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Universidad Central.

CARACTERIZACIN DE UN SENSOR
Nestor Oswaldo Vasquez Castro- nvasquezc@ucentral.edu.co

Bogot D.C.

Abstract Characterization of a sensor is based on especificaciones y por sobre todo la mayoras de ellos tienen
calculated using the most accurate measurements possible the una caractersticas que la ser revisadas pueden darnos el
characteristic equation of the same behavior, this being that conocimiento de que tan exacto puede llegar a ser el
determines the rate of change of the output variable relative to instrumento que estamos utilizando en el momento.
the input, as to find the different concepts that have sensors as
is his: linearity, dead zone, accuracy, reliability, etc. Para ellos procederemos a explicar cada una de las
caractersticas a medir en un sensor y sus respectivos usos:
Index Terms linearity, reliability, sensor, accuracy,
sensitivity, resolution
Linealidad: Es la mxima desviacin de la curva de
calibracin con respecto a la lnea recta por la que se ha
aproximado.
I. INTRODUCCION.
Habitualmente se suele expresar en forma de % con respecto
La caracterizacin de un sensor se basa en calcular por medio al alcance. Tambin se conoce como linealidad o error de
linealidad.
de medidas lo mas exactas posibles la ecuacin caracterstica
del comportamiento del mismo, siendo esta la que determina
la razn de cambio de la variable de salida respecto a la de
entrada, al igual para poder hallar los diferentes conceptos
que tienen los sensores como lo es su: linealidad, zona muerta,
precisin, veracidad, etc.

II. MARCO TERICO

Sensor
Un sensor es un dispositivo diseado para recibir
informacin de una magnitud del exterior y convertirla en
otra magnitud, la cual se pueda cuantificar y manipular. Fig. 1. Graficas de Linealidad.

Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados Fig1) Rectas de referencia tomadas para definir la
mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias linealidad. a: mnimos cuadrados; b: mnimos cuadrados
variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos ajustada al cero; c: terminal; d: a travs de los extremos; e:
componentes que varan su magnitud en funcin de alguna terica.
variable), y la utilizacin de componentes activos.
Existen dos factores que la linealidad puede determinar y que
En la actualidad existen sensores para casi cada una de las son vitales para la caracterizacin de nuestro sensor como lo
magnitudes a medir y de diferentes tipos de construccin y son:
forma de funcionamiento, materiales, existen sensores de Histresis: Es la distancia entre la posicin de actuacin y la
posicin en la que deja de actuar o detectar al objeto cuando
ste se aleja de la superficie activa.
Proximidad, de humedad, de temperatura, de presin, etc.;
pero todos ellos siempre se rigen bajos las mismas La histresis nos evita el efecto de los rebotes producidos por
la posible vibracin del objeto a detectar, as como las
influencias de los ruidos elctricos
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Umbral: Sucede cuando el incremento de la entrada se menudo se usan las funciones de transferencia para
produce a partir de cero. caracterizar las relaciones de entrada y salida de
componentes o de sistemas que se describen mediante
ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
Zona Muerta: todos los sensores tienen una zona muerta la
Por medio de la funcin de transferencia se puede conocer:
cual es un rango en el cual el instrumento no genera una
medida ni una respuesta a la medicin que se est deseando La respuesta del sistema ante una seal de entrada
realizar en el momento. determinada.
Precisin: La precisin est asociada al clculo de la La estabilidad del sistema (si la respuesta del sistema se va a
desviacin estndar del instrumento o de un procedimiento mantener dentro de unos lmites determinados).
analtico y es la cualidad que caracteriza la capacidad de un
Qu parmetros se pueden aplicar al sistema para que ste
instrumento de medida de dar el mismo valor de la magnitud
permanezca estable.
medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones
determinadas.
Error: se define, habitualmente, como Lectura-Valor real y
Expresa la diferencia entre la magnitud medida y la lectura
instrumental. En todo instrumento se deseara que el error
fuese 0; sin embargo, todos los aparatos modifican su
comportamiento a lo largo de su vida y es comn la
necesidad de realizar una calibracin de los mismos.
Imagen 2 Funcin de transferencia.
Repetitividad: Especifica la habilidad del instrumento para
entregar la misma lectura en aplicaciones repetidas del
mismo valor de la variable medida.

Reproductibilidad: Se refiere a la capacidad del Imagen 3. Funcin de transferencia representada matemticamente


