Laboratorio 2 - Control de Caudal - Grupo 2

“Año de la unidad, la paz y el desarrollo”
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)
Facultad de Química e Ingeniería Química
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Química
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS
Laboratorio 2: Sistema de Control de Caudal
DOCENTE: Cárdenas Ruiz, Jorge Luis
INTEGRANTES (Grupo 1):
Aller Mandurttupa, Jesús
Herrera Suarez, Piero Matías
Llatas Pérez, Cristina Victoria
Nuñez Limachi, Angélica Esther
Pérez Millán, Josmel Isaías
Rios Herrera, Rosario
Sevilla Huarancca, Diana Brigithe
Soto Mezarino, Diana Rosa
Ciudad Universitaria, 21 de setiembre del 2023

Laboratorio de Instrumentación y Control de Procesos
TABLA DE CONTENIDO
1. RESUMEN.................................................................................................................4
2. INTRODUCCIÓN.....................................................................................................5
3. OBJETIVOS..............................................................................................................6
3.1. Objetivo general..................................................................................................6
3.2. Objetivos específicos..........................................................................................6
4. PRINCIPIOS TEÓRICOS.........................................................................................6
4.1. Válvulas de control:............................................................................................7
4.2. Medidores de caudal:..........................................................................................7
4.3. Controladores:.....................................................................................................7
4.4. Sensores:.............................................................................................................8
4.5. Retroalimentación y lazo de control:..................................................................8
4.6. Estrategias de control:.........................................................................................8
5. LISTA DE ACCESORIOS Y VÁLVULAS DEL EQUIPO.......................................8
5.1. Válvula de bola...................................................................................................8
5.2. Válvula de globo.................................................................................................9
5.3. Tee.......................................................................................................................9
5.4. Unión universal.................................................................................................10
5.5. Sensor de nivel..................................................................................................11
5.6. Codo 90.............................................................................................................12
5.7. Manómetro mecánico Serie MIT – Baumer.....................................................13
5.8. Actuador............................................................................................................14
5.9. Medidor de caudal............................................................................................15
6. TABLA DE COMPONENTES Y ACCESORIOS DEL PANEL DE CONTROL...16
6.1. Guardamotor.....................................................................................................16
6.2. Llave trifásica...................................................................................................17
6.3. Contactor...........................................................................................................17
2
6.4. Variador de frecuencia o velocidad...................................................................18
6.5. PLC.....................................................................................................................18
6.6. Fuente de alimentación.......................................................................................19
6.7. Módulo de E/S PLC MICROLOGIX 1200 Allen-Bradley (1762 IF20F2)........20
6.8. Señaladores para bornes (Bloque de terminales)................................................20
6.9. Interruptor automático trifásico..........................................................................21
