos el valor
de la resistencia, este cambia el valor de la tensión al igual que
el de la corriente.
Los potenciómetros son de tipo: Lineal, logarítmico, anti-
logarítmico, circular, multivuelta, senoidales.
Lineales: Como los empleados en los ecualizadores, su pista
resistiva es recta, de modo que el recorrido del eje o cursor
también lo es.
Logarítmico: Tiene un efecto que al principio con poco que se
mueva el eje rotativo el cambio es muy grande, al final el
cambio ya casi no se nota. Esto se encuentra más que todo en
audio.
Multivuelta: Estos son una espiral, los cuales tienen mucha
mayor precisión, ya que su cambio se realiza más
detalladamente. Normalmente los potenciómetros anteriores no
llegan a dar una vuelta.
Rotativos: Estos varían o cambian al modificar la posición de
su eje.
El potenciómetro tipo anti-logarítmico y el senoidal son muy
poco empleados o es muy difícil encontrarlos en el mercado, ya
que su fabricación casi no se realiza hoy en día.
¿La respuesta de todos ellos es lineal?
No todas las respuestas de los diferentes tipos de
potenciómetros son de forma lineal. Algunas son de tipo
logarítmica, también encontramos anti-logarítmico o
senoidales.
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Figura 1. Comportamiento de un potenciómetro lineal y uno logaritmo. Tensión
de salida vs porcentaje de giro.
¿Qué implicaciones tiene el uso de un sensor si su respuesta
es no lineal??
La respuesta de los sensores no es del todo lineal debido a que
suelen ser afectados por perturbaciones del entorno exterior y
tienen un cierto retardo en la respuesta. Un sensor se cataloga
como no lineal cuando su función de transferencia no es una
ecuación diferencia lineal de coeficientes constantes, un
ejemplo son los termistores que tiene una función de
transferencia exponencial. [2]
Dado esto hace necesario realizar un proceso de linealización,
como tipos de linealización encontramos la expansión en series
infinitas, expansión en series de Taylor y mínimos cuadrados.
El uso de sensores con respuesta no lineal conlleva a tener un
tipo de respuesta cuyo comportamiento es muy variante, lo que
hace que sea complicado describir su funcionamiento.
¿En qué consiste la caracterización de sensores?
Consiste en calcular la ecuación característica mediante
medidas lo más precisas posibles que relacionen la salida con
respecto a la variable física a medir
¿Qué características estáticas y dinámicas tienen los
sensores?
Las características estáticas describen el comportamiento de un
sensor cuando la magnitud a medir permanece constante en el
tiempo o cambia lentamente.
Entre las características estáticas están: El rango, la exactitud,
la precisión, la repetibilidad, la resolución, el error, la
sensibilidad, el ruido.
Sensibilidad: Un sistema será lineal si la sensibilidad es
constante, la sensibilidad es la pendiente de la curva de
2
calibración, la cual es la relación entra la entrada del sistema y
su salida.
Rango: Valor mayor y menor entre los que se puede llevar a
cabo la medición.
Linealidad: Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del
sensor.
Repetibilidad: Proximidad entre medidas sucesivas realizadas
en iguales condiciones.
Reproducibilidad: Indica la proximidad entre medidas
sucesivas realizadas en diferentes condiciones.
Resolución: Mínimo incremento de la entrada que ofrece un
cambio medible en la salida.
Precisión: Grado de concordancia entre los resultados.
Exactitud: Grado de concordancia entre el valor exacto de la
entrada y el valor medido.
Zona muerta: Región de la curva de calibración que presenta
sensibilidad nula.
Saturación: Nivel de entrada a partir del cual la sensibilidad
disminuye de forma significativa.
Histéresis: Diferencia en la medida. Un mismo valor de la
magnitud de entrada puede provocar salidas diferentes
dependiendo del sentido en que se haya modificado la entrada
hasta alcanzar dicho valor. [2]
Las características dinámicas se presentan en la respuesta de los
sensores a un cambio brusco en su entrada, se presenta en
sensores que cuentan con elementos almacenadores de energía.
Entre las características dinámicas están: El tiempo de retardo,
el tiempo de subida, el tiempo pico, el tiempo de
establecimiento, la estabilidad, la velocidad de respuesta, la
respuesta en frecuencia.
Velocidad de respuesta: Mide la capacidad del sensor para que
la señal de salida siga sin retraso las variaciones de la señal de
entrada.
Respuesta en frecuencia: Mide la capacidad del sensor de seguir
las variaciones de la señal de entrada a medida que aumenta la
frecuencia.
Estabilidad: Indica la desviación en la salida del sensor con
respecto al valor teórico dado.
En esta práctica ustedes tendrán una señal que varía de 0 a 5
V (la señal de salida del potenciómetro). El objetivo es
transformar esa señal de forma que varíe de -2.5 V a 2.5 V y
luego amplificarla para que cubra todo el rango desde -10 V a
10 V (el rango dinámico que acepta la tarjeta de adquisición
para sus entradas análogas). Diseñen empleando
amplificadores operacionales y simulen en PROTEUS el
circuito que se encargará de realizar esas operaciones.
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Siguiendo la sugerencia de la guía utilizar un amplificador
operacional restador que se puede modelar con la ecuación 1 y
un amplificador operacional no inversor que se modela con la
ecuación 2
(1)
(2)
Conociendo las tensiones de entrada y salida se puede conocer
la ganancia que quiero garantizar en el acondicionamiento, por
lo tanto, los diseños de las resistencias son las siguientes:
R1=10k, R2=10 k R3=3.3k R=10k
Figura 2. Salidas del no inversor y del restador cuando el voltaje se
encuentra en 5v
Figura 3. Salidas de los OPAM cuando la tensión es 0
Se adjuntan la simulación al pre-informe para tener mas claridad del
diseño.
3
III. CONCLUSIONES
Según el sensor a implementar se necesita conocer su
comportamiento de ser lineal o de ser logaritmo así mismo
trabajar de la manera más conveniente de ser logarítmico se
puede hacer una aproximación lineal
Es posible caracterizar el sensor conociendo el cambio de la
variable de salida con respecto a la variable de entrada. La
caracterización del sensor nos permite poder llegar a una
expresión matemática que me relacione la lectura del valor de
salida con respecto a la entrada.
La amplificación y filtrado de señales hace parte del
acondicionamiento de señales, con esto podemos lograr que una
señal cuya magnitud sea muy pequeña pueda ser aún más
grande mediante el uso de amplificadores operacionales,
garantizando una adecuada obtención de datos. Caso similar
ocurre con el filtrado de señales por medio de esta podemos
lograr permitir o impedir el paso de ciertas bandas de frecuencia
de una señal.
IV. REFERENCIAS
[1].“Sensores características estáticas y dinámicas” Pdf. Disponible en la web:
http://artemisa.unicauca.edu.co/~gavasquez/res/Sensores.pdf. Fecha de visita:
Mayo 18 /2019
[2] J. Mérida. “Sensores no lineales”. 2017. Disponible en la web:
https://www.scribd.com/document/336559169/Sensores-No-Lineales. Fecha
de visita: Mayo 17/2019.
[3]. Instrumentación electrónica I. “Características estáticas”. Blog. 2013
Disponible en la web:
https://instrumentacionelectronicai.wordpress.com/2013/09/25/carateristicas-
estaticas/. Fecha de visita: Mayo 19 /2019