Tema 2 .

- Transductores

2 Transductores.

2.1 Introducción.

2.2 Características de los transductores.

2.2.1 Características estáticas.
2.2.2 Características dinámicas.
2.2.3 Características ambientales.

2.3 Clasificación de los transductores.

2.3.1 Transductores resistivos.
2.3.2 Transductores capacitivos.
2.3.3 Transductores inductivos.
2.3.4 Smart sensor.

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2 Transductores.

2.1 Introducción.

2.2 Características de los transductores.

2.2.1 Características estáticas.
2.2.2 Características dinámicas.
2.2.3 Características ambientales.

2.3 Clasificación de los transductores.

2.3.1 Transductores resistivos.
2.3.2 Transductores capacitivos.
2.3.3 Transductores inductivos.
2.3.4 Smart sensor.

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Transductor: Dispositivo que transforma una señal de una forma física en otra
correspondiente pero de otra forma física distinta.
Existen seis tipos de señales:
– Mecánicas
– Térmicas
– Magnéticas
– Eléctricas
– Ópticas
– Químicas.
Cualquier dispositivo que convierta una señal de un tipo en otra de otro tipo podría
ser considerado un transductor. No obstante, se considera transductor a aquellos
que ofrecen una señal de salida eléctrica.

Sensor y transductor se emplean como sinónimos aunque el término sensor

(dispositivo que a partir de la energía del medio donde se mide produce una señal
traducible que es función de la variable medida) es realmente más amplio que el de
transductor (que sugiere que la señal de entrada y la de salida no deben ser
homogéneas).

Los transductores son el elemento inicial en la cadena de medida. Convierten la

variable a medir en una señal eléctrica.
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2 Transductores.

2.1 Introducción.

2.2 Características de los transductores.

2.2.1 Características estáticas.
2.2.2 Características dinámicas.
2.2.3 Características ambientales.

2.3 Clasificación de los transductores.

2.3.1 Transductores resistivos.
2.3.2 Transductores capacitivos.
2.3.3 Transductores inductivos.
2.3.4 Smart sensor.

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2.2.1 Características estáticas:

Se determinan aplicando al transductor una serie de entradas, que no varían con el

tiempo, y registrando las correspondientes salidas.

• Cada transductor está diseñado para medir dentro de un rango de valores de

entrada. El fabricante indica los valores superior e inferior de ese rango. El
funcionamiento fuera de este rango puede dañar al transductor o cambiar las
especificaciones.
A veces se indica un sobre rango antes de que se produzcan daños permanentes.

• El alcance (span, full scale output) se define como la diferencia algebraica entre los
valores superior e inferior del rango.

• El proceso de aplicar al transductor señales de entrada conocidas y registrar las

salidas se le denomina calibración del transductor y el objetivo es verificar si el
comportamiento se ajusta al deseado.

• Un ciclo de calibración se realiza aplicando al transductor entradas conocidas

cubriendo el rango, primero en orden ascendente y luego en orden descendente. Las
entradas deben aplicarse de forma lenta y eliminado sobrepasos transitorios.
Normalmente se necesitan dos o más ciclos de calibración.
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1.-Exactitud (Accuracy): Es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento
de medida de proporcionar indicaciones que se aproximen al verdadero valor de la
magnitud medida. La exactitud se determina mediante la calibración estática.

• El error absoluto es la diferencia entre la salida real y la teórica ideal. Normalmente se

expresa como tanto por ciento del fondo de escala.

• Bajo el punto de vista del usuario es más interesante el error relativo (error
absoluto/verdadero valor):

Ejemplo: Rango 0 a 100 psi, error ± 1% FS. El error es de ± 1% FS (1psi) en todo el

rango, sin embargo, si el error de 1psi se produce cuando medimos 100 psi el error
relativo es ± 1%, si se produce cuando medimos 50 psi el error relativo es del ± 2%.

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2.- Fidelidad (Precision): Capacidad del transductor de proporcionar la misma salida
ante el mismo estímulo de entrada en las mismas condiciones (independientemente
de su exactitud).

a) Gran exactitud y baja fidelidad.

b) Fidelidad mayor pero gran
inexactitud

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3.- Repetibilidad (Repeatability): Se refiere al mismo concepto anterior pero cuando
las medidas se realizan en un intervalo de tiempo corto.

