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Diseño De Ascensor

CIRCUITO DE UN ASCENSOR

El proyecto original de este ascensor era de 8 plantas (se puede hacer del número
de plantas que uno quiera, no tiene límite), realizado íntegramente con puertas
lógicas.

Toda la información necesaria para hacer este ascensor está disponible y desde
Aquí se presenta el proyecto completo (esquemas, PCB, descripción,
componentes), el cual he escaneado y situado aquí en su formato original.

En esta página se ha puesto un resumen del esquema original, formado


únicamente por 3 plantas.

Dicho esquema lo he dividido en 4 circuitos, los cuales se deben de unir entre


sí de modo que los números que son iguales y del mismo color van unidos entre
sí.

Desde Proyecto ascensor se puede ver como se ha realizado la maqueta del


mismo, y la misma maqueta en donde con un único integrado un
microcontrolador PIC 16F84A controla 5 plantas. En este proyecto el motor lo
controlo mediante 2 relés, por lo que dicha tarjeta de relés puede ser de mayor
utilidad por si alguien desea realizar un montacargas con un motor de 220v.

Se puede ver un video de cómo quedó una maqueta de un ascensor controlada


por esta tarjeta.

DESCRIPCIÓN

El circuito original está pensado para un ascensor de 8 plantas, aunque


fácilmente se puede implementar del número de plantas que uno desee.
La forma de operar de este circuito es la siguiente: suponiendo que la cabina se
encuentre en la planta baja, y detecte que se le ha llamado, este empezará a
subir, y se irá deteniendo en su camino de subida por unos segundos en las
plantas que hayan sido pulsadas. Pero en el caso de que la cabina se encuentre
a mitad de camino y detecte que hay avisos de llamada tanto por la parte de
arriba como por la de abajo, tomará como camino preferente el de subida, ya
que originalmente es hacia arriba a donde se dirigía. Una vez en su trayectoria
hacia arriba cuando haya llegado a la última planta pulsada empezará con el
circuito de bajada, tomando como preferencia en ese momento todos los avisos
que se encuentren por debajo de la cabina.

CIRCUITO DE LLAMADA

El circuito de llamada se he realizado sin utilizar pulsadores, la detección se


realiza por el simple tacto con la yema de los dedos sobre una superficie
metálica.

En el montaje que se realizó, se le colocaron a los diodos led, embellecedores


metálicos, utilizando este como sensor de llamada (al tocar el embellecedor se
ilumina el led que hay en su interior).

El circuito es muy simple. Como la entrada del sensor tiene una resistencia de
un valor muy alto, en el momento que se toque este punto se produce una
fluctuación en la entrada la cual da un 1 a la salida de la puerta, y mediante el
diodo D1 (2º planta) se hace una realimentación positiva para mantenerlo en ese
estado.

La otra entrada de la puerta (número de color rojo), va conectada al circuito


detector de la posición de la cabina, de modo que cuando la cabina pasa por esta
planta, nos aplica un 0 y hace que cambie la puerta de estado, apagando el led.

En el circuito original R5 y R11 no están colocadas, es aconsejable su


utilización.
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El funcionamiento AQUI

CIRCUITO DE SUBIDA Y BAJADA

CIRCUITO DETECTOR DE POSICIÓN DE CABINA

Cuando la cabina pasa por alguna planta actúa sobre el pulsador


correspondiente.
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Se pueden utilizar microinterruptores o bien interruptores magnéticos.

CONTROLADOR DEL MOTOR

El tiempo en que se detiene en ascensor en cada planta viene determinado por


C1 y R5.

Dudas más frecuentes que han consultado para realizar este proyecto:

La tensión de alimentación que se utilizó tanto para el motor como para la placa
de control es de 12V.
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Las conexiones S1 a S8 son los sensores táctiles para accionar la llamada. Se


usaron para este fin los portaled metálicos de los diodos D1 a D8, de modo que
al tocar el led este prende.

Se puede ver un ejemplo de cómo van unidas las conexiones en el esquema. No


se muestran las conexiones en todas las plantas, con objeto de no saturar con
líneas el esquema.
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NOTAS REFERENTES AL ESQUEMA


Por razones de espacio y para mejor comprensión del esquema, hay muchas
conexiones que no he realizado, y las cuales las indico en donde están
conectadas, a través de letras y números.

Las letras que son iguales, que están encerradas en un cuadrado, están
conectadas entre sí Los números que son iguales, encerrados en un cuadrado,
también están conectados entre sí.

Los números que son iguales, encerrados en un cuadrado, también están


conectados entre sí. Los números que son iguales, con una raya encima de estos,
también van conectados entre sí.

Los números que son iguales, sin ningún signo que les acompañe, también se
encuentran conectados entre sí.
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FUNCIONAMIENTO
Circuito de llamada:

El circuito que indica que se ha producido alguna llamada al ascensor, está


constituido principalmente por los diodos Led D1 a D8, las puertas Nand N1 a
N8, y los sensores S1 a S8. Dichos sensores pueden estar constituidos por una
simple pieza metálica.

