TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES

DE JOCOTITLÁN

División de Ingeniería
Electromecánica
Presenta:

M en C Gregorio Lorenzo Mercado

Octubre 2022
Objetivo
Conocerá y seleccionará los diferentes elementos de control
General como son los interruptores, sensores y el principio de
funcionamiento de los transductores.
Conocerá los conceptos básicos de los parámetros
eléctricos de los sensores.
Características y especificaciones de los sensores discretos
Clasificación de los sensores
discretos.
Clasificación de los sensores discretos
Características y especificaciones de los
sensores discretos

Cuando se especifica un sensor es

importante comprender algunos
términos comunes asociados con éstos.
Además cabe mencionar que los términos
varían entre los fabricantes, sin embargo
los conceptos generales son los mismos.
 Distancia de detección
Cuando se selecciona un sensor hay que tomar
en cuenta la distancia en que
se encuentra el objeto a ser detectado, para
¿Cómo esto se deben conocer dos distancias:
seleccionar un la distancia nominal y la distancia de detección
efectiva de trabajo.
sensor? La distancia de detección nominal (Fig. 7-20)
. corresponde a la distancia de
operación para la que fue diseñado el sensor y
se obtiene mediante criterios estandarizados
en condiciones normales.
 Distancia de detección.
Factor de reducción
¿Cómo Histéresis
seleccionar un Repetibilidad
sensor?
. Frecuencia de
conmutación
Tiempo de respuesta
 Distancia de detección.
Distancia de detección Cuando se selecciona un
sensor hay que tomar en cuenta la distancia en
¿Cómo que se encuentra el objeto a ser detectado,
seleccionar un para esto se deben conocer dos distancias: la
sensor? distancia nominal y la distancia de detección
. efectiva de trabajo. La distancia de detección
nominal (Fig.1) corresponde a la distancia de
operación para la que fue diseñado el sensor y
se obtiene mediante criterios estandarizados
en condiciones normales.
Distancia
nominal de los
sensores
. Figura 1

La distancia de detección efectiva de trabajo corresponde a la distancia de

detección inicial, o de fábrica, del sensor que se logra en una aplicación estándar.
Esta distancia se encuentra ubicada entre la distancia de detección nominal y la peor
distancia de detección posible. Para esto influyen algunos factores, como la
geometría, las características del acabado, en algunos casos los materiales de
construcción del objeto a ser detectado y en otros influye también el ambiente de
aplicación, de tal manera que se puede tener una distancia de detección efectiva de
acuerdo al objeto.
Si se utiliza el mismo sensor, para un objeto se tiene una distancia con una geometría
y para otro, con geometría diferente, esta distancia puede ser mayor.
 Factor de reducción
El factor de reducción registra
¿Cómo la disminución de la distancia
seleccionar un de operación y depende del
sensor? tipo de material y el ambiente
.
de trabajo en el cual el sensor
esté operando. Este factor es
una relación entre la distancia
nominal y la distancia real que
tiene el sensor en la aplicación.
 Histéresis
Al diferencial de operación se le llama
histéresis (Fig. 2) y es la diferencia entre los
¿Cómo puntos de operación de encendido y apagado
seleccionar un del sensor, y sucede cuando se aleja el objeto
sensor? de la cara del sensor. Esto se puede expresar
. como un porcen taje en la disminución de la
distancia de detección. Sin una histéresis el
sensor de proximidad se conecta y desconecta
continuamente, lo que da como resultado la
apariencia de un sistema oscilatorio difícil de
controlar.
Histeresis
.

Figura 2 Relación de la histéresis en un

sensor
 Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de un sensor de
detectar el mismo objeto a la misma distancia
todo el tiempo. Esta cifra se expresa como
¿Cómo porcentaje de la distancia de detección nominal
seleccionar un y se basa en datos obtenidos en un ambiente
sensor? de operación controlada, donde la temperatura
. ambiente, el voltaje de alimentación y la carga
conectada al sensor se mantienen constantes.
Esta característica se puede representar por un
porcentaje de distancia que se muestra en la
Fig. 3.
Repetibilidad de
un sensor
.

