Alumno: Garcia Diaz Luis

Erick
Cuenta: 315031440
Profesor: Francisco Aparicio
Silva
Materia: análisis de sistemas
mecatrónicos

MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN DE PLC’S

DIAGRAMA FUNCIONAL GRÁFICO DE TRANSICIONES (GRAFCET)

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¿QUÉ ES GRAFCET?

Es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los
procesos intermedios que provocan estas acciones.
Es un sistema gráfico(secuencial), de representación de mandatos que provocan las sucesivas transiciones entre
etapas
Un GRAFCET esta compuesto de
I. Etapa
II. Acción asociada
III. Transición

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Etapa

En los sistemas secuenciales, para evitar que con una combinación de los estados de entrada de lugar a más de una
combinación de los estados de salida, se utilizan unos elementos adicionales de memoria(relés auxiliares, basculas,
biestables, registros) que dan lugar a que se le asocie a la combinación de los estados de los elementos de entrada una
combinación de los estados de los elementos de salida.
En un GRAFCET todos los estados estables del sistema tienen asociado un elemento de memoria llamado ETAPA.

▪ Etapa inicial

En un GRAFCET se representan por un doble cuadrado y son aquellas que se activan cuando se conecta el sistema, se
puede tener más de una etapa inicial si se trabaja con diagramas simultáneos. Cuando se activa una etapa inicial todas las
demás quedan desactivadas.

Las etapas estan numeradas de una forma ordenada, secuencialmente, siendo la etapa “0” la primera y hasta “n” la ultima,3
coincidiendo con los estados del automatismo.
▪ Etapas normales

Normalmente a cada etapa que realiza una acción que modifica el estado de algún elemento de salida del sistema se asocia
un rectángulo a la derecha de la etapa para representar el estado en que se encuentra.

Acción asociada

Define la acción que va a realizar el PLC en la etapa donde se encuentre

▪ Sin acción asociada

se puede utilizar como etapa de espera al cumplimiento de una condición
a

2
4

b
❑ Con acción asociada

1. Simple: con la acción indicamos lo que ha de pasar en el automatismo en el momento que esta activa la etapa.
a

1 Motor derecho

2. múltiple: una etapa puede tener más de una acción asociada

Ventilador

3. Condicionada: una o varias de las acciones pueden estar condicionadas por una función booleana que determinara la
realización o no de la acción. En el rectángulo de la acción se habilitará una entrada para las condicionantes.
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 Final de carrera

3.1 condicionada por una acción o combinación de condiciones

3.2 condicionada en el tiempo

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4. Memorizada: hay dos tipos de representación para una acción memorizada:

4.1 Memorizar la activación o inicio de una acción.

1 S Activación motor
derecho

4.2 Memorizar la desactivación o indicar el final de una acción

1 S Desactivación motor
derecho

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Transiciones

a
condiciones para la transición

Son condiciones lógicas de la evolución del sistema. Una transición señala el traspaso de una etapa a otra. Es una barrera que
separa dos etapas y a la cual solo se puede llegar si la etapa de procedencia está activa.

1. Transiciones booleanas: una transición puede tener una condición simple (pulsar un pulsador, activación de un
temporizador, activación de una etapa, etc.) o bien una función o expresión booleana de varias
condiciones(Pm+Fo,Fcl*Pp,C*(A1+B1), etc.)

2. Para activación de etapas: para resolver un problema de automatización puede que sea necesario la utilización de varias
diagramas GRAFCET. Podemos hacer que la barrera de transición de un GRAFCET actúe como activación de la etapa del
otro GRAFCET.

0
Pm*Pp

1 Activación motor 8
3. Con temporizadores: si el traspaso de una etapa a la otra sucede transcurrido un tiempo de estar activada la primera,
utilizaremos un temporizador en la transición. El temporizador se activara con la etapa de entrada y pasado un tiempo
activara la etapa de salida, desactivando la etapa de entrada, tambien se puede representar la activación desde una acción
asociada

310 310 T-000/10

T-000/301/10 T-000

311 311
T-000: temporizador 000
310: etapa de activación
10: segundos

4. Con contadores: un contador es colocado en la transición de una etapa a la otra. Lo activara la etapa de entrada y
después de recibir señar de la entrada de impulsos, activara la etapa de salida y desactivara la de entrada

310
C-064: contador c-064
C-064/311/35i/003 311: etapa de activación 9
35i: n° de impulsos
311 003: entrada de impulsos
5. Con flancos:

De subida: La transición se efectúa cuando el estado cambia de 0 a 1.