Cuantitativamente es el valor por debajo del cual se encuentra, con una probabilidad
determinada, el valor absoluto de la diferencia entre dos resultados individuales
obtenidos. Si no se dice lo contrario, la probabilidad se toma del 95%.

4.- Reproducibilidad (Reproducibility): Se refiere al grado de coincidencia entre

distintas lecturas, pero con un conjunto de medidas a largo plazo o realizadas por
personas distintas o con diferentes aparatos o en distintos laboratorios.
(intercomparaciones)

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5.- Sensibilidad (Sensitivity): Relación entre el valor del cambio en la salida y el valor
del cambio en la entrada que lo ha originado.
dVo
S=
dVi

Si el transductor es lineal la sensibilidad no depende del valor de entrada (eje x).

Interesa tener una sensibilidad alta y, a ser posible, constante.

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6.-Linealidad (Linearity): Característica que define el grado de conformidad de la
curva de calibración con una línea recta dada. Esa línea recta puede especificarse
diferentes maneras:

a.- Linealidad independiente (Independent linearity): Error respecto a una línea

ajustada a los datos de forma que se minimicen las desviaciones. (p.e. mínimos
cuadrados)

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 b.- Linealidad ajustada al cero: La recta
se ajusta también a los datos de forma
que se minimicen las desviaciones,
pero con la restricción adicional de
pasar por cero.

c.- Linealidad terminal: La recta se

define por la salida sin entrada (o la
menor del margen de medida) y la
salida teórica máxima, correspondiente
a la mayor entrada admitida.

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d.- Linealidad a través de los extremos:
La recta se define mediante la salida
real cuando la entrada es la menor del
alcance especificado, y la salida real
cuando la entrada es la máxima del
alcance.

e.- Linealidad teórica: La recta es la

definida por las previsiones teóricas
formuladas al diseñar el transductor.

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Los principales factores que influyen en la linealidad son: resolución, umbral e
histéresis.
La resolución o discriminación es el incremento mínimo de la entrada para el que se
obtiene un cambio en la salida, Cuando el incremento de la entrada se produce a
partir de cero, se habla de umbral.
La histéresis se refiere a la diferencia en la salida, para una misma entrada, según la
dirección en que se alcance.

La diferencia máxima
corresponde en la figura a 50 psi
y es de:
60-25=35 mV,

expresándola como porcentaje

del fondo de escala:

35x100/100=35%FS

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7.- Conformidad (Conformity): Es una característica de los transductores cuya relación
salida entrada es una curva en lugar de una recta. El error de conformidad es la
diferencia entre la curva de calibración y una curva dada. Se puede hablar de
conformidad independiente, basada en cero o terminal igual que en los
transductores lineales
Curva teórica
Curva medida

Error máximo %FS

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2 Transductores.

2.1 Introducción.

2.2 Características de los transductores.

2.2.1 Características estáticas.
2.2.2 Características dinámicas.
2.2.3 Características ambientales.

2.3 Clasificación de los transductores.

2.3.1 Transductores resistivos.
2.3.2 Transductores capacitivos.
2.3.3 Transductores inductivos.
2.3.4 Smart sensor.

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2.2.2 Características dinámicas:

• Las características estáticas se determinaban aplicando al transductor entradas

estáticas.

• Una característica importantes de los transductores será su capacidad para medir

adecuadamente cuando la señal varía rápidamente.

• Todos los transductores tiene una limitación en la rapidez de variación de la

magnitud de la entrada a la que son capaces de responder adecuadamente. Este
límite depende de la naturaleza del transductor, de los materiales que le componen o
la dinámica de su acondicionamiento.
Por ejemplo, los termopares y las RTD (detector de temperatura resistivo) . Los
termopares responden rápidamente a las variaciones de la temperatura y los
RTD lo hacen más lentamente. La razón estriba en la masa de cada elemento.

• Los fabricantes especifican las capacidades dinámicas de los transductores en las

hojas de características.

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Modelo matemático:

• Sistemas continuos, lineales e invariantes en el tiempo: Ecuaciones diferenciales

lineales con coeficientes constantes.

• Para estos sistemas el modelo matemático es la Función de transferencia.

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• Señales aperiódicas:
Impulso, escalón, rampa, parábola

• Especificaciones de respuesta transitoria: Caracterizan la respuesta transitoria ante

una entrada escalón unitario.

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• Tiempo de retardo, td: tiempo requerido para que la respuesta alcance la primera vez
la mitad del valor final.