6.10. Portafusible.........................................................................................................21
6.11. Bomba centrífuga..............................................................................................22
7. METODOLOGÍA O FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO...................................24
8. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO.............................................................26
9. CONCLUSIONES...................................................................................................28
10. RECOMENDACIONES......................................................................................28
11. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.................................................................29
3
1. RESUMEN
El propósito principal de este informe consiste en detallar los elementos que
conforman el sistema de control de caudal y los accesorios relacionados con él,
abordando su funcionamiento, componentes y la utilidad de este sistema.
La investigación se enfoca en proporcionar un análisis sobre las respectivas
definiciones para poder ahondar y entender de una manera más sencilla el proceso de
control de caudal. Así mismo, se detallan los elementos esenciales de este sistema, los
cuales incluyen válvula de bola, unión universal, control de nivel, manómetro mecánico
Serie MIT – Baumer, actuador, medidor de caudal, etc. Estos componentes se
categorizan de acuerdo con su función de retención, regulación y seguridad.
Acompañado a esto se especifica la descripción de la interfaz de control del equipo, que
puede incluir elementos como guardamotor, contactor, llave trifásica, PLC, entre otros,
y cómo estos contribuyen al funcionamiento y la identificación de los componentes
eléctricos del sistema.
Por otro lado, se plantea la metodología y funcionamiento del proceso,
precisando sus especificaciones y condiciones para su correcta manipulación, además se
describe los tipos de operaciones en las que puede trabajar, el manual y el remoto.
En conclusión, se reconoce que la comprensión del proceso de control de flujo
puede ser compleja, pero su eficacia depende de la especificación de componentes
adecuados, un controlador adecuado y la elección de válvulas para establecer el punto
de ajuste ‘‘set point’’, también llamado valor de consigna.
Palabras clave: Control de caudal, interfaz de control, PLC, actuador, válvulas,
manual, remoto, set point.
4
2. INTRODUCCIÓN
El control automático de la velocidad de flujo de fluidos es una necesidad
frecuente en diversas industrias, como la química, farmacéutica y petroquímica, con el
fin de optimizar los procesos de manera más eficiente.
La medición del caudal puede llevarse a cabo de dos maneras: directamente,
midiendo la cantidad de sustancia que pasa por unidad de tiempo; o indirectamente, a
través de fenómenos relacionados con el flujo de fluido. La mayoría de los sistemas de
medición de flujo constan de dos componentes principales: un elemento primario que
genera el fenómeno de medición, como diferencias de presión, turbinas de rotación o
dispositivos de área variable; y un segundo dispositivo que detecta dicho fenómeno y lo
convierte en una señal de transmisión. El segundo dispositivo generalmente tiene
flexibilidad para variar, mientras que los primeros dependen de principios físicos
específicos.
En este módulo de medición de caudal, se utiliza un medidor de flujo tipo
Rotativo, basado en el principio de la turbina. Una paleta sellada herméticamente, con
un imán incorporado, transmite el movimiento rotativo sin contacto a un sensor de
Efecto Hall montado en la cubierta. Este sensor convierte el movimiento rotativo, que es
proporcional al caudal, en una señal de frecuencia. Una unidad electrónica conectada en
serie envía esta señal a una salida analógica, contactos de límite o una pantalla. Los
dispositivos pueden adaptarse a las condiciones específicas de la planta mediante
conexiones roscadas rotativas de 360 grados.
El equipo se compone principalmente de un tanque, tuberías y accesorios de
acero inoxidable AISI 316, una bomba centrífuga, un transmisor electrónico de caudal,
una válvula proporcional, válvulas de posición tipo bola, un PLC y un controlador HMI.
5
El caudal es la variable de proceso controlada en este sistema, y se utilizan instrumentos
