INSTRUMENTACIÓN

CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS Y
DINÁMICAS DE LOS SISTEMAS DE
MEDICIÓN.

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Características de los Sistemas de Medición.

Todo sensor eléctrico, mecánico, químico,

cuenta con características intrínsecas
propias de los materiales con que fueron
construidos.

Estas características dependen de la

respuesta del sensor a un estimulo
externo y pueden ser: características
estáticas y dinámicas.

 Las características estáticas de los instrumentos, sensores o sistemas de medida son las que
aparecen en estos después de que ha pasado mucho tiempo, régimen permanente. Se cuantifica en
términos de error.

 Las características dinámicas se presentan en la respuesta de los sensores a un cambio brusco en

su entrada, régimen transitorio, en general se presentan en los sensores que cuentan con elementos
que almacenan energía (condensadores, inductancias, masas, resortes, etc). Estas características
están representadas por el error dinámico y por la velocidad de respuesta.
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voltaje

tiempo

G(s)
entradas salidas

Variables de estado

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Características Estáticas

EXACTITUD

Grado de proximidad entre una medida y su valor que se lo considera verdadero (1) o
nominal.

Además el valor verdadero es el que se obtendría si la magnitud se midiera con un método

idóneo.

La exactitud de un sensor o de un instrumento se determina mediante la curva de calibración.

La British Estándar www.bsieducation.org BS 89: parte 1 1980, define exactitud como la

cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida para dar indicaciones
equivalentes al verdadero valor de la cantidad medida.

La expresión cuantitativa de este concepto debe darse en términos de incertidumbre.

Ver tambien. IEEE Standard Computer Dictionary. A compilation of IEEE Standard

Computer Glossaries. New York , NY: 1990.

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TOLERANCIA O INCERTIDUMBRE

Es una estimación del posible error en una medida. Dicho de otra forma, es un estimación
del rango de valores que contienen el valor verdadero de una medida. La incertidumbre
generalmente esta referida en términos de la probabilidad de que el valor verdadero difiera
de un rango establecido de valores.

Los valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisión o probables.

La medida de un valor X esta dada por:

Donde:

x mas probable: Es el mejor valor estimado o conocido de x.

δx : Es la incertidumbre o tolerancia de la medida.

Porcentualmente la incertidumbre es igual a:

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Vmin = X - dx
Vmax= X + dx
EXACTO
PRECISO

1 2

v. min v. max

3 1 2

X (valor que se X nuevo

considera real)

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FIDELIDAD O PRECISIÓN

Grado de regularidad y correspondencia entre cierto numero de medidas independientes y

realizadas en las mismas condiciones.

Es decir es la característica de un instrumento o sistema de dar el mismo valor de la

cantidad medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones determinadas
(operador, ambiental, etc).

Cuando dichos valores son tomados en intervalos de tiempo muy corto el concepto de
precisión toma el nombre de Repetibilidad y cuando existe un método concreto para tomar
los valores se denomina Reproducibilidad.

Alta Precisión pero Baja Alta Exactitud pero Baja

Exactitud. Precisión.

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 Ejemplo
 Una persona, cuyo peso real es 70,0 kg, se pesa en dos básculas
diferentes.
 Después de pesarse cinco veces con cada una de las básculas los
resultados son:

 Báscula 1: 65,0 kg 65,1 kg 64,9 kg 65,1 kg 65,0 kg

 Báscula 2: 70,0 kg 72,0 kg 68,0 kg 71,1 kg 73,0 kg

 La báscula 1 presenta mayor precisión y menor exactitud que la

báscula 2 porque proporciona un error sistemático de 5 kg.

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REPETIBILIDAD

Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en aplicaciones

repetidas del mismo valor de la variable medida.
La repetibilidad está caracterizada por la desviación típica σ de la medida.

Así, por ejemplo, si a una misma presión de 25 p.s.i.g., un manómetro de precisión de 1

p.s.i.g., entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3; y 24 p.s.i.g. su operación es repetible; una
lectura de 27 p.s.i.g. indicaría un problema de repetibilidad del instrumento (a menos que
fuese un problema de histéresis).