• Tiempo de crecimiento, tr: tiempo requerido para que la respuesta pase del 10 al
90%, del 5 al 95% o del 0 al 100% de su valor final. Para sistemas subamortiguados
de segundo orden, por lo común se usa el tiempo de crecimiento de 0 a 100%. Para
sistemas sobreamortiguados, suele usarse el tiempo de crecimiento de 10 a 90%.
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• Tiempo pico, tp: tiempo requerido para que la respuesta alcance el primer pico del
sobreimpulso.

• Sobreimpulso máximo (porcentaje), Mp: valor pico máximo de la curva de respuesta,

medido a partir de la unidad. Si el valor final en estado estable de la respuesta es
diferente de la unidad, es común usar sobreimpulso máximo porcentual:

20
La cantidad de sobrepaso máximo (en porcentaje) indica de manera directa la
estabilidad
relativa del sistema.
• Tiempo de asentamiento, ts: tiempo requerido por la curva de respuesta para
alcanzar y mantenerse dentro de un determinado rango, alrededor del valor final, de
tamaño especificado en porcentaje absoluto del valor final (habitualmente 2 o 5%). El
tiempo de asentamiento se relaciona con la mayor constante de tiempo del sistema .

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• Respuesta estacionaria:

Respuesta a entrada rampa unitaria en un sistema de primer orden:

1 1 1 T T2
C ( s) = 2 = 2− +
s 1 + Ts s s 1 + Ts

t
−
c(t ) = t − T + Te T
( t ≥ 0)

El error será entonces

diferencia entre ambas
señales:
t
e(t)= t-c(t) −
e(t ) = T (1 − e T )
e( ∞) = T

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• Uno de los métodos más empleados para la representación de funciones en el
dominio de la frecuencia, son los diagramas logarítmicos o diagramas de Bode.
Facilidad de trazado.
Proporcionan también información del comportamiento dinámico .

• Especificaciones en el dominio frecuencial:

•Ancho de banda: frecuencia a la cual el módulo está 3 db por debajo de su valor
a frecuencia cero

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2 Transductores.

2.1 Introducción.

2.2 Características de los transductores.

2.2.1 Características estáticas.
2.2.2 Características dinámicas.
2.2.3 Características ambientales.

2.3 Clasificación de los transductores.

2.3.1 Transductores resistivos.
2.3.2 Transductores capacitivos.
2.3.3 Transductores inductivos.
2.3.4 Smart sensor.

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2.2.3 Características ambientales:

• Las características, tanto estáticas como dinámicas, se ven afectadas por la

diferencia entre las condiciones ambientales de funcionamiento y las de calibración.

• Los transductores se calibran en unas condiciones ambientales dadas y sin

embargo, su funcionamiento se lleva a cabo en diferentes condiciones de
temperatura, presión, vibración, esfuerzo, …. Valores elevados de esas condiciones
de funcionamiento pueden dañar al sensor y valores más reducidos pueden afectar a
sus características:

• Los fabricantes deben especificar los límites de operación sin daños.

• Las especificaciones deben reflejar la variación de las características con el

cambio de las magnitudes ambientales. Estas variaciones se denominan
usualmente derivas ambientales y se expresan en % FS (Por ejemplo, variación
con la temperatura ambiente de 2% FS por grado centígrado).

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2 Transductores.

2.1 Introducción.

2.2 Características de los transductores.

2.2.1 Características estáticas.
2.2.2 Características dinámicas.
2.2.3 Características ambientales.

2.3 Clasificación de los transductores.

2.3.1 Transductores resistivos.
• De Temperatura
• De Luz
• De Fuerza
• De Desplazamiento
2.3.2 Transductores capacitivos.
2.3.3 Transductores inductivos.
2.3.4 Smart sensor.

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• Los transductores son el elemento inicial en la cadena de medida. Convierten la
variable a medir en una señal eléctrica.

• Clasificación de los transductores: Criterios diversos.

• Según el aporte de energía:

Sensores moduladores o pasivos: La energía de la señal de salida procede,
en su mayor parte, de una fuente de energía auxiliar. Por ejemplo, un
termistor.
Sensores generadores o activos: la energía de la salida es suministrada por
la entrada. Por ejemplo, los termopares proporcionan una pequeña tensión al
variar la temperatura de la unión.

• Según la señal de salida:

Analógicos . Por ejemplo un potenciómetro.
Digitales. Por ejemplo un codificador de posición.