comunes en la industria para su medición y control.
El propósito de este informe es proporcionar la información necesaria dando una
introducción a cómo funciona el módulo y detalles de los diferentes accesorios y
equipos que componen el sistema, con el fin de proporcionar una visión general del
funcionamiento del sistema. Además, se detallan las operaciones, las condiciones
estándar de funcionamiento y las instrucciones para operar en modos manual y
automático.
3. OBJETIVOS
3.1. Objetivo general
Identificar las partes del sistema de control y los accesorios del sistema de
control de caudal en el Laboratorio de Instrumentación y Control de Procesos, así
como el funcionamiento del equipo y del proceso.
3.2. Objetivos específicos
 Comprender la función de la variable de flujo que forman parte del
sistema de control de caudal.
 Conocer el funcionamiento de los principales componentes de control de
procesos como los sensores, los actuadores y el controlador PLC
(Programmable Logical Controller) utilizados en la industria.
4. PRINCIPIOS TEÓRICOS
Un sistema de control de caudal se refiere a un conjunto de dispositivos y
métodos diseñados para regular y gestionar el flujo de un fluido, como líquidos o
gases, a través de un sistema de tuberías, conductos o procesos industriales. Estos
6
sistemas son esenciales en una amplia variedad de aplicaciones industriales y
procesos, desde la fabricación hasta el tratamiento de aguas, la industria química, la
energía y más. El control de caudal se utiliza para garantizar que el flujo de fluido
se mantenga a un nivel deseado o dentro de ciertos parámetros específicos, lo que
permite mantener la calidad del producto, la eficiencia del proceso y la seguridad
operativa.
Algunos componentes clave y conceptos relacionados con un sistema de
control de caudal son los siguientes:
4.1. Válvulas de control:
Las válvulas son dispositivos que regulan el flujo de fluido al ajustar la abertura
a través de la cual pasa el fluido. Las válvulas de control pueden ser manuales o
automatizadas (válvulas de control neumáticas, eléctricas o electrónicas) y se utilizan
para ajustar el caudal según sea necesario.
4.2. Medidores de caudal:
Los medidores de caudal son dispositivos que miden la cantidad de fluido que
fluye a través de una tubería o conducto en un período de tiempo determinado. Estos
medidores pueden ser de diferentes tipos, como medidores de flujo de turbina,
medidores electromagnéticos, medidores de ultrasonidos, etc.
4.3. Controladores:
Los controladores son dispositivos que reciben señales de entrada, como las
lecturas de los medidores de caudal, y comparan esas señales con un valor deseado o un
conjunto de parámetros predefinidos. Luego, generan señales de salida para ajustar las
válvulas de control y mantener el caudal dentro de los límites deseados.
7
4.4.[4.2.] Sensores:
Los sensores se utilizan para medir diversas variables relacionadas con el
sistema de control de caudal, como la presión, la temperatura y la densidad del fluido.
Estos sensores proporcionan información clave que se utiliza en el proceso de control.
4.5.[4.3.] Retroalimentación y lazo de control:
Los sistemas de control de caudal a menudo operan en un lazo de control
cerrado, donde la información de retroalimentación de los sensores se utiliza para
ajustar continuamente las válvulas de control y mantener el caudal en el nivel deseado.
Este proceso se conoce como control de lazo de retroalimentación.
4.6.[4.4.] Estrategias de control:
Existen varias estrategias de control utilizadas en sistemas de control de caudal,
como el control proporcional, integral y derivativo (PID), el control de realimentación,
el control de alimentación adelantada, entre otros. Estas estrategias se seleccionan según
los requisitos específicos de la aplicación.
5. LISTA DE ACCESORIOS Y VÁLVULAS DEL EQUIPO
5.1. Válvula de bola
La válvula de bola es un dispositivo que consiste en una esfera móvil dentro de
un cuerpo que se asienta sobre un orificio para controlar el flujo. Al levantar la bola del
orificio se permite el paso del fluido. En un medidor de caudal, la válvula de bola se
puede usar para abrir o cerrar la cantidad de flujo que pasa a través del medidor., sin un
amplio rango de movilidad para el ajuste.
8
Figura 1. Válvula de bola
5.2. Válvula de globo
La válvula de globo es un tipo de válvula de control que se distingue por su
