UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA Abril, 2022

ING. MECÁNICA – ELECTROMECÁNICA-MECATRÓNICA Página 1 de 4
LMH-2334-01
LABORATORIO DE MÁQUINAS HIDRAULICAS

GUIA DE LABORATORIO

MEC – 2334 “A”

VIBRACIONES MECANICAS

VIBRACION LIBRE
NO
AMORTIGUADA
LMH-2334-01

ORURO - BOLIVIA
Abril, 2022
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1. Antecedentes

En el estudio del movimiento vibratorio se realizan varias idealizaciones y simplificaciones

que permiten centrar la atención en los parámetros verdaderamente relevantes, ese es el
caso del movimiento de vibración libre no amortiguado, que desprecia los efectos de la
amortiguación y la pérdida natural de energía, este no se presenta en la realidad, pero su
estudio permite comprender la mecánica básica del movimiento vibratorio.

2. Objetivos

- Describir el modelo matemático que representa el desplazamiento, velocidad

y aceleración de un movimiento de vibración libre no amortiguado de un
sistema masa resorte.

3. Marco Teórico

3.1. Definición.

Se define como vibración a un

movimiento que cumple tres
condiciones: es periódico, es
decir, que la configuración del
movimiento se repite después de
un tiempo denominado periodo;
es armónico, porque puede
representarse en función de
sinusoides o cosinusoides; es
pequeño respecto del sistema
caso contrario se trata de un
movimiento del cuerpo rígido.

3.2. Modelo Matemático

La ecuación general que rige un sistema que vibra es:

m  x  c  x  k  x  F( t )

Siendo para el presente caso:

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F( t )  0
c0
m  x  k  x  0

k
x  x  0
m
k k  rad 
donde:  2n  n    Frecuencia angular o circular:
m m  seg 
con ello se tiene:
x  2n  x  0
Denominada ecuación diferencial de movimiento cuya solución puede expresarse como:

x ( t )  C1  cos( n  t )  C 2  sen ( n  t )
x(t) es la ecuación de desplazamiento C1 y C2 son constantes que dependen de las
condiciones de frontera, esta solución también puede expresarse como:

Donde: A, es la amplitud, n frecuencia angular, t tiempo y  ángulo de desface.

Si durante las pruebas es posible obtener una gráfica representativa del desplazamiento del
sistema entonces puede hallarse la ecuación x(t), tal que describa e imite el comportamiento
del desplazamiento del sistema en cuestión.

4. Método de Experimentación

4.1. Materiales Equipos e Instrumentos

Antes del inicio de la práctica deben verificarse si se cuenta con los siguientes
materiales, equipos e instrumentos y si estos están en condiciones de trabajar con
precisión, confiabilidad y seguridad.
 Sistema masa-resorte.
 Sensor de Fuerza.
 Sensor de Movimiento.
 Colector de datos.

4.2. Procedimiento Experimental.

1. Instalar el sistema masa resorte de estudio.
2. Instalar el colector de datos, el sensor de fuerza y el sensor de movimiento.
3. Calibrar los sensores hasta obtener una señal libre de interferencias.
4. Configurar la toma de datos.
5. Obtener dos rondas de datos, aplicando condiciones de iniciales de
desplazamiento al sistema.
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6. Seleccionar la mejor prueba para para realizar el análisis y cálculos.

7. Finalmente desconectar los instrumentos y ordenar todo tal como se lo encontró.

4.3. Registro de Datos.

PRIMERA PRUEBA SEGUNDA PRUEBA TERCERA PRUEBA
N° Tiempo Position Fuerza N° Tiempo Position Fuerza N° Tiempo Position Fuerza
s m N s m N s m N
1 1 1
2 2 2
3 3 3
4 4 4
… … …

n n n

4.4. Cálculos.
Elegir una de las pruebas para su tratamiento, en base a los modelos matemáticos
desarrollados para el movimiento libre no amortiguado:
 Proponer un esquema de fuerzas y desplazamientos que describa el sistema.
 Generar gráficos con las mediciones de la prueba elegida.
 Considerando que se tiene cinco segundos para la estabilización del movimiento una
vez iniciado este, hallar la ecuación de desplazamiento que describe este
movimiento, medir los valores importantes del nov.
 Calcular la masa del sistema y la constante del resorte.
 Bajo la misma consideración graficar y hallar la ecuación de la fuerza que se tiene en
él sistema.

5. Cuestionario
i) ¿Cuál es la fuente de energía que consume el movimiento vibratorio libre no
amortiguado?
ii) ¿Observando los gráficos, explique el comportamiento de la fuerza que realiza el
resorte para generar este movimiento?
iii) Proponga un modelo matemático para la velocidad y la aceleración del sistema.