República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Educación

Universidad Fermín Toro
Escuela De Ingeniería Eléctrica
Cabudare Estado Lara

ACTIVIDAD 3

Integrantes:
Gregorio Sáez 27.585.197
Controles Eléctricos 2
Saia A
 ESCUELA: Eléctrica
ASIGNATUR Controles Electricos II
A: Cataldo Asaro Bustamante
PROFESOR: IX /2019
SEMESTRE:
ACTIVIDAD No 3.- Grafcet

1.- Que significa Grafcet y cual es su origen:

El GRAFCET es un método gráfico de modelado de sistemas de control secuenciales
que describe los procesos a automatizar, teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los
procesos intermedios que provocan estas acciones.

Este método, surgió en Francia a mediados de los años 70, y fue creado por una
agrupación de algunos fabricantes de autómatas, en concreto Telemecanique y Aper,
junto con dos organismos oficiales, AFCET (Asociación Francesa para la Cibernética,
Economía y Técnica) y ADEPA (Agencia Nacional para el Desarrollo de la Producción
Automatizada).

2.- Mencione y dibuje los símbolos de 5 elementos usados en Grafcet

Etapa Inicial; Etapa Normal; Transicion; Accion; Etapa Virtual
3.- Que se entiende por receptividad?:
la receptividad se denomina como una condición de transición que permite distinguir
todas las informaciones disponibles que en un instante dado son susceptibles de
provocar un cambio de comportamiento del automatismo.

4.- Mencione y deduzca las ecuaciones booleanas de las 4 secuencias lógicas

utilizadas en Grafcet

Divergencia OR: La etapa n y n2 pasarán a estar activas si estando activa la etapa n1,
se satisface su respectiva condición de transición X y Y.

Convergencia OR: La etapa n1 pasará a estar activa, si estando activa la etapa n se

satisface la condición de transición x o si estando activa la etapa n2 se satisface la
condición de transición o receptividad y.

Divergencia AND: La etapa n2 y n pasarán al estado activo, si estando activa la

etapa n1 se satisface la condición de transición

Convergencia en AND: La etapa n1 pasará a estar activa si, estando las etapas n-1 y n-
2 activas, se satisface la condición de transición.

5.- Mencione y dibuje 4 estructuras básicas utilizadas en Grafcet.

Estructura Secuencial Unica:
Estructura Secuencial Paralelo:

Estructura Lógica:
Divergencia OR

Convergencia OR
 Divergencia AND

Convergencia AND

Saltos Condicionales:
6.- Mencione y explique las 5 reglas de evolución del Grafcet
• La etapa inicial de un Grafcet se activa de forma incondicional. Esta situación
inicial se corresponde en general con una situación de reposo.

• La activación de una transición se produce cuando está validada y la condición

de transición es verdadera.

• Franquear una transición implica la activación de todas las etapas siguientes

inmediatas y la desactivación de las inmediatas precedentes.

• Transiciones conectadas en paralelo, se activan de forma simultánea si se

cumplen las condiciones para ello.

• Una o varias acciones se asocian a cada etapa. Estas acciones sólo están activas
cuando la etapa está activa.

7.- Realice un diagrama Grafcet que cumpla las siguientes condiciones

a) Al pulsar un botón de arranque se apaga una luz de reposo y enciende una luz de activado.
b) Estando activado , si se pulsa un botón de paro debe regresar a reposo, pero si se produce un
disparo por falla (sobrecarga o cortocircuito), pasa a un estado de falla.
c) Estando en falla, si se pulsa un botón de reset y la falla ha sido corregida, se devuelve al
estado inicial
8.-Convierta el siguiente diagrama dado en Grafcet a diagrama de escalera