• De acuerdo a la magnitud medida: Sensores de posición, velocidad, presión,

temperatura, etc.

• De acuerdo a su parámetro variable principal: Resistivos, capacitivos, reluctivos,

etc. Tiene mayor interés para el diseñador electrónico por su relación con el
acondicionamiento que cada tipo demanda. 27
2 Transductores.

2.1 Introducción.

2.2 Características de los transductores.

2.2.1 Características estáticas.
2.2.2 Características dinámicas.
2.2.3 Características ambientales.

2.3 Clasificación de los transductores.

2.3.1 Transductores resistivos.
• De Temperatura
• De Luz
• De Fuerza
• De Desplazamiento
2.3.2 Transductores capacitivos.
2.3.3 Transductores inductivos.
2.3.4 Smart sensor.

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2.3.1 Transductores Resistivos:

Resistencia entre dos terminales de un conductor:R = ρ F

Siendo ρ la resistividad y F un factor relacionado con la geometría del conductor.

Existen pues sensores resistivos que cambian su R ya sea por variaciones de ρ o

de F (¡Normalmente ambas, ojo! Correcciones post-medida). ΔR= Δρ· F +ρ· ΔF

(Δρ) Sensores resistivos de temperatura: La resistividad tanto de metales como de

semiconductores varía con la temperatura. La resistividad de un semiconductor
decrece con la temperatura (coeficiente de temperatura negativo). La resistividad
de un metal aumenta con la temperatura (coeficiente de temperatura positivo).

RTD (Resistance temperature detector) (metal):

Ro: Resistencia a la temperatura de referencia;

ΔT: incremento de temperatura respecto a la de referencia.
29
 Para el platino:
α = 3.90802 × 10-3 K-1 ; β = 5.8020 × 10-7 K-2.

• El coeficiente de temperatura es, por tanto, de aproximadamente el 0.4%/K.

• Hasta 650°C el valor del término lineal αT es más de diez veces mayor que el
del no lineal βT2.
• Un valor usual de Ro es 100 Ω como en el sensor denominado PT-100.

RTD: Película, con

recubrimiento
cerámico, sondas, etc.

30
Termistor (Thermally sensitive resistor) (semiconductor):

• Contracción de thermal y resistor.

1 1 
B  − 
 T T0
RT = Ro e 

Ro es la resistencia a To y T temperatura en °K.

El coeficiente de temperatura es ( Sensibilidad unitaria):

1 dR B
α= =− 2 ( K −1 )
R dT T
Coeficiente de temperatura negativo NTC, no constante.
El parámetro B (temperatura característica del material) varía entre 2000 y
5000 °K (varía con la temperatura)

También existen con coeficiente de temperatura positivo PTC. RT = Ro e B T

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Termistores: Distintos encapsulados, sondas, et..

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2 Transductores.

2.1 Introducción.

2.2 Características de los transductores.

2.2.1 Características estáticas.
2.2.2 Características dinámicas.
2.2.3 Características ambientales.

2.3 Clasificación de los transductores.

2.3.1 Transductores resistivos.
• De Temperatura
• De Luz
• De Fuerza
• De Desplazamiento
2.3.2 Transductores capacitivos.
2.3.3 Transductores inductivos.
2.3.4 Smart sensor.

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• Sensores resistivos de luz: La resistividad de algunos materiales depende de la
iluminación incidente (efecto foto resistivo).

LDR (Light dependent resistor) o foto resistor.

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2 Transductores.

2.1 Introducción.

2.2 Características de los transductores.

2.2.1 Características estáticas.
2.2.2 Características dinámicas.
2.2.3 Características ambientales.

2.3 Clasificación de los transductores.

2.3.1 Transductores resistivos.
• De Temperatura
• De Luz
• De Fuerza
• De Desplazamiento
2.3.2 Transductores capacitivos.
2.3.3 Transductores inductivos.
2.3.4 Smart sensor.

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• (Δ F) Sensores resistivos de fuerza:

a) Galgas extensométricas: Tanto metales como semiconductores varían sus

resistencia cuando se someten a esfuerzo mecánico. Para un material dado,
busquemos la relación existente entre resistencia y deformación:
Si consideramos un conductor de longitud l, sección A y resistividad ρ, la resistencia
será: l
R=ρ
A
Si se somete a un esfuerzo en dirección longitudinal, cada una de las magnitudes que
intervienen en R variarán y por tanto, también cambiará R.

