Automatización Industrial y Sistemas de Percepción 11 - 10 2018

I- CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES (ESTÁTICAS)

Exactitud: Es la cualidad de un sensor, que establece su capacidad para proporcionar a su salida una
señal que coincida con la que corresponde exactamente al valor verdadero de la variable que se mide,
cuando se realiza una secuencia de medidas del mismo valor de la variable de entrada en las mismas
condiciones ambientales (Temperatura, humedad, etc.)

Precisión, repetibilidad y reproducibilidad: La precisión es la característica de un sensor que indica

su capacidad para proporcionar el mismo valor de la salida cuando se realiza una secuencia de
medidas del mismo valor de la variable de entrada, en las mismas condiciones ambientales
(Temperatura, humedad, etc.) independientemente de la exactitud de la medida.

La repetibilidad y reproducibilidad es el valor máximo que, con una determinada probabilidad tiene la
diferencia entre varias medidas llevadas a cabo en las condiciones indicadas anteriormente, en un
intervalo corto de tiempo.

Estáticas: Mínimo valor medible o umblal: Es el cambio más pequeño de la magnitud de entrada que produce
un cambio medible en la salida. Se define en términos de la magnitud a medir y puede tener diferentes
valores en las distintas zonas del rango. Depende del principio de funcionamiento del elemento
sensor.
Resolución: se define como el cambio o escalón más pequeño de la salida cuando la magnitud a
medir varía continuamente dentro del rango y se expresa en % del valor a fondo de escala. La
resolución de un sensor de salida digital se expresa mediante el número de bits de la misma. La
resolución de un sensor de salida temporal, que proporciona un número de impulsos proporcional al
valor de la variación de la magnitud física de entrada, se mide mediante el número de impulsos por
unidad de la citada verificación.

Sensibilidad: esta representa la variación de la señal de salida del sensor cuando se produce un
cambio del valor de la magnitud a medir. Establece la pendiente de la curva de calibración en cada
punto de la misma. Puede verse afectada por diferentes factores como, la tensión, la temperatura,
frecuencia de alimentación entre otros.

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II- CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES (DINÁMICAS)

Respuesta en frecuencia: Estas representan la variación de la relación entre las amplitudes de las
señales de salida y de entrada, en función de la frecuencia, dentro de un rango definido de frecuencias
y variaciones senoidales de la magnitud a medir.

Tiempo de respuesta: Se define como el tiempo transcurrido desde que se aplica un cambio en
escalón de la magnitud a medir hasta que la salida alcanza un porcentaje determinado de su valor
final, que suele ser el 10 %. Se denomina “tr” y en los sensores todo-nada se suele especificar como
el valor medio del tiempo que tarda la salida en pasar de todo a nada y viceversa.

Tiempo de subida: Es el que determina el intervalo comprendido entre el instante en el que la señal
de salida alcanza el 10% de su valor final y aquel en el que alcanza el 90%, como resultado de un
cambio en escalón de la magnitud de entrada y se denomina “ts”. Si el escalón es de variación
Dinámicas: negativa (descendente) este tiempo es de bajada.

Dinámicas:
Dinámicas: Constante de tiempo: Esta simbolizada por x, representa un caso particular del tiempo de respuesta
y se define como el tiempo necesario para que la salida alcance el 63% (concretamente el 63.2%) de
Dinámicas: su valor final cuando se le aplica una señal en escalón.
Dinámicas:
Dinámicas: Amortiguamiento o sobreoscilación: Es la diferencia entre el valor de pico de la señal de salida y su
Dinámicas: amplitud final, y suele expresarse en % de esta amplitud. Si en respuesta a un cambio en escalón de
la magnitud de entrada, la señal de salida de un sensor oscila alrededor del valor final antes de
Dinámicas: permanecer en el mismo, se dice que se trata de un sensor subamortiguado, por el contrario, si la
salida alcanza el valor final sin superarlo en ningún momento, se dice que es sobreamorti-guado. El
amortiguamiento es un factor determinante del límite superior de la respuesta en frecuencia.

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III- CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES (AMBIENTALES)

Efectos térmicos: Estos constituyen una característica ambiental que se debe especificar en todos
los tipos de sensores industriales. Existen diferentes formas de hacerlo. Se pueden especificar
mediante el rango de temperatura que representa el intervalo de temperatura ambiental en el que el
sensor opera de acuerdo con las especificaciones establecidas por el fabricante. Otro valor importante
es el de la temperatura máxima a la que el sensor puede estar expuesto sin sufrir daño.

Efectos de la aceleración y las vibraciones: Cuando un sensor industrial se utiliza en aplicaciones

en las que está sometido a aceleraciones frecuentes, se debe considerar la posibilidad de que existan
errores. Los efectos de la aceleración se especifican mediante el error de aceleración, que se define
como la diferencia máxima (para un valor de la magnitud a medir, dentro del rango) entre los valores
de la salida obtenidos con la aplicación de una aceleración constante a lo largo de un eje determinado,
y en ausencia de ella.

Las vibraciones afectan a los sensores industriales de forma similar a las aceleraciones pero con
efectos mayores, porque dentro de un rango de frecuencia de vibración determinado muestran
Ambientales: determinados factores de amplificación (resonancias) debido a los propios componentes del sensor.

Efectos de la presión ambiental: Esta se observa en algunos sensores cuando están calibrados a
una presión barométrica normal y se utilizan, por ejemplo, en altitudes elevadas, lugares de presión
cercana al vacío, etc. Que pueden ocasionar deformaciones o degradaciones importantes.

Efectos de las perturbaciones eléctricas: Estas son captadas por el sensor, procedentes del
entorno físico en el que se utiliza, se les denomina errores de interferencia y se manifiestan en forma
de señales parásitas superpuestas sobre la verdadera señal de salida, generalmente son producidos
por el ruido eléctrico, entre otros.

Otros efectos: Existen otros factores que influyen en el comportamiento de un sensor industrial que
se deben de tener en cuenta si se manifiesten en el entorno donde será instalado como ser la
humedad, la corrosión, entre otros. El fabricante debe especificarlo en las hojas de características.

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IV- CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES (FIABILIDAD)

Envejecimiento: Es algo con lo que se debe de contar, a más o menos largo plazo, según el tipo de
sensor de que se trate (ningún sensor dura eternamente). Produce una pérdida progresiva de las
características indicadas en las especificaciones del fabricante, que hace que se deban realizar
recalibraciones periódicas.

Vida operativa o vida útil: Esta se puede definir como el mínimo tiempo durante el cual el sensor
funciona (continuamente o sobre un número determinado de ciclos) sin sufrir modificaciones de sus
características, dentro de un margen de tolerancia especificado.

Vida de almacenamiento: Esta se define como el tiempo durante el cual un sensor puede estar
almacenado en unas condiciones determinadas sin sufrir modificaciones de sus características, dentro
Fiabilidad: de un margen de tolerancia especificado y en condiciones de trabajo definidas.

Estabilidad temporal de la salida: Esta representa la variación del valor de la señal de salida durante
un tiempo determinado, cuando la magnitud que se mide, al igual que las condiciones ambientales, se
mantienen constantes.

Desplazamiento del cero y la sensibilidad: Esta se define como la variación del valor de la señal de
salida cuando la magnitud de entrada es cero, durante un periodo de tiempo especificado y a
temperatura ambiente. Se caracteriza, como se indica anteriormente, por provocar un desplazamiento
paralelo de la curva de calibración respecto de la curva original.

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