Figura 3 Relación de repetibilidad en un sensor

 Frecuencia de conmutación
La frecuencia de conmutación corresponde a la cantidad de
conmutaciones por segundo que se pueden alcanzar en
condiciones normales y es la máxima frecuencia de
conmutación en la salida a la que puede operar un sensor si
¿Cómo mantiene todos los parámetros bajo especificación. En algunos
sensores esta característica aparece en cantidad de
seleccionar un operaciones por hora, en otros dispositivos está en hertz y en
sensor? algunos otros está en cantidad de palabras por segundo. La Fig.
. 4 muestra un sensor de proximidad del tipo inductivo que
detecta el paso de una rueda dentada girando éste a una
velocidad determinada. Esto da como resultado una cierta
frecuencia de interrupción y el sensor debe ser capaz de
detectar esta frecuencia.
Sensor sometido
a la frecuencia
.

Figura 4 Sensor sometido a una frecuencia en la respuesta.

 Frecuencia de conmutación
La frecuencia de conmutación corresponde a la cantidad de
conmutaciones por segundo que se pueden alcanzar en
condiciones normales y es la máxima frecuencia de
conmutación en la salida a la que puede operar un sensor si
¿Cómo mantiene todos los parámetros bajo especificación. En algunos
sensores esta característica aparece en cantidad de
seleccionar un operaciones por hora, en otros dispositivos está en hertz y en
sensor? algunos otros está en cantidad de palabras por segundo. La Fig.
. 4 muestra un sensor de proximidad del tipo inductivo que
detecta el paso de una rueda dentada girando éste a una
velocidad determinada. Esto da como resultado una cierta
frecuencia de interrupción y el sensor debe ser capaz de
detectar esta frecuencia.
 Los sensores de proximidad
cuentan con características
Características eléctricas de operación que
Eléctricas se van aconsider al
. conectarles una carga o
simplemente al conectarlos a
un sistema con PLC y éstas
definen la aplicación del
sensor.
Voltaje de operación Es el valor mínimo y máximo del
voltaje de alimentación. El voltaje de salida del sensor es
igual al voltaje de alimentación si se le resta una caída
de voltaje, la cual puede ser desde 5 volts hasta 1 volt.
Corriente en estado de operación Es la máxima
corriente que va a suministrar el sensor en operación
continua. En base a esta corriente se debe calcular la
potencia de la carga a ser conectada al sensor. En
algunas ocasiones se conecta un relevador para poder
obtener una función negada o simplemente se conecta
como interfase para poder manejar corrientes o niveles
de voltaje mayores a los que puede manejar el sensor en
forma directa
Corriente en estado de apagado Es la
corriente que fluye a través de la propia
carga conectada al sensor. Cuando el sensor
de proximidad está en estado de apagado,
también se lo puede considerar como la
corriente de fuga del sensor. Cuando se
selecciona una carga se debe considerar
este parámetro ya que se puede dar el caso
de que esta corriente alcance a excitar la
carga y se tengan habilitaciones del sensor
en falso.
Corriente sin carga Es la corriente
requerida por la electrónica que constituye
al sensor de proximidad, es la mínima
corriente requerida para excitar al sensor
de proximidad.
Corriente de cortocircuito Ésta es la
máxima corriente que puede soportar el
dispositivo de salida por un período de
tiempo muy corto en estado de encendido
sin dañar al sensor. Al sobrepasar esta
corriente y el tiempo, el sensor se daña y
pueden suceder dos situaciones: que se
quede en corto la salida del sensor o que se
quede abierta.
Caída de voltaje Es la diferencia de voltaje
entre el voltaje de la fuente de
alimentación y el voltaje de salida. El
primero es el voltaje que suministra la
fuente; el segundo, el voltaje medido entre
el cable de salida del sensor y el negativo
de la fuente de alimentación cuando el
sensor está en funcionamiento.
 Los aceros

Conclusiones