El brazo ABD se une mediante pasadores a un collarín en B

y a la manivela DE. Si la velocidad del collarín B es de 400

mm/s hacia arriba, determine a) la velocidad angular del
brazo ABD, b) la velocidad del punto A.

Primero hallamos las direcciones de las

velocidades de B y D
La velocidad B tendra la misma direccion que el
collarin que se desliza verticalmente arriba
La direccion de la velocidad D sera tangente a la
trayectoria circular que gira respecto a su eje fijo E

Luego hallamos el centro instantaneo C , trazando dos rectas perpendiculares a las velocidades B y D y
la interseccion de estas sera nuestro centro instantaneo C.

La direccion de La velocidad A sera tangente a la trayectoria circular que Gira respecto al centro
instantaneo C , o tambien podemos decir que es perpendicular a la recta AC
Datos:
mm
VB ≔ 400 ―― EF ≔ 125 mm DF ≔ 300 mm AK ≔ 90 mm JB ≔ 320 mm
s
DJ ≔ 160 mm BK ≔ 180 mm

Cálculo de la velocidad angular ABD

VB
VB ＝ ωABD ⋅ CB ωABD ＝ ――
CB

La distancia CB sera: CB ＝ JB − CJ

EF CJ EF
Para el triangulo EFD , Por semejanza tan (φ) ＝ ――＝ ―― CJ ≔ ―― ⋅ DJ = 66.667 mm
de triangulos tenemos : DF DJ DF

Remplasando JB y CJ obtenemos CB CB ≔ JB − CJ CB = 253.333 mm

VB rad
Por lo tanto la velocidad angular ABD sera: ωABD ≔ ―― ωABD = 0.678 m ⋅ ――SOLUCION
CB s

calculo de la velocidad A

VA ＝ ωABD ⋅ AC

2
Calculo de la distancia AC AC ＝ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
CK + AK
2

CK ≔ CB + BK CK = 433.333 mm
2
AC ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
CK + AK
2
AC = 4.423 mm

m mm
Por lo tanto la velocidad A sera : VA ≔ ωABD ⋅ AC VA = 3.255 ―⋅ ―― SOLUCION
s s