forma característica de globo esférico, tiene como función regular el caudal de un fluido
mediante el movimiento vertical de un tapón contra un orificio de asiento. Se usa para
servicios de control de caudal con alto grado de estrangulamiento, además se usa
especialmente con fluidos corrosivos.
Figura 2. Válvula de globo
5.3. Tee
Tee es un accesorio de tuberías, su uso se basa en la conexión de tubos, tuberías
y conductos. Se utiliza para cambiar la dirección del fluido, se utiliza en la tubería
9
principal para ramificar en la tubería. La T es una tubería con tres orificios, es decir, una
entrada y dos salidas; o dos entradas y una salida, en forma de T y de Y, con orificios
iguales y reductores, utilizada para que converjan tres tubería idénticas o diferentes.
El material es de acero inoxidable donde hay dos tipos, la Tee de igual diámetro
y la Tee reductora, el diámetro de salida es menor al diámetro de entrada. Además, es un
accesorio que se conecta mediante rosca. Las Tee que se usan son la TC−304 y
3/ 4−150 de acero inoxidable. Sus dimensiones son de 6x4x6 mm.
Figura 3. Tee
3/ 4−150 TC−304
5.4. Unión universal
Una unión es un accesorio o pieza utilizado para conectar tramos de tubería. Permite
ensamblar y unir tubos del mismo diámetro. En equipos de plantas piloto, las uniones
son muy útiles porque permiten armar y modificar las tuberías con facilidad según los
requerimientos del experimento.
Características:
 Constan de tres partes: anillo externo, anillo interno y empaque.
10
 El anillo externo es roscado y se enrosca en las roscas de los extremos de los
tubos para unirlos.
 El anillo interno va en el interior para dar soporte.
 El empaque (tórico, junta) sella la unión impidiendo fugas.
 Se fabrican en diversos diámetros según el tamaño de la tubería.
Figura 4. Unión universal
5.5. Sensor de nivel
Son dispositivos diseñados para medir y detectar el nivel de líquidos, sólidos o
sustancias en tanques o recipientes. Hay varios tipos de sensores entre ellos, sensores de
flotador que utilizan un flotador que sube y baja con el nivel del líquido, sensores
ultrasónicos para medir la distancia entre el sensor y el nivel del líquido.
El sensor detecta el nivel del líquido en tanques y depósitos en el nivel que se
encuentre instalado, mediante una señal ON/OFF indica cuando se alcanza el nivel o
vaciado. Debido a estar fijados en un punto del depósito, los sensores de nivel no son
influenciados por las ondulaciones o vibraciones, de esta forma aseguran mejor
fiabilidad y repetibilidad en comparación con otros tipos de detectores de nivel. Los
11
sensores conmutan cargas hasta 20W que es suficiente para accionar relés, PLC y
contactores, en la activación/desactivación de bombas o válvulas de control de flujo.
Al ser construidas en plástico los sensores no sufren incrustaciones que suele
ocurrir en los metales que perjudican las señales. Su funcionamiento es en Normal
Abierto (NA) y Normal Cerrado (NC), girando 180° el sensor en el montaje.
Figura 5. Sensor de nivel
5.6. Codo 90
El codo de 90 grados es una pieza o accesorio en forma de "L" utilizado en
sistemas de tuberías para lograr cambios de dirección de 90°. Son piezas compactas que
ocupan poco espacio. Los codos 90° permiten realizar conexiones en espacios reducidos
y están sujetos a condiciones variables, por lo que requieren materiales resistentes y
diseños reforzados.
Figura 6. Codo 90°
12
5.7. Manómetro mecánico Serie MIT – Baumer
Es un dispositivo que se utiliza para medir la presión de un fluido. Funciona
mediante la expansión o deformación de un elemento mecánico, como un resorte o un
tubo Bourdon, en respuesta a la presión del fluido. Esta deformación se traduce en una
lectura en una escala que indica la presión en unidades como psi (libras por pulgada
cuadrada) o bar.
Ficha técnica:
https://inprocess.com.pe/datasheets/presion/manometros/Baumer/Baumer-MIT.pdf
Características:
 Carcasa en acero inoxidable
 Mecanismo interno y conexión en latón
 Rellenable con líquido amortiguador
 Rangos: -1 a 1000 Bar
 Unidades: Bar, PSI, kg/cm2
 Conexiones: ¼” y ½”
Figura 7. Manómetro mecánico Serie MIT – Baumer
13
5.8. Actuador
Un actuador es un dispositivo mecánico que se encarga de mover o controlar un
mecanismo o sistema.
Características:
 Transforman energía eléctrica, hidráulica o neumática en movimiento linear,
rotativo o de vaivén. En el equipo los actuadores permiten automatizar
