UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y COMUNICACIONES

Control Industrial y PLC’s

Séptimo “A”

Consulta # 3

Grafcet

Integrantes:
 Cadena Chávez Erik Marcelo
 Del Salto Paredes Anthony Danilo
 Flores Vargas Henry Vinicio
 Morales Moposita Jennifer Pamela

Fecha de Envío: miércoles 28 de noviembre de 2018

Fecha de Entrega: viernes 30 de noviembre de 2018

Docente: Ing. Edgar Patricio Córdova Córdova

SEPTIEMBRE 2018 – FEBRERO 2019

AMBATO - ECUADOR

2018
I. TEMA
Grafcet
II. OBJETIVOS

2.1 Objetivo General

 Definir el concepto y estructura de un Grafcet.

2.2 Objetivos Específicos

 Analizar las definiciones de lo que es un Grafcet para proporcionar una definición

general.
 Identificar la estructura de un Grafcet junto a su generación y elementos.
 Establecer los niveles de un Grafcet.

III. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

3.1 Definición de Grafcet.

 Grafcet

1) Definición: Grafcet es un método gráfico de sintaxis simple, para especificar la

automatización industrial, el cual está compuesto por comandos concisos y poderosos.
(Turmero, P.)[ CITATION Pab18 \l 2058 ]

2) Definición: El grafcet es un diagrama funcional que nos describe la evolución de un

proceso a automatizar. A través del grafcet podemos obtener las secuencias que ha de
realizar el autómata programable. (Vicente, M.)[ CITATION Man18 \l 2058 ]

3) Definición: Básicamente, el GRAFCET es un modelo de representación gráfica, de los

sucesivos comportamientos de un sistema lógico, predefinido por sus entradas y salidas.
También es un grafo, o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del
proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos
intermedios que provocan estas acciones. (Lovering, F.)[CITATION Fra18 \l 2058 ]

Definición grupal: Un Grafcet es un diagrama que nos permite especificar la

automatización de un proceso, éste se compone por comandos que controlan las entradas,
salidas y las acciones a realizar, así como las secuencias a realizar.

3.2 Estructura

3.2.1 Generación
Las pautas a tener en cuenta para la programación de GRAFCET en un PLC mediante el
lenguaje escalera son las siguientes:[ CITATION MET17 \l 12298 ]

 Inicialización de las etapas iniciales mediante el bit de inicio: Este bloque sólo se debe
ejecutar una vez en el primer ciclo de scan (cuando se leen los estados de entrada, se
ejecuta el programa y se actualizan las salidas en el PLC). En este bloque se ponen a 1 las
etapas iniciales de todos los GRAFCET, poniéndose a 0 las demás (si se desea garantizar
siempre la condición de reposo en los GRAFCET).
  Detección de flancos: Se detectan tanto de las entradas que dan lugar a transiciones por
flanco como de las etapas que tienen acciones impulsivas asociadas.

 Desactivación/activación de las etapas: Se tienen en cuenta las etapas

anteriores/posteriores a las transiciones franqueables. En este bloque es donde se
modifican las etapas, produciéndose la evolución del GRAFCET.

 Definición de temporizadores y contadores: Se incluyen las funciones que definen los

contadores y temporizadores utilizados.

 Activación de las salidas: Se ponen a 1 las salidas (acciones a nivel) asociadas a las
etapas que están activas, se incluye también las acciones impulsivas, como, por ejemplo,
incrementar un contador. Esas acciones se deben ejecutar condicionadas al flanco de
subida de la etapa correspondiente

Fig. 1 Representación básica en LD de las transiciones y etapas GRAFCET

Fuente.[ CITATION MET17 \l 12298 ]
3.2.2 Elementos del Grafcet
 Fig. 2 Elementos de GRAFCET
Fuente. [ CITATION Uni1 \l 3082 ]
1. Etapas iniciales

Una etapa inicial se representa con un doble cuadrado. Las etapas iniciales de un sistema
se activan al iniciar el GRAFCET. Una vez se han iniciado, las etapas iniciales tienen el
mismo tratamiento que las otras etapas. Un sistema debe tener como mínimo una etapa
inicial.

