Practica 3 - Chela - Muñoz - Pachacama

Chela Anthony, Muñoz Jorge, Pachacama Erika
Fecha de realización: 07/07/2021

Fecha de entrega: 14/07/2021
Informe No. 3 Grupo: GR3

ESCUELA POLITEÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE DINÁMICA DE SISTEMAS.

1. Tema
Laplace, Inversa de Laplace y Función de Transferencia en Matlab.
2. Objetivos

 Determinar la transformada de Laplace y la transformada inversa de Laplace, utilizando
Matlab.
 Comprobar propiedades de la transformada de Laplace.
 Utilizar apropiadamente los comandos principales para Laplace, inversa de Laplace y
para fracciones parciales.
3. Cuestionario

a) ¿Qué es la transformada de Laplace?
La transforma de Laplace es un tipo de transforma integral que transforma una variable real,
comúnmente el tiempo a una función variable compleja, esto con el fin de resoluciones de EDOs.
[1]
b) ¿Qué es la transformada inversa de Laplace?

La transformada inversa de Laplace es un proceso que consiste en encontrar la función f (t) a
partir de la transformada de Laplace F(s), usando herramientas como tablas de transformadas de
Laplace, expansión en fracciones parciales. [2]
L−1 { F ( s ) }=f (t )
c) ¿Cuál es la estructura para obtener las fracciones parciales a partir de los polinomios, y
que significa cada uno de ellos?
P( s)
La función racional , donde P (s) y Q (s) son polinomios, donde el grado de P (s) es menor
Q(s )
que el grado de Q (s), se puede escribir como una suma de fracciones racionales, o en otras
palabras llamada fracciones parciales.
A As+ B
m
, 2 m
; m=1 , 2, 3 , …
(a s+b) (a s +b s +c )
Encontrando la transformada inversa de Laplace, se dice que
P( s)
L−1 [ ]
Q (s)
Hay una forma de encontrar el valor del coeficiente de cada puntuación racional, que es una
evaluación del límite de uso. Para poder aplicar este método, es necesario desarrollar una función
racional en la suma de fracciones, y la expresión expresada en el denominador es igual a cero y
la variable s se borra; cualquiera que sea el valor que represente, es el valor evaluado en el límite.
Una expresión igual a 0 debe multiplicarse por el resto de la suma de fracciones racionales para
evitar incertidumbre o resultados infinitos. [3]
Caso 1: los factores del denominador son todos del primer grado (lineales), y ninguno se repite.
P( s) A B C K
= + + + …+
Q(s ) s−a1 s−a2 s−a3 s−ai
CASO 2: Los factores del denominador son todos de primer grado (lineales), y algunos se
repiten.
P( s) A A A K
= n
+ n−1
+ n−2
+ …+
Q(s ) (s−a 1) (s−a 2) ( s−a3 ) s−ai
CASO 3: Los factores del denominador son lineales y cuadráticos (primer y segundo grado) y
ninguno de los factores cuadráticos se repiten.
P( s) As+ B
= 2
Q(s ) s + ps+q
CASO 4: Los factores del denominador son lineales y cuadráticos (primeros y segundos grados)
y algunos de los factores cuadráticos se repiten.
P( s) As+ B C s+ D Ks+ L
= 2 n
+ 2 n−1
+ …+ 2
Q(s ) (s + ps +q) ( s + ps +q) s + ps+ q
d) ¿Qué es la función de transferencia?

La función de transferencia del sistema que es descrito por ecuaciones diferenciales lineales e
invariantes en el tiempo se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida
(función de respuesta) y la transformada de Laplace de la entrada (función de excitación)
asumiendo que todas las condiciones iniciales son cero. [4]
Considere el sistema lineal e invariante en el tiempo descrito por las siguientes ecuaciones
diferenciales:
a 0 y n +a 1 y n−1 +…+a n−1 ẏ +a n y =b0 x m+ b1 x m −1 +…+ bm−1 ẋ+ bm x
Para n ≥ m, y donde y es la salida del sistema y la entrada es x, entonces así se tiene la función de
transferencia, donde todas las condiciones iniciales son cero, lo que se tiene que:
L [ salida ]
Función de tranferencia=G ( s )=
L [ entrada ] |
condiciones inciales cero ¿
¿
m m−1
Y (s) b 0 s + b1 s + …+b m−1 s+b m
¿ =
X ( s) a0 s n +a1 s n−1+ …+a n−1 s +a n
e) Explique el comando para obtener la función de transferencia?