operaciones como apertura/cierre de válvulas, agitación, elevación y más.
 Los tipos más comunes son: cilindros hidráulicos y neumáticos, motores
eléctricos, servomotores, pinzas, válvulas.
 Se utilizan junto con sensores y controladores dentro de sistemas
automatizados.
 Mueven válvulas, compuertas, brazos robóticos, bandas transportadoras, entre
otros.
 Proporcionan la fuerza y desplazamiento necesarios para el accionamiento.
Figura 8. Actuador
14
5.9. Medidor de caudal
Dispositivo usado para medir la cantidad de fluido que fluye a través de un
conducto en un periodo de tiempo determinado. Estos dispositivos son esenciales en
diversas aplicaciones industriales y de ingeniería. La elección del medidor de caudal
adecuado depende del tipo de fluido, el rango de caudal, la precisión requerida y las
condiciones de operación. Las más comunes son Medidores de caudal de
desplazamiento positivo donde miden el caudal al contar el volumen de fluido que se
desplaza en un conjunto de pistones, medidores de caudal electromagnéticos que
utilizan la Ley de Faraday en función de la velocidad del fluido, medidores de caudal de
turbina donde la turbina gira con el flujo del fluido y medidores de caudal de presión
que calculan midiendo la presión en dos puntos del conducto.
Los medidores de caudal tipo turbina en la marca Kobold utilizan y aprovechan
la rotación de una turbina en el flujo del líquido. La velocidad de rotación está
directamente relacionada con la velocidad del flujo, permitiendo calcular el caudal.
Características:
 Rango de medición: 2,0 – 4.0 l/min
 Conexión: G ½ rosca hembra / macho
 Material: PPO, PEI, latón, acero inoxidable
 Máxima presión: 16 bar
 Máxima temperatura: 80°C
 Precisión: +- 1,5%
 Salida: analógica con impulsos de salida.
15
Figura 9. Medidor de caudal
6. TABLA DE COMPONENTES Y ACCESORIOS DEL PANEL DE CONTROL
6.1. Guardamotor
Los guardamotores manuales son dispositivos de protección electromecánicos
para el circuito principal. Se utilizan principalmente para arrancar y parar motores
manualmente y para proporcionar a los fusibles menos protección contra cortocircuitos,
sobrecargas y fallos de la fase.
Figura 10. Guardamotor
16
6.2. Llave trifásica
Una llave trifásica, también conocida como interruptor trifásico, es un
dispositivo eléctrico utilizado en sistemas de corriente alterna trifásica para controlar el
flujo de electricidad en un circuito. Estas llaves son esenciales para encender o apagar la
alimentación eléctrica en equipos, motores y sistemas trifásicos. Su función principal es
controlar la energía eléctrica de manera segura y eficiente en sistemas de corriente
alterna trifásica.
Figura 11. Llave trifásica
6.3. Contactor
Según UNLP un contactor es un dispositivo eléctrico que cumple la función de
apertura y cierre de circuitos eléctricos, mediante la conexión y desconexión de sus
contactos a través de una señal externa. Posee la capacidad de soportar la apertura de
circuitos en condiciones normales de funcionamiento y además de tolerar grandes
valores de corriente en sus contactos principales.
Figura 12. Contactor
17
6.4. Variador de frecuencia o velocidad
Un variador de frecuencia es un dispositivo electrónico de precisión,
específicamente diseñado y utilizado para controlar la velocidad de los motores de
inducción monofásicos y trifásicos de Corriente Alterna (CA) sin afectar el consumo
eléctrico, par motor, impedancia, flujo magnético, etc. del motor.
Figura 13. Variedad de frecuencia o velocidad
6.5. PLC
Se trata de una computadora industrial que tiene como objetivo principal la
automatización de procesos en una línea de producción, por lo que está a cargo del
control de los sistemas de las máquinas.
Los componentes principales de un sistema PLC son la fuente de energía, el
CPU controlador, el sistema E/S de entradas y salidas, y el software de programación
del PLC.
18
Figura 14. PLC
6.6. Fuente de alimentación
Una fuente de alimentación es el equipo que se encarga de transformar la
corriente alterna (AC), que es la corriente que proviene directamente de la línea
eléctrica, en corriente continua (DC), que es la que necesitan la mayoría de los
dispositivos para funcionar correctamente.
Figura 15. Fuente de alimentación
6.7. Módulo de E/S PLC MICROLOGIX 1200 Allen-Bradley (1762 IF20F2).
El módulo de expansión analógica Allen Bradley serie MicroLogix 1200 tiene
dos canales analógicos para entradas y salidas diferenciales en forma de tensión y