Etapa inicial sin retorno

Etapa inicial con retorno

Etapa inicial con retorno y con activación forzada

2. Etapas normales

Las etapas representan los estados estables del sistema. Las etapas del GRAFCET se
representan mediante un cuadrado numerado. Las etapas deben estar numeradas; aunque
no necesariamente de forma correlativa. No puede haber dos etapas con el mismo número.
Las etapas pueden estar activas o inactivas. Al representar el estado del GRAFCET en un

momento dado, se puede indicar que una etapa está activa, con un punto de color . En las
etapas, puede o no haber acciones asociadas:
 Etapa normal Etapa normal activa

3. Acciones asociadas

Una etapa sin ninguna acción  asociada puede servir para hacer detener una acción mono
estable que se realizaba en la etapa anterior, o como etapa de espera. Una acción
asociada indica que al estar activa la etapa la acción se ejecuta. En una etapa puede
haber múltiples acciones asociadas. Si en un sistema en un momento concreto  hay una
sola etapa activa, entonces, solamente estarán funcionando las elementos activados por
las acciones asociadas en esa etapa.

Etapa sin ninguna Etapa con una acción asociada

Etapa con dos acciones asociadas acción asociada

4. Acciones asociadas condicionadas

La acción para realizar en una o más de las acciones asociadas a una etapa, puede estar
condicionada a una función booleana adicional. En el rectángulo donde se representa la
acción asociada, hay una entrada para las condiciones. Ejemplo: En este caso el motor
girara a la derecha mientras esté activa la etapa 3 y además la puerta no haya llegado ya
a la derecha.

La norma IEC-848 propone representaciones, las cuales serán explicadas mediante

ejemplos, para las acciones asociadas condicionadas:

Supongamos un sistema en que tenemos un control electrónico, para la regulación de unas

máquinas. Si estando activa la etapa de espera 2, y el termostato indica un sobre
calentamiento entonces, el ventilador se pondrá en marcha. Esta condición, la podemos
representar dentro del recuadro de la acción, o bien fuera.

5. Transiciones Líneas de enlace

 Las transiciones representan las condiciones que el sistema debe superar
para  poder pasar de una etapa a la siguiente. Al pasar una transición, el sistema deja de
estar en una etapa y inmediatamente va a la siguiente. Validar la transición implica
un cambio en las etapas activas del GRAFCET. Las transiciones se representan con un
pequeño segmento horizontal que corta la línea de enlace entre dos etapas. Son etapas de
entrada a una transición, todas las que conducen a una transición. Son etapas de salida a
una transición, las etapas que salen de una transición.

3.3 Niveles (1-2-3)

Niveles de Grafcet

Un diagrama Grafcet puede realizarse en 3 niveles.

Nivel 1: En éste se describen las operaciones a realizar, sin mencionar sensores o

accionadores.

Fig. 3 Grafcet Nivel 1

Fuente.[ CITATION MET17 \l 12298 ]

Nivel 2: Se describen las operaciones a realizar detallando las variables que se activan y
que se leen del proceso (sensores y actuadores).
 Fig. 4 Grafcet Nivel 2
Fuente. [2]

Nivel 3: Se describen las variables del autómata programable que activan o leen las
variables externas.

Fig. 5 Grafcet Nivel 3

Fuente. [3]

IV. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS

 p n
o
scrib
e
D
vS
lad
ó
tm
u
é.,y
ti
zA
G rafcet

qM
xfi
fh
gá
E

V. CONCLUSIONES

 Se definió al Grafcet, diferenciándolo de otros tipos de diagramas, permitiéndose la

identificación de un Grafcet.

 Inicialmente se propuso el Grafcet para documentar la etapa secuencial de los sistemas de

control de procesos a eventos discretos.

 El Grafcet no fue concebido como un lenguaje de programación de autómatas, sino un

tipo de grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecución directa del automatismo o
programa de autómata.

 Al identificar la estructura del Grafcet, se pudieron determinar los elementos que lo

componen, como las etapas iniciales, normales, acciones, líneas de enlace, entre otros.g

 Se establecieron los niveles del Grafcet, identificándolos por su descripción funcional,

tecnológica y operativa.
VI. BIBLIOGRAFÍA

[1] P. Turmero, «Grafcet - Una forma simple e intuitiva de programación,»

[En línea]. Available: https://www.monografias.com/trabajos102/grafcet-
forma-simple-e-intuitiva-programacion/grafcet-forma-simple-e-intuitiva-
programacion.shtml. [Último acceso: 29 11 2018].

[2] M. Vicente, «Curso del autómata programable CS1,» [En línea]. Available:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCS1/grafcet.htm#1.
[Último acceso: 29 11 2018].

[3] F. Lovering, «Grafcet,» [En línea]. Available:

https://es.wikipedia.org/wiki/GRAFCET,http://www.controldraw.co.uk/inde
x.html. [Último acceso: 29 11 2018].