Esos cambios en forma unitaria son:

dR dρ dl dA
= + −
R ρ l A
Veamos uno a uno los términos de esta ecuación y relacionémoslo con la
deformación longitudinal (magnitud a medir)

36
El cambio de longitud resultante de aplicar una fuerza F, siempre y cuando no se entre
en la zona de fluencia, será, de acuerdo a la ley de Hooke:
F dl
σ= = Eε = E
A l
E es una constante del material, denominada módulo de Young; σ es la tensión
mecánica y ε es la deformación unitaria, es adimensional y se mide en
microdeformaciones (1 microdeformación = 1µε = 10-6m/m).

37
Como la pieza, además de la longitud l tiene una dimensión transversal t, al
aplicar es esfuerzo longitudinal no sólo cambia l sino también t. La relación entre
ambos cambios viene dada por la ley de Poisson:

dt t
µ=−
dl l

µ es el coeficiente de Poisson y su valor está entre 0 y 0,5.

Si el hilo conductor que estamos considerando tiene una sección cilíndrica de

diámetro D:
A = πD 2 / 4 ⇒ dA A = 2 dD D = −2 µ dl l

38
La variación de la resistividad como resultado de un esfuerzo se denomina efecto
piezorresistivo. En los metales, la variación de la resistividad y del volumen son
proporcionales:

dρ dV
=C
ρ V

C es la constante de Bridgman y su valor es de 1,13 a 1,15 para las aleaciones

usuales de las galgas y de 4,4 para el platino.

dV dl dD dl
V =π l D /4 ⇒2
= +2 = (1 − 2 µ )
V l D l

39
Combinando las ecuaciones anteriores y si el material es isótropo y no se rebasa
su límite elástico:
dR dl dl
= [1 + 2 µ + C (1 − 2 µ )] = k
R l l
K es el factor de galga y su valor es del orden de 2 (K = 6 en el platino).

Comparando las siguientes ecuaciones:

dR dl
= K = Kε
R l
R = Ro (1 + x )

x = Kε y el cambio de la resistencia no excede del 2%.

(sustituir valores de extremos de C y μ)

40
b) Galgas semiconductoras: El elemento sensible es una banda de cristal
semiconductor. En el caso de un semiconductor, al someterlo a un esfuerzo
también varía la resistencia. Su resistividad varía con el esfuerzo (efecto
piezoresistivo), junto con sus dimensiones físicas en el mismo orden ). ΔR= Δρ· F
+ρ· ΔF
La resistividad del cristal depende de la concentración específica de portadores
y de la orientación cristalográfica respecto al esfuerzo. Su sensibilidad es 50 ó 60
veces mayor que la de una galga metálica, aunque acusa más las variaciones de
la temperatura.
dR
Material tipo P: = 119,5ε + 4ε 2
Ro

dR
Material tipo N: = −110ε + 10ε 2
Ro

Respuesta lineal en un amplio rango pues ε es del

orden de 10-6
Ro es la resistencia en reposo a 25°C, y se supone una
alimentación a corriente constante

41
En definitiva, existe una relación entre el cambio de resistencia de un material y la
deformación que éste experimente. Si se conoce la relación entre la deformación y
el esfuerzo que lo provoca, a partir de la medida de los cambios de la resistencia
se podrán conocer los esfuerzos aplicados. Un elemento resistivo dispuesto de
forma que sea sensible a la deformación constituye una galga extensométrica

Galgas metálicas:

• Galgas de filamento.
Conductor Terminales de
conexión

Soporte

• Galgas de película
metálica

(L: longitud activa)

42
Características normales:

Galgas metálicas:

• Margen de medida (límite elástico material): 0,1 a 40,000 με →

linealidad.
• Factor de sensibilidad: 1.8 a 2.35
• Resistencia: 120Ω, 350Ω, 600Ω…5000Ω
• Tamaño: 0.4 a 150 mm.

Galgas semiconductoras:

• Margen de medida (límite elástico material): 0,001 a 3000 με →

linealidad.
• Factor de sensibilidad: 50 a 200
• Resistencia: 1000Ω a 5000Ω
• Tamaño: 1 a 5 mm.