19
corriente. Este módulo se utiliza cuando una aplicación requiere mas E/S que la E/S
integrada proporcionada por el controlador.
Figura 16. Módulo de expansión analógica
6.8. Señaladores para bornes (Bloque de terminales)
Los señaladores para bornes son dispositivos utilizados en sistemas eléctricos y
de cableado para identificar y etiquetar los terminales o bornes de componentes
eléctricos como interruptores, relés, controladores, contactores, bloques de terminales,
ya sean etiquetas múltiples y otros dispositivos de conexión. Por lo tanto, facilita la
identificación de las conexiones por lo que es útil para el mantenimiento y solución de
problemas.
20
Figura 17. Señaladores para bornes
6.9. Interruptor automático trifásico
Son utilizados para la protección contra sobretensiones o sobrecargas de las
instalaciones eléctricas trifásicas. Cuando se detecta una sobrecarga o un cortocircuito,
el interruptor se activa automáticamente para interrumpir el flujo de corriente eléctrica y
evitar daños. Por ello, el interruptor garantiza la seguridad y protección de los circuitos
y equipos.
Figura 18. Interruptor automático trifásico
21
6.10. Portafusible
La protección de cualquier instalación depende en gran medida de los fusibles
anexos, sin embargo, los fusibles no se pueden utilizar de forma independiente dado los
riesgos que conlleva. Se utilizan para asegurar una correcta instalación de la protección
del sistema contra la sobre corriente y cortocircuitos.
Figura 19. Portafusibles
6.11. Bomba centrífuga
Las bombas centrífugas, pertenecientes al grupo de bombas hidráulicas,
convierten la energía mecánica en energía cinética de presión para impulsar fluidos.
Estas bombas aumentan la velocidad de los fluidos, lo que facilita su transporte a granes
distancias. Debido a sus propiedades específicas, las bombas centrífugas representan la
categoría de bombas hidráulicas más ampliamente empleadas en la industria, ya que se
utilizan principalmente para el bombeo de líquidos en general y tienen la capacidad de
movilizar grandes volúmenes de agua.
Figura 20. Bomba centrífuga
22
Figura 21. Tablero parte interna del Sistema de Control de caudal
Portafusible Guardamotor
Llave trifásica
Contactor Variador de
frecuencia
Módulo
Fuente de
alimentación
PLC
Bloque de
terminales
23
Figura 22. Tablero parte externa del Sistema de Control de caudal
Panel View
Llave para abrir
el tablero
Control manual
Sistema funcionando
Sistema energizado
Botones de
alarma de nivel
bajo y alto
Arranque manual
Parada manual
7. METODOLOGÍA O FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO
Se fija un valor de flujo o caudal (el cual recibe el nombre de “valor de
consigna”) por medio de un medidor, este medidor enviará señales eléctricas a un PAC,
cuando haya una variación fuera del valor deseado, el PAC (utilizando un algoritmo
PID) enviará una señal a un Variador de Velocidad, el cual aumentará o disminuirá la
velocidad de una bomba, y de esa manera aumentar o disminuir la variable de proceso o
24
caudal para mantener el “valor de consigna” invariable. Estas variaciones o
perturbaciones que se mencionan son producidas por la Válvula de Tipo Proporcional.
Comenzaremos como cualquier sistema electrónico o artefacto, conectando la
alimentación del módulo a la línea trifásica de 220 VAC. Existen dos tipos de
operaciones, el manual y el remoto. Luego iniciamos el proceso, una vez que el agua se
ha almacenado en el tanque (T1) será bombeado con una electrobomba tipo centrifuga
del fabricante PENTAX, modelo Ultra U5 120/3T, potencia de 1.2 HP, frecuencia a
60Hz y siendo un motor trifásico, este estará recirculando por todo el circuito de
tuberías mostradas en la figura. Se fijará un valor de flujo o caudal como “valor de
consigna”, el medidor de caudal tipo paleta torsional del fabricante Kobold, modelo
DRG; enviará señal a un PAC del fabricante National Instruments, siendo el modelo
Compact Fieldpoint. Cuando en el sistema se produzca una variación de flujo que esté
fuera del valor deseado, el PAC enviará una señal al variador de velocidad para que
aumente o disminuya la velocidad de la bomba, y de esta manera varíe el caudal de
líquido hasta restablecer el valor deseado. Para este sistema, la válvula automática
proporcional servirá para producir perturbaciones simuladas al sistema, pudiendo
regularse mediante la variación de abertura desde una PC o desde el HMI