Se utiliza el siguiente comando para la función de transferencia:
Donde “num” es un vector que comprende a los coeficientes del polinomio del numerador, en
donde se coloca de manera ordenada con respecto a s, es decir el primer numero es el coeficiente
que esta adjunto a la mayor potencia de s. El “den” es otro vector que comprende a los
coeficientes del polinomio del denominador que se orden de igual manera que el numerador.
4. Resultados obtenidos
a) Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones

Ejemplo de Calculo:
 g ( t ) =4 e3−2 t
Solución analítica
1. Aplicamos la transformada de Laplace en la Función
3−2 t
L ( g (t ) )=G ( s ) =L(4 e )
2. Aplicamos propiedades de exponentes
G ( s )=L( 4 e 3∗e−2 t )
3. Separamos las constantes
G ( s )=4 e 3∗L(e−2 t )
4. Utilizamos tablas de Transformada de Laplace
e3∗1
G ( s )=4
s +2
4 e3
G(s)=
s +2
Solución obtenida en Matlab:
 g ( t ) =2t 2 +e 5 t
1 4
g (t)= + 3
s−5 s
 g ( t ) =cos ( 2Tnπ t ) donde n , π y T son constantes

s
g (t)=
4 n2 π 2
s2 +
T2
 g ( t ) =cos ( wt + θ ) . Donde θ constante
s ∙ cos ( θ )−w ∙ sin ⁡(θ)

g (t)=
s 2+ w2
2 t
 g ( t ) =( t+2 ) e
4s 2
g (t)= +
( s−1 ) ( s−1 )3
2
b) Obtenga las transformadas inversas de Laplace de:

Ejemplo de Calculo:
2
 G ( s )= 4
s
1. Aplicamos la transformada Inversa de Laplace en la Transformada.
L−1 ( G ( s )) =g ( t ) =L−1
( s2 )
4
2. Movemos nuestras constantes fuera de la TIL

1
g ( t ) =2∗L−1
( )
s4
3. Utilizamos las propiedades de Laplace, el exponente específicamente
3!
g ( t ) =2∗L−1
( 3 !∗s )= 3!2 ∗L ( 3!s )
4
−1
4
4. Y obtenemos que:
2 3
g (t)= ∗t
3!
3
t
g (t)=
3
5 s+ 4 2 s−18
 G ( s )= 3 + 2
s s +16
9∗sin ( 4 t )
g ( t ) =5 t +2∗cos ( 4 t ) − +2∗t 2
2
3 s+ 2
 G ( s )= 2
4 s +12 s +9
−3 t −3 t
2 2
3∗e 5 t∗e
g (t)= −
4 8
c) Obtenga las fracciones parciales de:

Ejemplo de cálculo:
s2−s−3
 G ( s )=
s ( s−1 ) ( s+ 3 )
s 2−s−3
F ( s) =
s ( s−1 ) ( s+3 )
s2−s−3 A B C
= + +
s ( s−1 )( s+3 ) s s−1 s+3
s2−s−3= A ( s−1 ) ( s+ 3 )+ Bs ( s+3 )+Cs ( s−1 )
Al resolver el sistema de ecuaciones se tiene:
A=1
B=−0.75
C=0.75
s2−s−3 1 −0.75 0.75

= + +
s ( s−1 )( s+3 ) s s+ 1 s +3

6 s 2+ 26 s+ 8
 G ( s )=
s 3 +4 s 2+14 s+ 20
6 s 2+26 s+ 8 4−i 4 +i −2
3 2
= + +
s + 4 s +14 s+ 20 s+1−3 i s+ 1+ 3i s+2
10 s 2+51 s+56
 G(s)= 2
( s+ 4 )( s+2 )
10 s 2+51 s +56 3 7 −3
2
= + +
( s+ 4 ) ( s +2 ) s +4 s+2 ( s+ 2 )2
5. Conclusiones
Chela Anthony
 Se concluye que usar los comandos “laplace” y “ilaplace”, para la determinar la

transformada de Laplace y la transformada inversa de Laplace, respectivamente, facilitan
su cálculo sin usar su definición teórica.
 Se comprobó mediante los ejemplos de cálculo y el script de Matlab que los resultados
son iguales y por ende el software usa propiedades de Transformadas de Laplace como la
linealidad
 Se concluye lo útil que es usar el comando “residue” para la obtención de los

