El mecanismo mostrado, la manivela AB tiene una velocidad angular constante en el

sentido de las manecillas del reloj de 2000rpm. Para la posición indicada de la manivela,
determine:

a) La velocidad angular de la biela BD

Convertir las rev a rad/S
b) Velocidad del pistón P
W AB= ( 2000minrev )( 601 minseg )( 21πrevrad )
W AB=¿ 209.43
Convertir las pulg a pie

( 3 pulg 1 pie
❑ )( 12 pulg )
=¿ 0.25

( 8 pulg 1 pie
❑ ) ( 12 pulg )
=¿ 0.666

VB = VA + VB/AVB = VA + WAB X rB/AVB = -209.43K X (0.25

cos(40i)) + (0.25 sen(40j))VB = -40.10j – 33.65(-i)VB = -40.10j
+ 33.65i

VD = VB + VD/BVD = VB + WBD X rD/B

VD/B = WBD X rD/BVD/B=WBDK X (0.666 cos(13.96i)) –
(0.666 sen( 13.96j))VD/B = 0.646WBDj – 0.160WBD(-i)VD/B =
=13.96
0.646WBDj + 0.160WBDi
40
VD-VDi = -40.10jβ+ 33.65i + 0.646WBDj + 0.160WBDi
°0
-VD = 33.65i + 0.160WBDi0 = -40.10j +
°
0.646WBDj0.646WBD=40.10WBD
WBD = 62.07 . Sustituir en
-VD = 43.58 Pies/S VD = 43.58 Pies/S

1
2

1
En el mecanismo mostrado l=160 mm y l=60 mm . Si la manivela AB gira con una
velocidad angular constante de 1000rpm en el sentido de las manecillas del reloj.
Determinar la velocidad del piston P y la velocidad de la biela cuando a) θ =0 y b) θ
=90°

Convertir las rev a rad/S

W AB= ( 1000minrev )( 601 minseg )( 21πrevrad )

rad
W AB=104.71
s
Convertir los mm a m

160 mm ( 101 cmmm )( 1001mcm )=0.16 m

60 mm ( 101 cmmm )( 1001 mcm )=0.06 m
a) θ =0 b)=90°
VB = VA + VB/A
D
VB = VA + WAB X rB/A
0.1
VB = -104.71K X (0.06j) 6
0.14
VB = -6.28i VB = VA + VB/AVB = VA + WAB X rB/AVB =
-104.71K
A X66.8°
(0.06i)VB
B = -6.28j
VD/B = WBD X rD/B 0.06
VD/B = WBD X rD/BVD/B = WBDK X (0.06i)VD/B
VD/B = WBDK X (0.16j) = 0.06WBDj – 0.148WBDi
VD/B = 0.16WBD (-i) VD = VB + VD/BVD = VB + WBD X rD/B
-VDj = -6.28j – 0.06WBDj – 0.148WBDi(i)0 =
VD/B = -0.16WBDi
-0.148WBD WBD = 0(j) –VD = -6.28 –
VD = VB + VD/B 0.06WBDVD = 6.28 m/s
VD = VB + WBD X rD/B

-VDj = 6.28i – 0.16WBDi

(i)0 = 6.28i – 0.16WBDi
(j) –VD = 0
VD = 0
P) El cigüeñal AB está girando a 500rad/s alrededor de A. Determine la velocidad del
pistón P, en la posición mostrada.

W = 500rad/s

Convertir los mm a m

500 mm ( 101 cmmm )( 1001mcm )=0.5 m

100 mm ( 101 cmmm )( 1001mcm )=0.1m

VB = VA + VB/A VB = VA + VB/AVB = VA + WAB X rB/AVB = 500K

VB = VA + WAB X rB/A X (-0.1i)VB = -50j
VB = 500K X (-0.1j) VC/B = WBC X rC/BVC/B =- WBCK X (0.5Cos
VB = -50i (60)i + 0.5Sen (60)j)VC/B = -0.25WBCj –
0.43WBC(-i)VC/B = -0.25WBCj + 0.433WBCi
VC/B = WBC X rC/B VC = VB + VC/BVC = VB + WBC X rC/B
VC/B = WBCK X (0.5-j) -VC = -50j – 0.25WBCj + 0.433WBCi(i)0 =
VC/B = -0.5WBCi 0.433WBC WBC = 0(j) –VC = -50 – 0.25WBCVD
= 50 m/s
VD = VB + VC/B
VD = VB + WBC X rC/B

-VCj = -50i + 0.5WBCi

(i)0 = -50i + 0.5WBCi
(j) –VC = 0
VC = 0
 Si la manivela AB tiene una velocidad angular constante de 160rpm en sentido contrario
al de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular de la varilla BD y la
velocidad del collarín D cuando a) θ =0 b) θ =90°
Convertir las rev a rad/S

P ulg
10 6 Pulg

VB = VA + VB/A
VB = VA + WAB X rB/A
VB = 16.755K (3i)
VB = 50.265j

VD/B = WBD X rD/B

VD/B = -WBDK X (8i+6j)
VD/B = -8WBDj – 6WBD(-i)
VD/B = -8WBDj + 6WBD

VD = VB + VC/B
VD = VB + WBC X rC/B

-VDi = 50.265j - 8WBDj + 6WBDi

(i)-VD = 6WBD____1
(j) =50.265 - 8WBD____2

DE 2

50.265 rad
WBD = =6.283
8 S
WBD=60 rpm

-VD = 6(6.283)
-VD = 37.69 in/s
VD =37.69 in/S
 El varillaje ABDE se mueve en el plano vertical. Si se sabe que en la posición mostrada la
manivela AB tiene una velocidad angular constante W de 20 rad/ s en el sentido contrario
a las manecillas del reloj determine las velocidades angulares y las aceleraciones
angulares de la barra acopladora BD y de la manivela DE.

