Datos:

m
V ≔ 0.2 ― DB ≔ 60 mm BA ≔ 120 mm
s
OB ≔ 90 mm

La direccion de la velocidad A sera a la izquierda la

misma que del rodillo

la direccion de la velocidad B sera tangente a la

trayectoria circular que gira respecto a su eje fijo O

Luego hallamos el centro instantaneo C trazando dos

rectas perpendiculares a las velocidades A y B

La direccion de la velocidad D sera tangente a la

trayectoria circular que gira respecto al centro
instantaneo C, o tambien podemos decir que es
perpendicular a la recta CD

Calculo de las distancias y angulos

2
Por geometria tenemos : AO ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
OB + BA
2
AO = 150 mm

OB BA BA
sin (φ) ＝ ――＝ ―― AC ≔ ―― ⋅ AO AC = 200 mm
AO AC OB

2
BC ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
AC − BA
2
BC = 160 mm
2
DC ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
DB + BC
2
DC = 170.88 mm

BA
sin (φ) ＝ ―― φ = 36.87 °
AC

DB
tan (α) ＝ ―― α = 20.556 °
BC

β ≔ 90° − φ − α β = 32.574 °

Calculo de la velocidad D
V mm
VD ≔ ――― VD = 237.333 ――
cos (β) s

calculo de la velocidad A
VD VA VD
ωDBA ＝ ―― ＝ ―― VA ≔ ―― ⋅ AC
DC AC DC

mm m
VA = 277.778 ―― VA = 0.278 ― SOLUCION.
s s