REPRODUCIBILIDAD

Se utiliza este término para describir la capacidad de entregar el mismo valor medio y
desviación estándar al medir repetidamente un mismo valor.

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ERROR, ERROR ABSOLUTO Y ERROR RELATIVO.

Error: En un proceso de medición cualquier tipo de medida contendrá errores. El error de

medida esta definido como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero.

Error Absoluto

Esta definido por:

Error Relativo

Esta definido por:

Los valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisión o probables.

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LINEALIDAD

Expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibración y una línea recta determinada.
Los factores que influyen en la linealidad son: la resolución, el umbral y la histéresis.

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La curva de calibración más sencilla es la lineal.
Los transductores cuya salida es lineal requieren electrónicas más sencillas
(y por tanto más baratas) y se encuentran frecuentemente en el mercado.

Ningún transductor es exactamente lineal.

De hecho, hay transductores que son claramente no lineales en intervalos
amplios de medida y que, sin embargo, son aproximadamente lineales en
intervalos reducidos.

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 Independiente: por Ajustada al cero: por Terminal: recta que une la
mínimos cuadrados mínimos cuadrados pero salida sin entrada y la salida
pasando por el origen teórica máxima

Extremos: recta Teórica: característica

que une los extremos teórica de diseño
SENSIBILIDAD O FACTOR DE ESCALA.

Es la pendiente de la curva de calibración, este valor siempre esta dado con respecto a un
punto.

La derivada de la curva de calibración Y = f(x) en un punto x(a) da como respuesta la

sensibilidad del sensor en ese punto.

Los sensores requieren entonces una sensibilidad alta y si es posible constante.

Es la razón entre la respuesta en la salida a un estímulo en la entrada. A menudo se expresa

la entrada requerida para tener:

 Una salida a escala completa, ó

 Una salida apenas perceptible.

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 Si un multímetro mide 125 ohmios coloco la
escala en 1K ohmio, 10 Kohmios, encontrar el
valor más probable en ambos casos si el
instrumento tiene una sensibilidad de 0.05% a
fondo de escala.
 A) escala en ohmios
 125 ohmio (valor que da el multímetro)
 1000*0.05% =0,5 ohmios
 125 +- 0.5 ohmios
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 Si la sensibilidad es al valor
 125 +- (125 *0.05%)

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SENSIBILIDAD

Término utilizado para describir el mínimo cambio en la especie sensada que el instrumento
puede detectar. Su definición es similar a la definición de ganancia pero se refiere, más bien,
a la posibilidad de discriminar dos valores muy cercanos entre si.
La sensibilidad se expresa cuantitativamente mediante la tasa de cambio de la medición
respecto del cambio en la especie sensada.

Es común (pero erróneo) asociar la sensibilidad a la escala de lectura; p.e. si una escala de
temperatura tiene divisiones cada un grado centígrado, se podría pensar que la sensibilidad
fuese de ½ grado porque no sería posible "estimar" valores como ¼ de grado. En realidad,
es posible que el sistema termómetro en uso necesite un cambió de un grado antes de
modificar su aguja indicadora.

La sensibilidad estática de un transductor mide la variación de la magnitud de salida por

unidad de variación de la magnitud a medir, en condiciones de medida estabilizada.

En consecuencia, definimos la sensibilidad S, para un valor dado de m, como la derivada de

la función de respuesta, es decir:

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Obviamente, la sensibilidad es la pendiente de la tangente a la curva de respuesta en el punto
(véase la figura). Como es obvio, la sensibilidad es constante si y sólo si la respuesta es lineal.

En algunos casos es interesante definir una sensibilidad media en un intervalo (m1,m2) como el
cociente entre las variaciones de q y de m:

En particular, la sensibilidad media en la escala total S Media viene dada por:

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Como puede verse en figura anterior, la sensibilidad media coincide con la pendiente de la
secante que pasa por los puntos 1 y 2, por lo que se también se denomina en ocasiones
sensibilidad secante.

Dicha denominación se contrapone entonces a la de sensibilidad tangente para S. En algunos

casos es interesante definir la sensibilidad relativa al valor de la magnitud de salida en una
situación de referencia.

Por ejemplo la sensibilidad relativa referida a un punto (m0, q0) puede

escribirse como:

De forma similar puede definirse la sensibilidad relativa media.

