UNIVERSIDAD DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERÍA
CURSO: MECÁNICA DINÁMICA
EXAMEN PARCIAL
Fecha: viernes 27 de setiembre de 2013
Duración: 3 h
Sin apuntes ni teléfonos celulares. Solamente se permite uso de calculadora.

1. En el mecanismo de la figura , la rueda de 400

mm de radio, rota sin deslizar a velocidad
constante en sentido horario, de 1.6 rad/s; para la
posición indicada, calcular:
a) La velocidad angular de la barra AB ( 1.5).
b) La velocidad del deslizador B ( 1.5P).

1) Observamos en el disco; el punto de contacto con el piso:

C = Centro instantáneo en el disco: VC = 0

 
A es a AC ; AC  4002  2002  447.2 mm
  26.56º

V A   O  AC  1.6  447.2  715.5 mm/s
2) Trazamos una perpendicular al vector VB y prolongamos hasta que se intersecte con la
 1  El punto de intersección es D, que viene a ser el CI del cuerpo rígido AB.
  arctande AC.
prolongación  26.56
 2

b d3 VB
D
30 B
º V B   AB  d 3
a 1000
V A   AB  d 2
d2 60
30
º VA
O º
A
400
O
d1 a  1000 sen30  500 mm
a
C b   250 mm
2
Hallando  AB : d 3  1000 cos30  b  1116

V 715.5 d 2  a 2  b 2  5002  2502  559 mm

 AB  A   1.2799  1.28 rad/s
d2 559

Hallando V B

VB   AB  1116  1.28  1116  1.428 m/s

2. Una muchacha está de pie en el punto A sobre la
plataforma circular, de la figura mostrada que gira
con velocidad angular constante de 0.5 rad/s en
sentido antihorario. Si ella camina con velocidad
constante de 0.75 m/s medida con relación a la
plataforma, determine su aceleración cuando
alcanza el punto B , según la trayectoria ABC.(3p)
Nota: Tomar r = 3 m d=1m
3. La barra AB de la figura indicada, gira en sentido
antihorario con velocidad angular constante de 3
rad/s.Determinar:
a) La velocidad absoluta de C (1p)
b) Existe aceleración de Coriolis? Cuál sería su
valor? (2p)
c) La aceleración absoluta de C ( 2p)
4. En el mecanismo mostrado, para el instante mostrado determinar:
a) La velocidad angular de la barra CD (1)
b) Existe aceleración de Coriolis? Cuál sería su valor? (2p)
c) La aceleración angular de CD ( 2p)
5. En el sistema de engranajes mostrado determinar:
a) La velocidad angular del engranaje C (1.5p)
b) La aceleración angular del engranaje C ( 2.5p)