DATOS:
WAB = W1 = 20rad/s

Incógnitas:
3 WBD = ? ∝ BD = ?
WDE = ? ∝ DE = ?
= -3200i j
X -K X (12i + 3j) - 12j - 3(-i) - 12j + 3i
* * (12i + 3j) -10322.98i – 2580.74j
-3200i j - 12j + 3i - 10322.98i – 2580.74j
+ + X
k X (-17i + 17j) -17j + 17(-i) -17j - 17i 2
* * (-17i + 17j) 2166.88i – 2166.88j
1
-17j - 17i + 2166.88i – 2166.88j IGUALANDO VD = VD 4
-160j – 280i -12WBDj + 3WBDi = -17WDEj – 17WDEii = -280 +
VB = VA + VB/A 3WBD = -17WDEj = 160 – 12WBD = -17WDE
IGUALANDO
VB = VA + WAB X rB/A 3WBD j+- 17WDE
-3200i 12j + 3i =- 10322.98i
280_____1(-1) -12WBE
– 2580.74j + 17WDE
= -17j - 17i += -160 (-1)
___2 12WBE
2166.88i – 17WDE = 160
– 2166.88j
VB = WAB X rB/A
160
(i) + 280 += 34403WBD
= -3200 - 10322.98+ 12WBD
= -17i + =2166.88i(j)
15WBD = - 12 –
VB = 20K X (8i +14j) DE 2 SUSTITUIR EN 13(29.33) + 17WDE = 28087.99WBD +
2580.74 = -17 –2166.88
VB = 160j + 280(-i) 17WDE = 28017WDE
3 + 17 = 2166.88i + 3200 = 280 – 87.99WDE
+ 10322.98- = = –2166.88 +
12 +17
VB = -160j – 280i PARA+ LAS
5600 ACELERACIONES
2580.74
3COMO ES CONSTANTE POR
+ 17 = 15,689.86____1(-1) - 12LO TANTO
+17 = 6013.86 (-1)12 - 17
WBD___2
VD = VB + VD/B = -6013.86
VD = VB + WBD X rD/B 15,689.86 - 6013.86 = 96763 + 17 = 15
SUATITUIR 2 EN 1
VD/B = WBD X rD/B 3 + 17 = 15,689.863(645.06) + 17 = 15,689.861935.18 + 17
VD/B = -WBDK X (12i+3j) = 15,689.8617 = 15,689.86 – 1935.181713754.68
VD/B = -12WBDj – 3WBD(-i)
VD/B = -12WBDj + 3WBDi
= 645.06rad/s___2
VD =-160j – 280i -12WBDj + 3WBDi

VD = VE + VD/E
VD = VE + WDE X rD/E
VD = WDE X rD/E

VD = WDEK X (-17i + 17j)

VD = -17WDEj + 17WDE(-i)
VD = -17WDEj – 17WDEi
Calcular la WBC y WCD del mecanismo articulado de 4 barras, además de su ∝BC y
∝CD
DATOS:
∝DE =¿ 5rad/ s 2
WAB = W1 = 20rad/s
 1 2
IGUALANDO VD = VD
VB = VA + VB/A 56.568j – 56.568i - 50WBCj = -20.572WCDj - 28.315WCDii = -56.568 =
VB = VA + WAB X rB/A -28.315WCDj = 56.568 – 50WBC= -20.572WCD
VB = WAB X rB/A 28.325WCD = 56.568_____1-50WBC + 20.572WCD = -56.568 ___2
VB = 2K X (40Cos(45)i + 40Sen(45)j) WCD = 28.315 + 20.572WCD = 48.88756.568 + 56.568 = 113.136
DE 1 SUSTITUIR EN 2-50WBC + 20.572(2.314) = -56.568-50WBC + 47.603
VB = 56.568j – 56.568i
= -56.568-50WBC = -56.568 – 47.603-50WBC = -104.171WBC =
VD = VB + VC/B PARA LAS ACELERACIONES
VD = VB + WBC X rC/B COMO ES CONSTANTE POR LO TANTO

WBD___1
VC/B = WBD X rD/B
VC/B = WBDK X (-50i)
VC/B = -50WBCj

VC = 56.568j – 56.568i - 50WBCj

VC = VD + VC/D
VC = VD + WCD X rC/D
VC = WCD X rC/D

VC = WCDK X (-35Cos(54)i + 35Sen(54) j)

VC = -20.572WCDj + 28.315WCD(-i)
VC = -20.572WCDj - 28.315WCDi