43
a) Galga para medida de esfuerzo tangencial.
b) Galga para medida de esfuerzo radial.
c) Galga para medida de ambos esfuerzos.
44
• Limitaciones:
– No llevar a la galga fuera del margen elástico de deformaciones.
– El esfuerzo debe transmitirse totalmente a la galga: Pegado, colocación,
etc.
– Influencia de la temperatura: hasta 50με/ºC. Compensación con galgas
pasivas (sin esfuerzo mecánico).
– Potencia a disipar en la galga: a mayor potencia, mayor aumento
temperatura. Corriente dependiendo del soporte (galgas metálicas entre 5-
25mA) , etc.
– Fuerzas termoelectromotrices (presentes en uniones de materiales
distintos) como fuente de interferencia.
• Ventajas:
Buena linealidad.
Pequeño tamaño. 45
2 Transductores.

2.1 Introducción.

2.2 Características de los transductores.

2.2.1 Características estáticas.
2.2.2 Características dinámicas.
2.2.3 Características ambientales.

2.3 Clasificación de los transductores.

2.3.1 Transductores resistivos.
• De Temperatura
• De Luz
• De Fuerza
• De Desplazamiento
2.3.2 Transductores capacitivos.
2.3.3 Transductores inductivos.
2.3.4 Smart sensor.

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• Sensores resistivos de desplazamiento: Potenciómetros.

Elemento Elemento
resistivo Carcasa resistivo
Cursor

Carcasa

Zona
muerta

Junta estanca y
Cursor cojinete

Junta estanca Eje de giro

y cojinete Eje

• Potenciómetro con movimiento lineal y con movimiento angular.

• Desgaste que se produce en el contacto móvil.

47
Mecanismos para extender las capacidades de los potenciómetros

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2 Transductores.

2.1 Introducción.

2.2 Características de los transductores.

2.2.1 Características estáticas.
2.2.2 Características dinámicas.
2.2.3 Características ambientales.

2.3 Clasificación de los transductores.

2.3.1 Transductores resistivos.
2.3.2 Transductores capacitivos.
2.3.3 Transductores inductivos.
2.3.4 Smart sensor.

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2.2.2 Transductores capacitivos:
Capacidad entre dos conductores:

Con ε0 constante dieléctrica del aire y εr constante dieléctrica relativa de un

material.
Siendo F un factor relacionado con la geometría de los conductores. Para un
condensador formado por dos placas paralelas, F = A/d (A superficie, d distancia
entre placas).

• Sensores capacitivos basados en variaciones de εr y F.

– Basados en variación de εr. Ejemplos:

Sensores capacitivos de temperatura: Emplean la variación de εr con la
temperatura.
Sensores capacitivos de nivel: Tubulares colocados verticalmente, εr
varía con el nivel.
– Basados en variación de F. Sensores de desplazamiento:

50
 l
x
placa placa w A
fija móvil x

d
ε1 ε2

εA ε
Cx = Cx = (A - wx ) ε w
C x = o [ε 2l - (ε 2 - ε1) x ]
x d d

Condensador variable:
Distancia variable entre placas.
Superficie enfrentada variable.
Dieléctrico variable.

51
Condensador diferencial:
Los montajes diferenciales permiten conocer el sentido del movimiento.

Dos condensadores variables dispuestos de forma que experimentan

cambios en sentidos opuestos.
εA
C1 =
d+x
εA d+x
C2 = V = V
d−x 1
2d
C2
V1 = V d−x
C1 + C2 V2 = V
2d
C1
V2 = V
C1 + C2

x
V1 − V2 = V
d

52
Condensador diferencial variando, en lugar de la separación, la superficie
enfrentada.

ε
1 2 C1 = w ( x0 - x )
d
x0 x0
x ε
= C2 w ( x0 + x )
3 d

Frecuentemente se emplean transductores capacitivos con placas múltiples. En

general, en un condensador con n placas paralelas iguales con área A, distancia d
entre cada par y constante dieléctrica relativa εr, la capacidad aproximada es:

A
C ≈ ε rε 0 (n − 1)
d

53
Sensores capacitivos de desplazamiento:

54
Sensores capacitivos de nivel:

Capacidad entre dos electrodos inmersos en el líquido o entre un electrodo y la pared

metálica del tanque
55
• Limitaciones:
Efecto de bordes: Campo deformado.
Influencia de humedad en el dieléctrico.
Posibilidad de interferencias capacitivas.
Influencia de los propios cables de conexión: capacidades parásitas entre
conductores, entre conductores y pantalla, etc.
Elevada impedancia.
• Ventajas:
Al no haber contacto mecánico directo no hay errores de fricción ni de
histéresis y la fuerza para desplazar el elemento móvil es pequeña.
Alta resolución.
Buena estabilidad.