De bajada: la transición se efectúa cuando el estado cambia de 1 a 0.

Tipos de GRAFCETS

GRAFCET de nivel 1 : En este tipo de GRAFCET no es necesario detallar todas las aclaraciones de las distintas etapas

GRAFCET de nivel 2 : en este tipo es necesario indicar todas las especificaciones de los órganos operativos asi como
detallar los elementos tecnológicos que intervienen, numero de las entradas y salidas relacionadas con cada elemento,
asi como, todas las aclaraciones necesarias de cada etapa

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 EMBOTELLADO
botella por botella

LR

LL TP

MARCHA PARO

A1

C1 C2 C3 C4 C5

A2
S1
S2 S3

S sensor
C cinta
LL llenado de agua
LR led rojo
El agarrador A1 tiene un sensor interno, llamado SA1 11

El agarrador A2 tiene un sensor interno, llamado SA2

El entaponador TP tiene un sensor interno de fin de rosca, llamado STP
 Etapa inicial, el proceso esta en reposo
E0

Marcha transición con flanco de subida lo que quiere decir que cambio de estado 0 (no
activo) a estado 1 (activo) esto accionado por el operador por medio de un boton

En cuanto la transición se cumpla

podrá pasarse a la etapa E1 C1 E1 Este proceso es repetido en
En cuanto la
permitiendo realizar la función cada etapa
asociada C1 la cual permite que transición de
paro paro se cumpla
se desplace la botella Transición dada por el
S1 sensor s1 el cual detecta podrá pasarse a la
En cuanto la transición se la botella y cambia de etapa STOP1
cumpla podrá pasarse a la atapa estado permitiendo
E2 permitiendo realizar la LL E2 STOP1 LR realizar la función
asociada LR la
función asociada LL donde la
botella será llenada , en este cual indica el
momento la etapa E1 se estado de paro
desactiva por lo que la banda y por medio de un
por tanto la botella estan
T1-10s Transición dada por marcha
led, si la
el timer T1 de 10 transición de
detenidas
segundos en este E1 marcha se cumple
momento se llena la continuara en la
C2 C3 E3 botella etapa inicial y se
desactivara la
etapa STOP y por
En cuanto la transición se cumpla podrá pasarse
tanto
a la etapa E3 permitiendo realizar la función
desactivando el
asociada C2 y C3 las cuales permiten que se S2 Transición dada por el indicador de paro
desplace la botella, en este momento la etapa E2
ya no estará activa por lo cual se detendrá el sensor s2 el cual detecta 12
la botella y cambia de
llenado de la botella estado
En cuanto la transición se
cumpla podrá pasarse a la
etapa E4 permitiendo realizar
la función asociada A1 y A2 las A1 A2 E4
cuales permiten accionar los
agarradores y mantener la
botella en posición estable, en Transición dada por el
este momento la etapa E3 no SA1*SA2 sensor interno SA1 y SA2
esta activa por lo cual las del agarrador A1 y A2 , se
bandas y por tanto la botella cambiara de estado
estan detenidas únicamente si ambos
A1 A2 TP E5 sensores internos detectan
la botella
En cuanto la transición se cumpla podrá pasarse
a al etapa E5 permitiendo mantener las funciones
asociadas A1 y A2 y realizar la nueva función STP Transición dada por el sensor interno
asociada TP la cual permite tapar la botella, en
este momento las etapas anteriores no estan de fin de rosca, cambiara de estado
activas por lo cual las bandas estan detenidas cuando detecte que se completo el
tapado de la botella
E6
En cuanto la transición se cumpla
podrá pasarse a la etapa E6 “etapa
es de espera”
Transición dada por el
T2-4s timer T2 de 4 segundos

C4 C5 E7
En cuanto la transición se cumpla podrá Transición dada por el
pasarse a la etapa E7 permitiendo realizar sensor s3, cambia de
la función asociada C4 y C5 las cuales S3 estado y en ese momento 13
permiten accionar las bandas el ciclo se termina y se
permitiendo que la botella llegue a su desactivan todas las etapas
posición final
E0
Referencias bibliográficas valverde montero, pedro. (s. f.).
GRAFCET: DIAGRAMA PARA EL DISEÑO DE
AUTOMATISMOS (99/2000 ed.) [Digital].

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