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 Zona muerta (Dead zone )

Campo de valores de la variable de entrada que no hace variar la salida.

Provoca una región de la curva de calibración con sensibilidad nula.

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RESOLUCIÓN

Es el incremento más pequeño que permite diferenciar una lectura de otra. Expresa la
posibilidad de discriminar entre valores, debido a las graduaciones del instrumento. Se suele
hablar de número de dígitos para indicadores numéricos digitales y de porcentaje de escala
para instrumentos de aguja.

Es bien sabido, por ejemplo, que los termómetros de baja calidad sólo tienen indicaciones cada
10 ºC, sin subdivisiones, a fin de enfatizar al usuario que el instrumento sólo da una noción y no
se debe usar como instrumento de alta resolución. La resolución está en directa relación a la
escala del instrumento.

La resolución de un transductor o sistema de medida es la variación mínima de la entrada

para la que puede observarse una variación en la salida.

En los indicadores analógicos está directamente relacionado con la graduación de la escala de

lectura (las divisiones de una regla).

En los instrumentos digitales está relacionado con el valor del dígito menos significativo (el
situado más a la derecha en el indicador digital).

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El concepto de umbral es similar al de resolución, cuando la variación de señal tiene lugar a
partir de cero. En buena parte de los transductores eléctricos el umbral coincide con la
resolución, pero existen aparatos de medida, particularmente con elementos mecánicos, en los
que el umbral es superior a la resolución.

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 CURVA DE CALIBRACIÓN o FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
(Static transfer funtion)

 
Un instrumento se puede caracterizar formalmente mediante su función de transferencia, es
decir, por su modelo matemático Entrada/Salida, donde la entrada es el valor real de la
propiedad sensada y la salida es la lectura en el instrumento.

Por descontado, toda ganancia deberá ser unitaria; pero tanto la forma dinámica de la
respuesta (si oscila, por ejemplo) entre cambios como el tiempo de respuesta pueden ser
importantes para la aplicación que se esté diseñando.

Las funciones de transferencia de instrumentos de alta calidad suelen estar disponibles desde el
fabricante. De no ser tal el caso, esta se deberá construir mediante el análisis dinámico clásico.

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HISTÉRESIS

Algunos instrumentos presentan un fenómeno de "memoria" que impone un histéresis a su

respuesta.    La salida del sensor depende de los datos tomados anteriormente, es decir los datos
arrojados por el medidor dependen de su historia.                                             

La histéresis es el fenómeno por el cual el valor medido depende del sentido en el que se alcance
el punto de medida.

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En sistemas lineales ideales la histéresis es constante, y está caracterizada por la distancia
horizontal entre la rama ascendente y la descendente. En general la histéresis se
caracterizará por la máxima distancia horizontal entre las ramas ascendente y descendente.

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 Histéresis en sensores todo o nada
 La histéresis se utiliza en los sensores todo o nada para eliminar las oscilaciones que
aparecen a la salida del sensor cuando el nivel de la variable de entrada coincide con el
que hace cambiar de estado la salida.

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 Campo, escala o rango de medida (Range )

Dominio de variación de la magnitud de entrada comprendido entre el límite

superior e inferior de la capacidad de medida del sensor,
cuya conversión se asegura con una precisión exactitud precisión determinada.
Puede ser:

Unidireccional (Ej.: “0 a 5 cm”)

Bidireccional simétrico (Ej.: “± 45 ºC”)

Bidireccional asimétrico (Ej.: “-20 a +80 ºC”)

Desplazado (Ej.: “50 a 100 Kg/cm 2”)

INSTRUMENTACION 28
Alcance o amplitud (Span, input full scale )
Diferencia entre los límites de medida superior e inferior.

Parámetros ligados a la curva de calibración

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Valor Nominal del Fondo de Escala FSD (Full Scale Deflection)
Es el valor máximo de dicho intervalo.
Indica el límite práctico de utilización del sensor sin que se alteren
las características establecidas por el fabricante.

Sobrecarga (Overload)
Valor por encima del cual se pueden causar daños permanentes al
sensor. En la zona de sobrecarga el sensor no sufre daños
permanentes pero pierde la calibración.