56
2 Transductores.

2.1 Introducción.

2.2 Características de los transductores.

2.2.1 Características estáticas.
2.2.2 Características dinámicas.
2.2.3 Características ambientales.

2.3 Clasificación de los transductores.

2.3.1 Transductores resistivos.
2.3.2 Transductores capacitivos.
2.3.3 Transductores inductivos.
2.3.4 Smart sensor.

57
2.2.3 Transductores inductivos:

Basados en la variación de L o M de un componentes que tiene dos partes y cuya

posición relativa varía. L es la inductancia de la bobina y M la fuerza magnetomotriz.

Bobina con un núcleo móvil cuya autoinducción L varía de acuerdo a la posición del
núcleo.

58
59
LVDT (Linear variable differential transformer): Consta de un primario y dos
secundarios idénticos conectados en serie pero bobinados en sentidos opuestos (las
tensiones inducidas se oponen) y un núcleo móvil de material ferromagnético,
movido por un vástago no ferromagnético, unido al cuerpo cuya posición se desea
medir.

Al primario se aplica una tensión alterna. La posición del núcleo respecto a los
bobinados varía el acoplamiento y, por tanto, la tensión inducida en cada uno de
ellos.

60
61
Posición central: Las tensiones en ambos secundarios son iguales pero opuestas. La
tensión de salida es nula.

En cualquier posición intermedia, la tensión inducida en un bobinado será mayor que

en el otro, la magnitud de la tensión de salida variará con la posición x y estará en
fase con el bobinado en el que se induce la tensión mayor.

La magnitud indica el desplazamiento y la fase, respecto de la tensión de excitación,

indica el sentido del desplazamiento.

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• Limitaciones:
Realmente en la posición central la salida no pasa por cero sino por un
mínimo (capacidades parásitas, faltas de simetría, etc.)
Presencia de armónicos en la salida (no linealidad de elementos magnéticos).
Influencia de la temperatura al variar la resistencia de los bobinados.

• Ventajas:
Resolución elevada.
Bajo rozamiento (alta fiabilidad).
Buena linealidad.
Alta sensibilidad.
Buena respuesta dinámica.

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2 Transductores.

2.1 Introducción.

2.2 Características de los transductores.

2.2.1 Características estáticas.
2.2.2 Características dinámicas.
2.2.3 Características ambientales.

2.3 Clasificación de los transductores.

2.3.1 Transductores resistivos.
2.3.2 Transductores capacitivos.
2.3.3 Transductores inductivos.
2.3.4 Smart sensor.

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2.3.4 Smart sensor:

Genéricamente constituido por un sensor, elementos de conversión A/D y un

microcontrolador, incorporando posibilidades de calibración, linealización, interface,
etc.

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Smart temperature sensor en cápsula TO-18 (sin cerrar el
encapsulado)
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Bibliografía:

• Keith R. Cheatle, “Fundamentals of test measurement instrumentation”, ISA –

Instrumentation, Systems, and Automation Society.

• Ramón Pallás, “Sensores y acondicionadores de señal”, Ed. Marcombo

• P. P. L. Regtien, “Electronic Instrumentation”, VSSD.

• John G. Webster, “Measurement, instrumentation and sensors handbook CRC

netbase” , CRC Press LLC.

• Alberto M. Fernández. “Instrumentación Electrónica: Transductores,

acondicionadores de señal y sistemas de adquisición de datos”. Departamento de
Publicaciones de la E.U.I.T. de Telecomunicación de Madrid.

• Alberto M. Fernández. “Transductores y Acondicionadores de señal”.

Departamento de Publicaciones de la E.U.I.T. de Telecomunicación de Madrid.

• Harry H. Norton. “Sensores y analizadores”. Ed. Gustavo Gili S.A.

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• Jesús Díaz; José A. Jiménez y Francisco J. Meca, “Introducción a la Electrónica de
Medida II “. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alcalá de Henares.

• Miguel A. Pérez, Juan C. Alvarez, Juan C. Campo, Francisco J. Ferrero y Gustavo J.

Grillo, “Instrumentación Electrónica“. Ed. Thomson.

• “Practical design techniques for sensor signal conditioning” Analog Devices.

• Walt Jung ,“Op Amp Applications handbook”, Elsevier

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