seleccionándose el porcentaje de abertura de válvula deseada. También es posible
manipular las válvulas para que tenga un porcentaje determinado, abriéndolo o
cerrándolo para generar un aumento o disminución del caudal del sistema presentado.
En este caso el sistema deberá autorregularse, por lo que esto vendría a ser un caso de
perturbación manual al sistema.
25
Figura 23. Funcionamiento del equipo
8. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO
El proceso en el módulo de caudal se puede apreciar en la figura 24, en donde el
sensor captura la variable del proceso del tanque luego esta es enviada al controlador al
cual previamente se le ha ingresado la variable set point; el controlador que en este caso
es un PLC compara ambas variables y determina sí es necesario elevar, disminuir o
mantener el mismo caudal en el sistema lo cual genera una variable de control las cuales
enviada al actuador que en este caso está conformado por el par variador de
velocidad/bomba.
26
Figura 24. Diagrama de flujo para el proceso en el módulo de caudal
Fuente. Manual del módulo de control de caudal (INDUCONTROL S.A.C.)
Figura 25. Diagrama de tuberías e instrumentación para el proceso en el módulo de
caudal
27
Fuente. Manual del módulo de control de caudal (INDUCONTROL S.A.C.)
9. CONCLUSIONES
Los sistemas de control de caudal se utilizan para regular y mantener un flujo
constante de líquidos o gases en procesos industriales. Esto es esencial para garantizar la
calidad y la consistencia de los productos fabricados.
Se logró comprender el funcionamiento del sistema de control de caudal,
abarcando los componentes, accesorios y la tabla de control, así como sus
especificaciones respectivas para una correcta manipulación.
El sistema de caudal requiere un sensor de nivel para poder establecer los
parámetros adecuados y mantener un caudal que se ajuste al requerimiento de mi
producción, así mismo, es necesario elevar el tanque por encima de la bomba para evitar
que esta cavite.
Se enfatiza la importancia del conocimiento de sistema de control de caudal
como base para entender los procesos de producción y de esta manera evitar fallos en el
sistema; así mismo, conseguir la máxima eficiencia energética posible.
10. RECOMENDACIONES
 Revisar si las llaves de las tuberías se encuentran en paralelo o perpendicular, ya
que esto indica si está abierta o cerrada.
 Revisar siempre los indicadores de los tableros de control, este nos indicara el
grado de complicación del proceso.
 Tener cuidado con el manejo de las llaves de fuga, ya que una mala
manipulación podría ocasionar una fuga o daños al trabajador si se trabaja con
28
sustancias toxicas.
 Para evitar pérdidas de fluidos y posibles errores se debe verificar el estado de
las válvulas manuales.
 Otra sugerencia es hacer uso de las alarmas que tiene cada módulo para advertir
cuando hay algún problema, como nivel de agua por debajo del sensor, etc.
11. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Allen, Bradley. Variador de frecuencia 22A-D4P0N104 Allen Bradley.
https://adjditec.com/es/productos/variador-de-frecuencia-22a-d4p0n104-allen-
bradley
Allen, Bradley. Contactor Allen Bradley 100 Series 100C de 3 polos, 3 NA, 9 A, bobina
24 V dc, 4 kW. https://es.rs-online.com/web/p/contactores/7768444
Evans, D. (2017). Factores que controlan el flujo de tuberías. Recuperado de:
https://www.puromotores.com/13119186/factores-que-controlan-el-flujo-
entuberias ConocimientosWeb.net (2018).
Inducontrol S.A.C. MANUAL DEL MÓDULO DE CONTROL DE CAUDAL.
https://s06938d77ebd85b76.jimcontent.com/download/version/1507487626/
module/7914333969/name/Manual-Caudal.pdf
Ipipe. Accesorios de tuberías. Disponible en:
https://www.lpipe.com/es/shenmeshisantongguanjian/
KOBOLD Messring GmbH. (2023). Medición de flujo, control de flujo y sensores de
flujo por Kobold. Kobold.com. https://www.kobold.com/Caudal
Marino, I. (2013). Los diferentes tipos de válvulas. Ingeniero Marino.
https://ingenieromarino.com/valvulas-a-bordo/ MOES, B. (19 de enero de 2014).
29
RELOM. Obtenido de Que es un contactor y como funciona:
https://www.erarelmo.com/post/contactores-electrico
Santa Clara Systems. Fuente de alimentación.
https://www.santaclarasystems.com/es/telemecanique/abl7rm2401
Universidad Nacional de la Plata. Automatismos Eléctricos. https://unlp.edu.ar/wp-
content/uploads/29/33729/08e425f5255f47f7fd9e7dbc92ee7dfe.pdf
30