Indice de rotura o de sobrecarga

Valor por encima del cual se causan daños permanentes al sensor.

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Salida a fondo de escala (Full Scale output )
Diferencia entre las salidas correspondientes a los extremos del
campo de medida.

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32
Características Dinámicas
 Establecen la relación entre la entrada y la salida de un sensor
cuando el tiempo transcurrido desde la última variación de la
entrada es inferior al necesario para que la salida alcance el
régimen permanente.
 Difieren de las estáticas debido a la existencia de elementos que
almacenan energía (masas en dispositivos mecánicos, inductancias
o condensadores en dispositivos eléctricos).

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 Error dinámico (Dynamic error)
 Diferencia entre el valor obtenido y el valor exacto de la variable
medida, cuando el error estático es nulo.
 Describe la diferencia entre las respuestas del sensor a una
magnitud de entrada constante y otra variable en el tiempo.
 Velocidad de respuesta
 Indica la rapidez con la que el sistema de medida responde a los
cambios de la variable de entrada.
 Cuando la respuesta no es instantánea se dice que hay un retardo
(Delay).

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TIEMPO DE RESPUESTA

La medición de cualquier variable de proceso puede implicar una demora, (debida a

fenómenos de equilibrio, transporte, almacenamiento de energía, etc.) que debe ser definida
adecuadamente.

Si la medición tiene una cinética más lenta que la de la propia variable, habrá que disponer
de sistemas complejos de predicción del valor en lugar de descansar sólo sobre la medición
instrumental.

Los tiempos de respuesta se definen en base al tiempo necesario para obtener una medida
que corresponda al 96% (o cualquier otro porcentaje) del valor final.

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 Para describir matemáticamente el comportamiento dinámico del sensor, se
supone que su salida y su entrada se relacionan mediante una ecuación
diferencial lineal de coeficientes constantes (sistema lineal invariante en el
tiempo).
 En estas condiciones, la relación entre la salida y la entrada del sensor se
puede expresar en forma del cociente de la transformada de Laplace de
ambas señales (función de transferencia).
 De acuerdo con su comportamiento dinámico los sensores se pueden
clasificar en:

 • Sistemas de orden cero

 • Sistemas de primer orden
 • Sistemas de segundo orden

 Normalmente no es necesario emplear modelos superiores al de orden dos

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Sistemas de primer órden
 En un sensor de primer orden hay un elemento que almacena
energía y otro que la disipa. La relación entre la entrada x(t) y la
salida y(t) viene dada por una ecuación diferencial y  función de
transferencia dadas por: 

donde k = 1/a0 es la denominada sensibilidad estática, y

τ= a1/a0 se conoce como constante de tiempo del sistema.
La frecuencia propia, ωc , viene dada por 1 / τ.
El sistema queda caracterizado por dos parámetros: k para la respuesta
estática y ωc o τ para la respuesta dinámica.

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38
Sistemas de segundo órden
 En los sistemas de segundo orden, la respuesta ante una entrada
escalón no tiene un aspecto único, sino que pueden presentarse
tres casos diferentes según la inercia y la amortiguación que
presente el sistema, así:

a) Sistemas sobreamortiguados…….sistemas lentos.

b) Sistemas subamortiguados………..sistemas rápidos con
oscilaciones.
c) Sistemas con amortiguamiento crítico…..más rápidos que
los sobreamortiguados.

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 Un sensor es de segundo orden cuando incluye dos elementos que
almacenan energía y otros dos que la  disipan.
 La relación entre la entrada x(t) y la salida y(t) viene dada por una
ecuación diferencial lineal de  segundo orden de la forma:

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 http://electroninstrumental.blogspot.com/2012
/09/2-caracteristicas-dinamicas-de-un.html
 https://instrumentacionlopez.wordpress.com/
2013/09/24/caracteristica-de-los-instrumento
s-de-medida-ii/

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 donde k es la sensibilidad estática, ξ es el coeficiente de
amortiguamiento y ωn es la frecuencia natural del sensor. Hacen
falta dos parámetros para definir su comportamiento dinámico u uno
para su comportamiento estático. Las expresiones genéricas de los
parámetros de un sistema de segundo orden son:

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