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Electroneumática Grafcet
Autores: Bunci E., Chicaiza D., Albuja Carlos A.
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA
LATACUNGA, ECUADOR
dfchicaiza5@espe.edu.ec
eabunci@espe.edu.ec
caalbuja@espe.edu.ec

PALABRAS CLAVE: Programador, Electroneumática,

Abstract— This document will carry out the industrial
process of the automatic drilling installation, two drill
spindles making 16 holes in 8 positions, with a
programmed command which will be programmed using
the Grafcet language, under the FluidSIM software - P in
the development of the electro-pneumatic circuit consisting
of actuators, switching elements, processors, sensors and
power supply, contactors, electrical elements, States and
Grafcet Transition.
The machine can be installed in any position. As soon as
the advance of the drill occurs and the movable table has
traveled a certain adjustable path, the drive motor of the
programmer is disconnected by means of a limit switch.
The same installation is planned for the vertical looping
unit.
Index Terms— Programmer, Electropneumatics, Grafcet,
Automatic Drill
I. INTRODUCCIÓN
El presente documento se llevará a cabo el proceso
industrial de la instalación de taladro automático, dos husillos
de taladro realizando 16 agujeros en 8 posiciones, con un
mando programado el cual se llevara a cabo su programación
mediante el lenguaje Grafcet, bajo el software FluidSIM – P
en el desarrollo del circuito electroneumático constituido por
actuadores, elementos de maniobra, procesadores, sensores y
abastecimiento de energía, contactores, elementos eléctricos,
Estados y Transición Grafcet.
La máquina puede instalarse en cualquier posición. Tan
pronto como se produce el avance del taladro y la mesa
desplazable ha recorrido un determinado camino regulable, se
desconecta el motor de accionamiento del programador por
medio de un final de carrera.
La misma instalación está prevista para la unidad de
Taladrado vertical.
Grafcet, Taladro Automático
II. ESTADO DEL ARTE
Grafcet
Tanto los controladores neumáticos como los
electroneumáticos tienen una sección de potencia neumática.
En una electroneumática, la sección de control de señales está
compuesta por componentes eléctricos, como los botones de
entrada eléctricos, los interruptores de proximidad, los relés, o
un controlador lógico programable (PLC).
Grafset (Grape of Commands Etape /Transition)
grafico de mando etapa/transición, este diagrama funcional
permite describir los comportamientos de automatismo en
relación a las informaciones que recibe, imponiendo un
funcionamiento riguroso, evitando de esta forma
incoherencias, bloqueos o conflictos en el funcionamiento. En
cada nivel de descripción, este programa puede ser modificado
o corregido, sin necesidad de volver a partes ya estudiadas.
Esta metodología de control es utilizada en autómatas
Simatic S5 y S7-200
Formas de descripción del proceso
Una descripción lineal que únicamente resulta larga,
incomoda a veces imprecisa y a menudo incompleta
Una descripción lógica (logigrama) está casi
exclusivamente enfocada a una tecnología determinada, y no
es apropiada a la realización mediante programa.
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Componentes de un Grafcet Secuencias Simultaneas: Paralelismo

Cuando el franqueo de una transición conduce a la

activación de varias secuencias al mismo tiempo, se dice que
son secuencias simultáneas. Después de la activación de estas
secuencias, las evoluciones de las etapas activas en cada una
de las secuencias son independientes. Para asegurar la
sincronización de la desactivación de varias secuencias al
mismo tiempo, generalmente se ponen etapas de espera
recíproca.

Grafcet - Conceptos Básicos

Etapas / Estados. - componente en el cual se asocia

acciones

Transiciones. - componente en el cual se asocia las

receptividades
Fig. 1 Secuencias Simultaneas
Uniones Orientadas. - componente que unen las
etapas a las transiciones y las transiciones a las etapas

Identificación Grafica de los componentes de un Funcionamiento de la Electroneumática

Grafcet
Para poder realizar una tarea utilizando la neumática,
Etapas / debe haber alguna forma de iniciar, controlar y detener el
Estados proceso. Aquí es donde un simple sistema neumático se
convierte en electroneumático.

Los sistemas electroneumáticos integran

las tecnologías neumáticas y eléctricas en un sistema en el
que el medio de señal/control es eléctrico y el medio de
trabajo es el aire comprimido. En este tipo de sistema, se
Transiciones pueden utilizar dispositivos como relés, electroválvulas,
interruptores de límite y PLC para interconectar el control
eléctrico con la acción neumática.

