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1.51) En la figura Pl.5l se ilustra un mecanismo para rociar agua sobre los vehículos en un servicio de lavado
automático de automóviles. Clasifique el mecanismo de cuatro barras con base en su posible movimiento,
cuando las longitudes de los eslabones son a = 12 in, b = 1.5 in, e= 14in y d = 4in.
FIGURA DIAGRAMA CINEMÁTICO CÁLCULO DE MOVILIDAD

L= 4
J1= 4

M=3(L-1)-2(J1)
M=3(4-1)-2(4)
M=9-8
M=1 GDL  Mecanismo

Condición de Grashof Clasificación de Baker

S+L≤P+Q 15.5 < 16

1.5 + 14 ≤ 12 + 4 - Tipo: 2
15.5 < 16 - Inversión: L2=s=entrada
Grashof - Clase: I-2
Clase I: Si se fija cualquier eslabón - Designación de Baker:
adyacente al más corto, se obtiene manivela-balancín-balancín de
un mecanismo manivela- balancín, Grashof
donde el eslabón más corto girará - Código: GDRR
por completo y el otro eslabón - Conocido también como:
oscilará pivotado a la bancada. manivela-balancín.

1.1) El mecanismo que se muestra en la figura C1.1 se ha tomado del dispositivo alimentador de una máquina
automática ensambladora de cojinetes de bolas. El motor eléctrico está sujeto al eslabón A como se indica.
Examine cuidadosamente la configuración de los componentes del mecanismo. Luego conteste las
siguientes preguntas para conocer más acerca de la operación del mecanismo.
FIGURA DIAGRAMA CINEMÁTICO CÁLCULO DE MOVILIDAD

L= 4
J1= 4

M=3(L-1)-2(J1)
M=3(4-1)-2(4)
M=9-8
M=1 GDL  Mecanismo

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012.
[2] R. Norton, Diseño de máquinas, Síntesis y análisis de maquinaria y mecanismos México, McGraw-Hill 2004.
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1. Conforme el eslabón A gira 90° en el sentido horario (de las manecillas del reloj), ¿qué pasará
con el eslabón C?

Cuando el eslabón A gira 90° en sentido

A horario, la manivela se va alinear con la biela
C B
provocando que esta última permita un
desplazamiento rectilíneo de la corredera hacia
el eje positivo. El desplazamiento que realice
la corredera va a ser la carrera máxima a la que
puede desplazarse.

2. ¿Qué sucede con la esfera atrapada en el deslizador C cuando está en esa posición?

Cuando el eslabón A gira 90° es sentido horario, el mecanismo

que sujeta la esfera se desplaza hacia la izquierda hasta caer por
uno de los ductos ubicados en la carrera final de la corredera.

3. Conforme el eslabón A continúa girando otros 90" en el sentido horario, ¿qué acción ocurre?

Cuando el eslabón A gira 90° más sentido

horario, provoca el movimiento de la biela,
haciendo que la corredera vuelva a su carrera
inicial para recoger una nueva esfera.

4. ¿Cuál es el objetivo de este dispositivo?

El objetivo principal es el de separar las esferas en dos ductos diferentes

conforme el eslabón C se mueve linealmente como resultado del
movimiento rotatorio de A.

5. ¿Por qué hay chaflanes en la entrada del rodadero C?

Los chaflanes hacen que las esferas giren en un compartimiento y puedan movilizarse evitando
atascamientos.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012.
[2] R. Norton, Diseño de máquinas, Síntesis y análisis de maquinaria y mecanismos México, McGraw-Hill 2004.
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6. ¿Por qué cree que se necesita este dispositivo?

Este dispositivo sirve en la simplificación del tiempo que se invierte en la clasificación de esferas,
ya sea por su tamaño o color se ubican en compartimientos distintos. Esto se logra aprovechando el
movimiento del mecanismo manivela- biela- corredera.

2.32 Determine la movilidad, la condición de Grashof y la clasificación de Barker del mecanismo mostrado
en la figura P2-13 (p. 79).
FIGURA DIAGRAMA CINEMÁTICO CÁLCULOS

L= 4
J1= 4

M=3(L-1)-2(J1)
M=3(4-1)-2(4)
M=9-8
M=1 GDL  Mecanismo

Condición de Grashof Clasificación de Baker

1,19 > 1,1
S+L≤P+Q - Tipo: 5
0,27 + 0,92 ≤ 0,50 + 0,60 - Inversión: L1=I=bancada
1,19 > 1,1 - Clase: II-1
No Grashof - Designación de Baker:
Clase II: Todas las inversiones Balancín- Balancín- Balancín
serán balancines triples, en los que clase 1
ningún eslabón puede girar por - Código: RRR1
completo. - Conocido también como:
Triple Balancín.

2.42) Determine la movilidad, la condición de Grashof y la clasificación de Barker de la bomba de

campo petrolero mostrada en la figura P2-18 (p. 81).
FIGURA DIAGRAMA CINEMÁTICO CÁLCULOS

L= 4
J1= 4

M=3(L-1)-2(J1)
M=3(4-1)-2(4)
M=9-8
M=1 GDL  Mecanismo

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012.
[2] R. Norton, Diseño de máquinas, Síntesis y análisis de maquinaria y mecanismos México, McGraw-Hill 2004.
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Condición de Grashof
Clasificación de Baker
S+L≤P+Q 94 < 130,96
14 + 80 ≤ 51,26 + 79,7 - Tipo: 2
94 < 130,96 - Inversión: L2=S=entrada
Grashof - Clase: I-2
Clase I: Si se fija cualquier eslabón - Designación de Baker:
adyacente al más corto, se obtiene manivela-balancín-balancín de
un mecanismo manivela- balancín, Grashof
donde el eslabón más corto girará - Código: GDRR
por completo y el otro eslabón - Conocido también como:
oscilará pivotado a la bancada. manivela-balancín

2.45) Todos los eslabonamientos de ocho barras de la figura 2-11 parte 2 (p. 44) tienen ocho inversiones
posibles. Algunos realizaran movimientos similares a otros. Los que tienen movimientos distintos se denominan
inversiones distintas. Cuantas inversiones distintas tiene el eslabonamiento de la fila 4, columna 1?

Eslabones que tienen movimiento similares

Eslabones 3 y 6 poseen el mismo movimiento pero

en sentido opuesto.

Eslabones 2 y 7 poseen el mismo movimiento pero

en sentido opuesto

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012.
[2] R. Norton, Diseño de máquinas, Síntesis y análisis de maquinaria y mecanismos México, McGraw-Hill 2004.
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Eslabones 4 y 5 poseen el mismo movimiento pero

en sentido opuesto.

El eslabón 1 tiene movimiento diferente por lo que se

denomina inversión distinta.
El eslabón 8 posee las mismas características del
eslabón 1.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012.
[2] R. Norton, Diseño de máquinas, Síntesis y análisis de maquinaria y mecanismos México, McGraw-Hill 2004.