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EXPLICACIÓN GRAFICA E INTUITIVA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Gregorio Sáez
Universidad Fermín Toro

Resumen

El presente trabajo explica de una forma intuitiva y gráfica algunas de las ideas
y conceptos que se llevan a cabo cuando se calcula una transformada de laplace.
Se identifica la importancia que tiene la comprensión de las técnicas y procesos
que se requieren para solucionar un problema. Después de adquirir el dominio
teórico suficiente y recopilar la información necesaria, se interpretan y analizan las
ideas principales y en que cosiste la transformada de laplace por medio de
gráficos provenientes de una de las fuentes de mayor peso para el trabajo,
desarrollando sus ideas desde otro punto de vista y en un orden que proporciona
una mejor ilación, se interpretan cuestiones como la razón por la cual la parte real
de la variable “s” es positiva o el porqué se calcula la transformada por medio de
una integral que va desde cero a infinito; pasando por la famosa identidad de euler
y agregando información que terminan de compactar las ideas desarrolladas.
Visualizando gráficamente cada concepto a tratar y contribuyendo a la divulgación
de las matemáticas como algo interesante, hermoso y al alcance de muchos.
Todas las graficas de estas funciones con variable compleja se extrajeron de la
misma fuente de consulta. Finalmente se resumen las principales conclusiones
que se extraen a lo largo de la investigación y se añaden algunas
recomendaciones para las personas que se encuentren en el proceso de
enseñanza o aprendizaje como el dedicar tiempo a la comprensión al disfrute del
estudio.

Palabras Claves: Grafica, Transformada de Laplace, interpretación, divulgación.


Laplace de una función f(x) definida para
todos los números positivos t≥0, es la función
1. Introduccion

La formación de ingenieros y profesionales


de calidad es (o debe ser) uno de los
objetivos principales de cualquier nación; ya
que de allí surgirán las brillantes ideas y Cuando se habla de la transformada de
avances que le dan fuerza a un país. Es Laplace, generalmente se refiere a la versión
frecuente escuchar a la mayoría de los unilateral. También existe la transformada de
estudiantes e incluso también una gran Laplace bilateral, que se define
cantidad de docentes que no consideran el
sistema educativo actual como el más
conveniente o eficiente; pero rara vez se
escucha una buena propuesta como
contraparte. Sin embargo existen esos
“pequeños grandes detalles” que marcan la Una de las propiedades más útiles de esta
chispa en un profesional; primeramente su transformada viene por su comportamiento al
actitud, y además de eso su capacidad para trabajar con funciones derivadas, por ejemplo
resolver problemas nuevos, esto último es cuando se busca la transformada de laplace
básicamente el objetivo principal de cualquier de una función derivada se cumple que:
carrera (lo cual por desgracia muchas veces
se olvida, o se deja de lado) Es un poco
mediocre el hecho de dedicar una gran
cantidad de horas a memorizar formulas y
datos para resolver problemas muy
específicos, sin detenerse a pensar ¿Qué Gracias a estas propiedades (que también
estoy haciendo? ¿Cómo estoy resolviendo existen para derivadas de orden superior) la
este problema? O ¿Por qué esta técnica transformada de laplace resulta útil en
funciona para resolver este problema? Lo distintas áreas de la ciencia como en
cual es lo que realmente trasciende a los amplificadores operacionales, para controlar
estudios; nuestra capacidad de comprender y servomecanismos e incluso dentro de la
ser capaz de aplicar esa comprensión del física nuclear.(3)(4)
mundo (la cual es muy abstracta para entrar
en detalle) para resolver un problema nuevo,
diferente al que se esté acostumbrado. De 3. Comprensión intuitiva y grafica de
allí que el objetivo de esta investigación sea algunos conceptos previos(5)(6)
comprender de una forma intuitiva y entender
que significa gráficamente uno de los
métodos utilizados para resolver una amplia Después de conocer las definiciones
gama de problemas relacionados con la podrían surgirnos ciertas dudas acerca de la
ingeniería, entender qué es lo que hace transformada como ¿Por qué la parte real de
gráficamente la transformada de laplace, por la variable s debe ser positiva? ¿Qué
medio de graficas (extraídas todas de la simboliza esa integral de forma gráfica?
misma fuente) y simultáneamente el análisis ¿Qué se realiza en el proceso de la
teórico que se quiere comprender. transformada inversa? Y aunque existen
preguntas que no son tan sencillas de
contestar, las tomadas como ejemplo pueden
ser explicadas de forma intuitiva fácilmente
2. Definición de la transformada de para que ampliemos considerablemente
Laplace(1)(2) nuestra compresión de lo que está
sucediendo mediante los cálculos. Que es el
La transformada de Laplace es un tipo
objetivo principal de esta investigación.
de transformada integral frecuentemente
usada para la resolución de ecuaciones
diferenciales ordinarias. La transformada de
De la famosa identidad de Euler sabemos
que esto es básicamente
porque al elevar el número “e” a un numero
complejo hacemos rotar a la grafica a través
del eje del tiempo, cuando la parte real del
exponente es igual a cero, como en la
identidad de euler, el tamaño del vector será
siempre igual a 1 (es posible multiplicar la
amplitud de la función por una constante) con
lo que la amplitud del vector rotatorio será
constante a lo largo del tiempo.