Básicamente hay dos áreas en las que hay que centrarse

con el lado eléctrico de un circuito electroneumático: cómo
iniciar/detener el proceso y cómo saber qué está haciendo el
sistema.

Uniones En muchos sistemas electroneumáticos, el dispositivo

Orientas que se controla es una válvula de control direccional
accionada eléctricamente. Estas válvulas de control
(electroneumáticas) suministran presión de aire a dispositivos
como cilindros que extenderán o retraerán una varilla cuando
se aplique o se retire la presión.

Los solenoides incorporados se utilizan para abrir y
cerrar estas válvulas y se activan con señales de voltaje de CA
o CC. Los voltajes de funcionamiento van desde unos 12 V a
220 V.
En los controles electroneumáticos, principalmente hay
cuatro posiciones importantes:
• Dispositivos de entrada de señales: generación de
señales como interruptores y contactores, varios tipos
de
sensores de contacto y proximidad.
• Procesamiento de la señal: uso de la combinación de
contactores de relé o el uso de PLC.
• Señal de salida: las salidas obtenidas después del
procesamiento se utilizan para la activación de los
solenoides, indicadores o alarmas audibles.
• Accionamiento de potencia: Las válvulas de control
direccional forman la interfaz entre la sección de
control de la señal (eléctrica) y la sección de potencia
neumática en un sistema electroneumático.
Estructura de un control Electroneumático
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Mando Secuencial
En función de la presión Es aquel en que las
condiciones de conmutación dependen sólo de señales
originadas por la presión. Para ello puede emplearse válvulas
de secuencia (por presión o vacío), presostatos, vacuos tatos.
Ventajas de Mando Secuencial
Veamos algunas ventajas de los mandos secuenciales:
Realización sencilla y por lo tanto ahorro de tiempo en el
programa y proyecto. Clara visualización de la construcción
del programa. Cambio fácil en el desarrollo de las funciones.
Localización rápida de perturbaciones y averías en el
desarrollo de las funciones.
Accionamiento manual
La característica principal de estas válvulas es que el
operador decide cuando quiere que el aire fluya. No es la más
utilizada, justamente porque el objetivo principal de la
neumática es automatizar procesos y acotar el trabajo del ser
humano. Las opciones para este tipo de accionamiento son
mediante un pulsador, una palanca o un pedal.
Si se utiliza un botón, con o sin retención, la válvula es
de dos posiciones (una cuando está presionado y otra cuando
no lo está). En cambio, si se quieren 3 posiciones, la opción
más común es la de la palanca, que se puede mover para
adelante o para atrás para sacarla del reposo.
Accionamiento mecánico
En este tipo de accionamiento se produce alguna acción
mecánica que activa la válvula al hacer contacto con algo. Se
pueden crear muchas maneras para lograr esto, inclusive en
algunos casos se puede hacer que cuando golpeé de un lado
cambie de posición y cuando choca del otro no.
Un ejemplo bastante común de estas válvulas son las
que tienen levas o rodillos para funcionar como un fin de
carrera. El rodillo avanza hasta hacer tope con algo y entonces
produce el cambio de posición en la válvula.
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Accionamiento neumático

Como bien lo dice su nombre, estas válvulas son IV. DESARROLLO

dirigidas gracias a la neumática, o sea que necesitan del aire Analizar el proceso a desarrollar, en este caso es un proceso
comprimido para ser comandadas. Si entra aire, trabaja de una de Taladrado automático.
manera y si sale de otra. Solamente con presión. Hay casos
también en las cuales se acciona con dos entradas distintas,
adquiriendo mejor comodidad de trabajo.

Accionamiento eléctrico

Estas válvulas requieren un circuito eléctrico para

activarlas. La conmutación de las válvulas se obtiene por
algún dispositivo eléctrico que haya mandado esa orden. Es
importante saber qué voltaje y tipo de corriente necesitas en tu
proceso, ya que no es lo mismo usar 12, 24, 110 o 220 voltios
y tampoco es lo mismo utilizar corriente alterna que continua.