instrumento de mantener una misma lectura cuando el valor
de la especie sensada est a valor constante. Tambin se Caractersticas de la funcin de transferencia:
La funcin de transferencia es una propiedad del sistema y
utiliza este trmino para describir la capacidad de entregar el
depende de las propiedades fsicas de los componentes del
mismo valor medio y desviacin estndar al medir
repetidamente un mismo valor. sistema, es por tanto independiente de las entradas aplicadas.
La funcin de transferencia viene dada como el
cociente de dos polinomios en la variable compleja s
Sensibilidad: trmino utilizado para describir el mnimo de Laplace, uno, N(s) (numerador) y otro D(s)
cambio en la especie sensada que el instrumento puede (denominador).
detectar. Su definicin es similar a la definicin de ganancia El grado del denominador de la funcin de
pero se refiere, ms bien, a la posibilidad de discriminar dos transferencia es el orden del sistema.
valores muy cercanos entre s. La sensibilidad se expresa El polinomio del denominador, D(s), se llama
cuantitativamente mediante la tasa de cambio de la medicin ecuacin caracterstica del sistema.
respecto del cambio en la especie sensada. Distintos sistemas pueden compartir la misma
funcin de transferencia, por lo que sta no
proporciona informacin acerca de la estructura
Resolucin: Expresa la posibilidad de discriminar entre interna del mismo.
valores, debido a las graduaciones del instrumento. Se suele Conocida la funcin de transferencia de un sistema se
hablar de nmero de dgitos para indicadores numricos puede estudiar la salida del mismo para distintos
digitales y de porcentaje de escala para instrumentos de tipos de entradas. La funcin de transferencia es muy
aguja. til para, una vez calculada la transformada de
Laplace de la entrada, conocer de forma inmediata la
transformada de Laplace de la salida. Calculando la
Funcin de transferencia trasformada inversa se obtiene la respuesta en el
tiempo del sistema ante esa entrada determinada.
El polinomio del denominador de la funcin de
En variadas ocasiones para conocer la respuesta de un transferencia, D(s), se llama funcin caracterstica, ya
sistema en funcin del tiempo, se aplican en la entrada del que determina, por medio de los valores de sus
elemento seales conocidas y se evala la respuesta que coeficientes, las caractersticas fsicas de los
aparece en su salida. De este modo se obtiene la llamada elementos que componen el sistema.
respuesta transitoria. Sin embargo es mucho ms operativo
estudiar matemticamente la respuesta del sistema mediante
la llamada funcin de transferencia. En la teora de control, a
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III. TABLAS Y GRAFICAS

Resistencia 1 Resistencia 2 Resistencia 3 Resistencia 4 Resistencia 5


peso (gramos) ( en ohmios) (en ohmios) (en ohmios) (en ohmios) (en ohmios)
0 351 351 351 351 351
500 354,6 354,3 354,7 354,4 354,7
1000 358,1 360,6 358,4 357,4 359,3
1500 362,1 362,2 360,5 360,3 365,9
2000 362,3 363,6 362,2 362,3 367,9
2500 365,2 366,7 364,8 365,1 370,1
3000 368,1 367,5 367,2 367,8 372,8
2500 367,1 368,4 365,1 364,3 365,5
2000 363,2 365,6 362,7 361,6 362,5
1500 361,5 362,2 362,3 361,4 360,1
1000 358,2 358,7 358,9 358,2 357,3
500 354,7 354,5 355,1 354,8 354,5
0 351 351 351 351 351
valor
promedio 359,7769231 360,4846154 359,53 359,20 360,9692308
Tabla 1. Valores de resistencia obtenidos en la celda de carga con diferentes pesos

Varianza Varianza Varianza Varianza Varianza


32,56 37,45 27,80 28,11 51,29
desviacin desviacin desviacin desviacin desviacin
estndar estndar estndar estndar estndar
5,71 6,12 5,27 5,30 7,16
Tabla 2. Datos estadisticos por prueba
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370
368
366
364

Resistencia(ohm)
362
360
358
y = 0.0056x + 352.1
356
354
352
350
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Peso(gr)

Grfica 1. Comportamiento del sensor en la prueba 1

375

370
Resistencia(ohm)

365

360

y = 0.0059x + 352.43
355

350
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Peso(gr)

Grfica 2. Comportamiento del sensor en la prueba 2


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370
368
366
364
Resistencia(ohm)

362
360
358
y = 0.0051x + 352.63
356
354
352
350
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Peso(gr)

Grfica 3. Comportamiento del sensor en la prueba 3

370
368
366
364
Resistencia(ohm)

362
360
358
y = 0.0052x + 352.06
356
354
352
350
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Peso(gr)

Grfica 4. Comportamiento del sensor en la prueba 4


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375

Resistencia(ohm) 370

365

360

355 y = 0.0069x + 351.38

350

345
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Peso(gr)

Grfica 5. Comportamiento del sensor en la prueba 5

IV. RESULTADOS

La caracterstica ms distintiva en nuestro resultados de laboratorio es el tipo de datos tomados, ya que sus parmetros
fundamentales estn sujetos a fluctuaciones imprevisibles y al error humano, es decir, la precisin de las medidas o registros en
la tabla 1.tomada de nuestra practica de laboratorio dependen esencialmente de la propia precisin o calidad de los equipos o
componentes de medicion, Es por esto que se identifica en las graficas ennumeras del 1 al 5 un pequeno porcentaje o desface
entre la respuesta ideal esperada y la respuesta real para el caso de la linealidad e Histeresis. Para solventar este tipo de errores
podriamos pensar en un sistema de medida digital con el animo de garantizar una mayor precision en la toma de las muestras y
datos para este tipo de practicas de laboratorio.

Se observa en las graficas 1, 2, 3, 4, 5 que el sensor utilizado por el grupo en la practica de laboratorio posee una respuesta lineal
e Histeresis, nuestro promedio de desviacion estandar es de 5.9. una medida bastanta acceptable para la respuesta esperada en la
practica propuesta.

V. CONCLUSIONES

1. Se identifican las caracteristicas fundamentals del sensor Celda de carga Monobloque Modelo DF6S.
2. Para una mayor presicion en los resultados de la tabulacion de los datos tomados del sensor, es necesario un sistema de
medida digital.
3. Es totalmente necesario identificar las caracteristicas del sensor para una adecuada instrumentacion.
4. Los sistemas con respuesta lineal son mas faciles de analizar.