Figura 3. Grafica de la función exponencial


compleja cuya parte real es mayor a cero.
Fuente: Laplace transform explained and
visualized intuitively . Youtube

4. ¿POR QUÉ LA PARTE REAL DE LA


VARIABLE S DEBE SER POSITIVA? Y
¿QUÉ SIMBOLIZA ESA INTEGRAL DE
FORMA GRÁFICA?(5)

Si nos paramos a pensar un poco, es posible


multiplicar la amplitud de estas funciones por
una constante para crear distintos gráficos,
Figura 1. Grafica de la función exponencial pero también se puede multiplicar por una
compleja cuya parte real es cero.(5) función que dependa del tiempo (para el
Fuente: Laplace transform explained and ejemplo grafico se toma el caso más simple
visualized intuitively . Youtube donde f(t)= 1) . Ahora bien, si graficamos
f (t)e−st el signo negativo en el exponente
Cuando la parte real del exponente es menor invierte el comportamiento de las graficas
a cero, el tamaño del vector decrece al que hemos trabajado, esto simplemente
transcurrir el tiempo quiere decir que ahora, para valores positivos
de la parte real de s la función va a decrecer
(y para valores negativos se ampliará) a lo
largo del eje del tiempo.

Grafiquemos f (t)e−st ; con Re(s) > 0 e


imaginaremos cada punto de este recorrido
como un vector.

Figura 2. Grafica de la función exponencial


compleja cuya parte real es menor a cero.
Fuente: Laplace transform explained and
visualized intuitively . Youtube

Y finalmente si la componente real se s es


mayor a cero la amplitud de la grafica irá Figura 4. Grafica f (t)e−st
aumentando a medida que pasa el tiempo
Fuente: Laplace transform explained and
visualized intuitively . Youtube
Vemos que la función va disminuyendo a lo
largo del tiempo, por lo que podemos calcular
su sumatoria por medio de una integral, lo
cual equivale a colocar cada flecha en la
punta de la anterior manteniendo su dirección
y magnitud.

Figura 6. Grafica es t
En nuestra nueva función, el tiempo no
existe. Podemos restringir F(s) a las zonas
donde la parte real de s es mayor que cero
(la grafica del ejemplo corresponde a la de la
función de F(s)= 1/s.

Figura 5. Grafica de la integral de f (t)e−st


Fuente: Laplace transform explained and
visualized intuitively . Youtube

Donde el vector resultante de la sumatoria


representa el valor de la transformada para
este valor específico de s

Volvamos a ver la formula: 1


Figura 7. Grafica F ( s) =
s
Fuente: Laplace transform explained and
visualized intuitively . Youtube

Vemos que efectivamente nos queda el


5. ¿QUÉ SE REALIZA EN EL PROCESO DE
mismo resultado que hemos desarrollado, al
LA TRANSFORMADA INVERSA?(5)
resolver esa integral y evaluarla desde t=0
hasta infinito, vemos que el resultado es una
función que solo depende de la variable s.
Con lo que se ha pasado del dominio del
tiempo a un dominio s (como se nos explica
en los textos). Además salta a relucir el
porqué la parte real de s debe ser positiva, ya
que de lo contrario nuestra grafica crecería a
lo largo del tiempo y su sumatoria no
convergería a nada.