El funcionamiento de este circuito, por ejemplo el de la primera planta es el


siguiente:

Antes de realizar la llamada, la entrada 1̅ de la puerta And N1, estará en estado


alto, mientras que la otra entrada se encontrará enestado bajo mediante una
resistencia conectada a masa. En estas condiciones la salida de la puerta N1 será
de un cero lógico, por lo que el diodo Led D1 se encontrará apagado. Cuando
nosotros tocamos con un dedo el trozo de metal que constituye el sensor S1,
estamos provocando un ruido a la entrada de la puerta, el cual se transmite a su
salida, de modo que cuando alcanza un estado de alto, mediante el diodo que
hay entre la salida y la entrada, se produce una realimentación positiva, que
mantiene siempre a la puerta en estado de alto. En este momento el diodo Led,
D1 se encontrará iluminado. Cuando la cabina del ascensor llegue a la planta
primera, la entrada 1̅ se pondrá a cero, apareciendo dicho cero a la salida de la
Puerta correspondiente.

Cuando la cabina pasa por alguna planta, el diodo Led correspondiente a esa
planta se ilumina por un instante con objeto de mostrarnos en que planta se
sitúa. Este efecto es conseguido a través de un diodo rectificador que va
conectado directamente del diodo led al pulsador que actúa la cabina.

Circuito de subida y bajada:

Esta parte del circuito es la que debe de indicar al circuito de control del motor
la dirección que debe de adquirir la cabina del ascensor.
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Este circuito está constituido principalmente por las puertas And N9 hasta N16
para la parte de bajada, y por N17 a N24 para la de subida. Todas las entradas
de las puertas que se encuentran situadas en la parte interior, es decir las que
llevan la raya encima del número, se encontrarán en estado de alto, menos las
que correspondan a la posición a la que ocupa en ese momento la cabina, las
cuales estarán abajo.

Suponiendo que todos los pulsadores accionados por las cabinas P1 a P8 se


encuentran abiertos, y se produce una llamada desde la cuarta planta, entonces
aparecerá un alto en el cuatro encuentra rodeado por un cuadrado. Este alto se
transmite a través de las puertas N12 a N9 y a través de N20 hacia N24 por lo
que aparecerá un alto en los extremos B y S. Esto era en el supuesto de que la
cabina no cerrara ninguno de los ocho pulsadores. Ahora bien, si la cabina se
encuentra en la cuarta planta o por debajo de esta, una de las entradas de alguna
de las puertas que va de N12 a N9 estará en estado bajo, por lo que el alto
transmitido en la cuarta planta no podrá llegar al extremo final del punto B
(bajada); pero al llegar al punto S (subida) transmitirá la orden de que la cabina
debe de subir.

Si la cabina se encuentra en la cuarta planta o por encima de ésta, ocurrirá un


caso similar, que el anterior, por lo que solo obtendremos orden de bajada.

Circuito de parada

Esta parte del circuito es la encargada de enviar una señal al circuito de control,
mandándole la orden de que la cabina debe de realizar una parada.

Este circuito está constituido por las puertas N25 hasta N32, y se encuentran
conectadas de tal forma que tan solo cuando la cabina llegue a una planta donde
hay una llamada, las dos entradas de la puerta se encuentran en alto un breve
espacio de tiempo, por lo que se mandara un impulso al circuito de parada. Cada
una de estas puertas llevará una pequeña temporización para mantener por un
instante la información en una de sus entradas, ya que cuando la cabina llega a
una planta, en la que había una llamada, desaparece dicha señal de llamada, por
lo que sin dicha temporización sería imposible conseguir que las dos entradas
de una puerta se encontraran simultáneamente en estado alto.
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Circuito de control del motor:

Las puertas N42 y N43 se encuentran formando un biestable tipo Set-Reset,


siendo este circuito el encargado de determinar que señal es la que le ha llegado
antes, la de subida o la de bajada, ya que habrá momentos en los que tendremos
en su entrada dos altos, por lo que su salida solo obedecerá al dato que le llegue
antes.

Cuando llega un impulso indicando la parada, la puerta N4l, su salida se pone a


nivel bajo, por lo que descarga el condensador a través del diodo que tiene en
su salida, de esta forma una de las entradas de N44 y N45 se ponen a masa,
apareciendo en sus salidas dos estados de alto, por lo que no habrá diferencia
de potencial en los extremos del motor. Las dos puertas mantendrán su salida
en estado de alto mientras que el condensador no recupere su carga.
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LISTA DE COMPONENTES

R1 - R8 = 1M 1/4W
R9 - R16 = 470 1/2W
R17 - R50 = 100K 1/4W
R44 - R45 = 10K 1/4W
D1 - D3 = Diodos Led de 5mm
D9 - D57 = 1N4148
C1 - C8 = 2,2 uF 25V
C9 = l00 uF 25V
Tl - T2 = TIP 120
T3 - T4 = TIP 125
N1, N9, N25, N17 = I.C. 1 = 4081
N2, N10, N26, N18 = I.C. 2 = 4081
N3, N11, N27, N19 = I.C. 3 = 4081
N4, N12, N28, N20 = I.C. 4 = 4081
N5, N13, N29, N21 = I.C. 5 = 4081
N6, N14, N30, N22 = I.C. 6 = 4081
N7, N15, N31, N23 = I.C. 7 = 4081
N8, N16, N32, N24 = I.C. 8 = 4081
N33 - N36, N41 = I.C. 9 = 4049
N37 - N40 = I.C. 10 = 4049
N42 - N45 = I.C. 11 = 4011
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