coeficientes o descomposición de fracciones parciales donde algunas fracciones son
complejas y su resolución toma un tiempo significativo.
Pachacama Erika
 Los comandos que se utilizaron para la practica 3 ya sea para obtener la transformada de
Laplace, fracciones parciales y transformada inversa, representan una gran ayuda para la
resolución de problemas especialmente con respecto al tiempo que se utilizara si se
resuelve a mano.
 Existen otros comandos de Matlab que ayudan a mejorar la presentación o indicar de
manera más clara las respuestas obtenidas al final de la resolución de la ecuación
diferencial (EDO) como es el comando simplify y pretty.
 Se observo que la solución analítica y la solución obtenida en Matlab para las fracciones
parciales son totalmente correctas, la aplicación de este comando se puede usar de
manera sencilla solo utilizando los residuos, los términos directos de la descomposición
en fracciones parciales y los polos.
Muñoz Jorge
 Se pudo verificar la importancia del Matlab ya que todo ingeniero debe recurrir a
herramientas para aumentar la velocidad su trabajo, y a su vez analizar todos los
resultados, por lo tanto, para esta práctica utilizando el MATLAB se pudo resolver de
manera más rápida los ejercicios siendo así un software que se adapta a nuestras
necesidades.
 De acuerdo con la práctica realizada se corroboró lo fundamental que es el método de la
transformada de Laplace y su inversa en dinámica de sistemas ya que nos ayuda a
transformar varias funciones sinusoidales amortiguadas y funciones exponenciales en
funciones algebraicas de la variable compleja s.
 Por otro lado, los comandos que se utilizaron para el desarrollo de la práctica se los pudo
utilizar correctamente ya que nos arrojó los datos correctos.
6. Recomendaciones
Chela Anthony
 No usar las mismas letras o variables para guardar varios datos debido que provoco
errores de cálculo.
 Utilizar siempre el comando sym para definir las variables simbólicas.
 Ubicarse en la carpeta donde se guardar el script de Matlab para poder correrlo sin
problema.
Pachacama Erika
 Tener cuidado con los números y signos al momento de colocar la ecuación diferencial en
Matlab para evitar errores.
 Utilizar los comandos para poder simplificar y ordenar la respuesta.
 Definir de manera correcta las variables para resolver cualquier tipo de comandos que
posee Matlab.
Muñoz Jorge
 Se recomienda tener un conocimiento previo de la teoría de la transformada de Laplace,
además del uso de las tablas, con el fin de evitar retraso en el desarrollo de la práctica.
 Se debe estar pendiente o atento al momento que de tipee los comendas que se va a
utilizar, puesto que para al momento de correr el Matlab nos ocasionaría un error y a su
vez un retraso en el desarrollo de nuestra práctica.
7. Bibliografía
[1].S. Vaca, Transformada de Laplace y Transformada Inversa de Laplace. Quito, 2021, pp.

3-4.
[2].K. Ogata, Dinámica de sistemas, 2nd ed. México D.F.: Prentice-Hall Hispanoamericana,
1987, p. 326.
[3]. avanzada, M. (2018). mat-avanzadas. Obtenido de http://mat-

avanzadas.fcaglp.unlp.edu.ar/public_html/Mat-Esp-II/pdfs/apuntes-
teoricos/Transformada_Laplace.pdf
[4]. Ogata, K. (2010). Ingeniería de. Madrid: Pearson.

Practica 3 - Chela - Muñoz - Pachacama

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Fecha de realización: 07/07/2021

Laplace, Inversa de Laplace y Función de Transferencia en Matlab.

b) ¿Qué es la transformada inversa de Laplace?

d) ¿Qué es la función de transferencia?

e) Explique el comando para obtener la función de transferencia?

a) Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones

 g ( t ) =cos ( 2Tnπ t ) donde n , π y T son constantes

s ∙ cos ( θ )−w ∙ sin ⁡(θ)

b) Obtenga las transformadas inversas de Laplace de:

1. Aplicamos la transformada Inversa de Laplace en la Transformada.

2. Movemos nuestras constantes fuera de la TIL

Solución obtenida en Matlab:

c) Obtenga las fracciones parciales de:

s2−s−3= A ( s−1 ) ( s+ 3 )+ Bs ( s+3 )+Cs ( s−1 )

Al resolver el sistema de ecuaciones se tiene:

s2−s−3 1 −0.75 0.75

Solución obtenida en Matlab:

 Se concluye que usar los comandos “laplace” y “ilaplace”, para la determinar la

 Se concluye lo útil que es usar el comando “residue” para la obtención de los

[1].S. Vaca, Transformada de Laplace y Transformada Inversa de Laplace. Quito, 2021, pp.

[3]. avanzada, M. (2018). mat-avanzadas. Obtenido de http://mat-

[4]. Ogata, K. (2010). Ingeniería de. Madrid: Pearson.

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