TERCERA CLASE

E3.-Encuentre las ecuaciones dinámicas y las funciones de transferencia de los siguientes sistemas:

SOLUCION

Aplicando L.C.K. en el nodo

Aplicando L.C.K. en el nodo

ROMCH 1
Ordenando:

Aplicando Transformada de Laplace, se tiene:

De (3) despejamos :

ROMCH 2
 en la ecuación (1):

Reemplazando

ROMCH 3
 Reemplazando en la ecuación (2):

Por tanto la Función de Transferencia será:

ROMCH 4