III. MATERIALES Y METODOLOGÍA

Materiales

➢ Software Festo (P) Neumática

➢ Computador
➢ Fuente de aire comprimido Plantear una secuencia para el desarrollo del proceso.
➢ Cilindros de doble efecto
➢ Válvulas 4/2 de vías configurables Secuencia:
➢ Válvulas estranguladoras
➢ Válvula de retención A+ B+ C+ D+ E+ E- D- F+ G+ G- F- C- B- A- H+ H-
➢ Unidad de mantenimiento
➢ Mangueras de conexión Definir el diagrama de funciones que deben cumplir cada uno
➢ Solenoide válvula de los actuadores.
➢ Contacto Reed
➢ Relé 1 2 3
A+ B+ C+ D+ E+ E- D- F+ G+ G- F- C- B- A- H+ H-
4 5 6 7 8 9
10 = 1

➢ Contacto Normalmente abierto a1

A
a0

Metodología B
b1

b0
c1

C
c0
d1

D
d0

e1

E
e0

f1

F
f0

g1

G g0

h1

H h0

Desarrollar a secuencia en lenguaje Grafcet.
Configurar las entradas y salidas del Grafcet.
Realizar las conexiones pertinentes tanto de los finales de
carrera como de las válvulas selenoides.
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Implementación de los actuadores, para esta aplicación se
utiliza 8 cilindros.
V. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Acontinuación se observa el diagrama de estado de cada uno
de los cilindros los cuales cumplen con el diagrma de
funciones planteado para el desarrollo de la secuancia.
Se puede observar que en primera instancia actua el cilindro A
el cual ingresa la pieza a taladrar, luego se acciona un cilindro
B el mismo que actúa como sujetador, el cilindro C realiza el
movimiento de avance util hasta una determinada posición,
una vez realizada esta operación actúa el cilindro D que hace
la función de posicionador de los taladros superiores los
mismo que son accionados por el cilindro E, una vez ejecutada
esta acción se da paso al cilindro F el cual actua como
posicionador de los taladros inferiores, los cuales son
accionados por el cilindro G realizadas estas acciones cada
cilindro regresa a su posición inicial, dando paso al retiro de la
pieza con accion del cilindro H.
VI. CONCLUSIONES
1) Mediante la implementación de circuito electroneumático
según la secuencia A+ B+ C+ D+ E+ E- D- F+ G+ G- F- C-
B- A- H+ H-, se logró obtener el proceso de la
implementación de un taladrado de 16 agujeros con 8
posiciones.
2) La programación del proceso automatizado se llevó a cabo
mediante el lenguaje Grafcet, el cual nos permitió que cada
uno de los actuadores funcionen según un estado y sus
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tracciones mediante los finales o inicios de carrera según

corresponda.

3) La aplicación implementada en el presente trabajo nos

permitió determinar un proceso automatizado,
electroneumático, relación de un automatismo en función de
lenguaje Grafect, 8 actuadores, circuito eléctrico, un Pb Star
de un proceso en serio o cíclico.

VII. RECOMENDACIONES

1) Es importante investigar cual es la posibilidad de

implementar los circuitos desarrollados en los simuladores en
la vida práctica, puesto que existen ciertos elementos que no
se encuentran con facilidad en el mercado lo que dificulta el
desarrollo del proceso.

2) Se debe revisar que la nomenclatura de cada estado o

transición sean las mismas que se implementa en la tabla de
entradas y salidas que permiten enlazarse el programa Grafcet
con los actuadores.

3) Es importante comprobar que el circuito implementado

realice su función cuando se lo tenga pulsado constante y no
genere un error de sobre carga, con esto se garantiza el
desarrollo del proceso por largos periodos de tiempo.

VIII. REFERENCIAS

[1] HASEBRINK J.P., KOBLER R. INTRODUCCIÓN A LA

TÉCNICA NEUMÁTICA DE MANDO. MANUAL DE ESTUDIO
FESTO.

[2] RUOFF H. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRO NEUMÁTICA.

MANUAL DE ESTUDIO FESTO.1991

[3] BISSINGER N., MEIXNER H. SIMPLES CIRCUITOS CON

MEMORIA Y CIRCUITOS LÓGICOS. MANUAL DE ESTUDIO
FESTO.1990
[4] DEPPER Y STOLL. Dispositivos Neumáticos. Editorial Marcombo. 1986

[5] CREUS ANTONIO. Neumática e Hidráulica. Editorial Alfaomega. 2007

[6] HARING W. Técnica de mando secuencial FESTO. Manual de Estudio

FESTO

[7] DEPPER Y STOLL. Aplicaciones de la neumática. Editorial Marcombo.

1986

IX. ANEXOS

Link de los archivos de programación y simulación, guía y

video:
https://drive.google.com/drive/folders/1XhjDeSNbVBsSdqho
Y6VKpPLfz4XF2ErA?usp=sharing