Laboratorio 2 - Control de Caudal - Grupo 2

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3.1. Objetivo general..................................................................................................6

3.2. Objetivos específicos..........................................................................................6

4.1. Válvulas de control:............................................................................................7

4.2. Medidores de caudal:..........................................................................................7

4.5. Retroalimentación y lazo de control:..................................................................8

4.6. Estrategias de control:.........................................................................................8

5. LISTA DE ACCESORIOS Y VÁLVULAS DEL EQUIPO.......................................8

5.1. Válvula de bola...................................................................................................8

5.2. Válvula de globo.................................................................................................9

5.4. Unión universal.................................................................................................10

5.5. Sensor de nivel..................................................................................................11

5.6. Codo 90.............................................................................................................12

5.7. Manómetro mecánico Serie MIT – Baumer.....................................................13

5.9. Medidor de caudal............................................................................................15

6. TABLA DE COMPONENTES Y ACCESORIOS DEL PANEL DE CONTROL...16

6.2. Llave trifásica...................................................................................................17

6.4. Variador de frecuencia o velocidad...................................................................18

6.6. Fuente de alimentación.......................................................................................19

6.7. Módulo de E/S PLC MICROLOGIX 1200 Allen-Bradley (1762 IF20F2)........20

6.8. Señaladores para bornes (Bloque de terminales)................................................20

6.9. Interruptor automático trifásico..........................................................................21

6.11. Bomba centrífuga..............................................................................................22

7. METODOLOGÍA O FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO...................................24

8. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO.............................................................26

11. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.................................................................29

El propósito principal de este informe consiste en detallar los elementos que

conforman el sistema de control de caudal y los accesorios relacionados con él,

abordando su funcionamiento, componentes y la utilidad de este sistema.

La investigación se enfoca en proporcionar un análisis sobre las respectivas

Serie MIT – Baumer, actuador, medidor de caudal, etc. Estos componentes se

categorizan de acuerdo con su función de retención, regulación y seguridad.

Acompañado a esto se especifica la descripción de la interfaz de control del equipo, que

y cómo estos contribuyen al funcionamiento y la identificación de los componentes

eléctricos del sistema.

Por otro lado, se plantea la metodología y funcionamiento del proceso,

precisando sus especificaciones y condiciones para su correcta manipulación, además se

En conclusión, se reconoce que la comprensión del proceso de control de flujo

puede ser compleja, pero su eficacia depende de la especificación de componentes

adecuados, un controlador adecuado y la elección de válvulas para establecer el punto

de ajuste ‘‘set point’’, también llamado valor de consigna.

Palabras clave: Control de caudal, interfaz de control, PLC, actuador, válvulas,

manual, remoto, set point.

El control automático de la velocidad de flujo de fluidos es una necesidad

frecuente en diversas industrias, como la química, farmacéutica y petroquímica, con el

fin de optimizar los procesos de manera más eficiente.

La medición del caudal puede llevarse a cabo de dos maneras: directamente,