1
Figura 8. Grafica F ( s) =
s
Fuente: Laplace transform explained and Figura 10. Función exponencial compleja
visualized intuitively . Youtube

Al dibujar una línea infinita dentro del dominio


s; Cada punto representa una función que se
debe sumar para recuperar nuestra función
del tiempo; esta función que se sumara es
igual al valor de la función evaluada en ese
punto (F(s)) multiplicada por la exponencial
e st (véase que el exponente es del signo
contrario que al buscar la transformada). La
sumatoria de estos puntos se puede escribir
de forma integral; la cual al multiplicarla por
una constante recupera su dominio en el
tiempo
Figura 11. Grafica Ejemplo de una función
representada por suma de exponenciales
Fuente: Laplace transform explained and
visualized intuitively . Youtube

Y de esta manera la transformada inversa de


laplace recupera nuestra función del tiempo a
través de una sumatoria infinita de funciones
exponenciales. Algo parecido a lo que
sucede con la serie de Fourier con las
funciones trigonométricas.

Figura 9. Integral equivalente a la 6. Agradecimientos


transformada inversa de Laplace
Fuente: Laplace transform explained and Agradezco a mis padres que me permiten
visualized intuitively . Youtube enfocarme en mis estudios por completo, y
las personas que se dedican a crear buen
contenido y nos permiten comprender la
Donde c es una constante que indica la información de una manera divertida.
posición de la recta.

Ahora bien, cuando se suman funciones


exponenciales, gráficamente equivale a 7. Referencias
colocar una en el extremo de la otra y
(1) Transformada de Laplace. Wikipedia
hacerlas rotar, con lo que se pueden
https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de
representar y encontrar equivalencias de una
_Laplace
gran cantidad de funciones.
(2) La transformada de Laplace. Pdf
https://previa.uclm.es/profesorado/raulmmarti
n/AmpliacionMatematicas/laplace.pdf

(3) Transformada de Laplace, Polos y Ceros


en Análisis de Respuesta de Frecuencia. Pdf
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/F
VC-Supervielle%20Nicolas.pdf

(4) Aplicación de las Transformaciones de


Laplace en sistemas de control
realimentados. Pdf
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/F
VC-Martinez%20Maximiliano.pdf

(5) Laplace transform explained and


visualized intuitively . Youtube

https://www.youtube.com/watch?
v=6MXMDrs6ZmA

(6) Comprendiendo 𝑒^(𝑖𝜋) En 3.14 Minutos |


DE5 https://www.youtube.com/watch?
v=v0YEaeIClKY

8. Conclusiones y Resultados

Un proceso tan misterioso como este tipo


de transformadas integrales se fundamenta
en nociones que cualquier estudiante de
ingeniería con algo de tiempo domina.

Se aprecia de forma clara y sencilla algunas


ideas fundamentales que dan vida y rigen la
transformada de laplace, y se explica de una
forma intuitiva el motivo de ciertas reglas y
ecuaciones, como la componente positiva de
la parte real de s o las integrales de las
ecuaciones para conseguir la transformada y
la inversa de Laplace; además de haber
hecho un pequeño viaje y repaso por la
función exponencial compleja y la identidad
de euler (algo que siempre agradable para
cualquier fanático de las matemáticas) y
apreciar su forma graficas. Todo esto no
tiene un beneficio inmediato o directo, pero el
detenerse a apreciar, comprender y digerir
que es “lo que se nos está vendiendo” dentro
de nuestras clases, crea esa chispa de
curiosidad, entusiasmo y brillo que a la larga
se convierten en una verdadera fuerza y en
una capacidad de comprensión y curiosidad
que todo ingeniero o estudiante de ciencias
debería tener.

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