Señales y sistemas

Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo

Tutor(a): Leonardo Andres Perez

Estudiante: Cesar Adrian Palenque Rodriguez

Código: 91534788

Grupo: 203042_18

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

DICIEMBRE 03 2020
 INTRODUCCIÓN
El mundo que nos rodea, cuenta con infinidad de sucesos que gracias al buen uso de la matemática es

posible modelarlos y muchos de ellos entregan ecuaciones diferenciales densas en su tratamiento o

análisis, sin embargo, se cuenta con la herramienta de la transformada de Laplace, el cual entrega estas

miras expresiones diferenciales en términos de la frecuencia.

A continuación, se encuentra el desarrollo de ciertos ejercicios solicitados con el fin de adquirir el dicho

conocimiento por medio de la misma solución y análisis de la función de transferencia encontrada.

 DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), el estudiante investiga de manera

individual y da respuesta a las siguientes preguntas teóricas:

a. Si una función de transferencia tiene un polo en el eje real del semiplano derecho del plano s,

¿cómo será la respuesta en el tiempo asociada a este polo?

Respuesta:

Tener un polo en el semiplano real derecho implica que este valor real es positivo e indica que la

función de transferencia no tiene una respuesta ordenada, será una salida con realimentación

positiva o inestable.

b. ¿Qué propiedad hace posible encontrar la transformada inversa de Laplace, como la suma de las

transformadas de funciones más simples halladas al aplicar fracciones parciales? Explique.

Resultado:

La propiedad es la de la superposición, indica que las transformada de Laplace tienen linealidad y

basados en la tabla 11.2 del libro guía podemos decir que:

L {α x 1 ( t ) + β x 2 ( t ) }=L {α x 1 ( t ) }+ L { β x 2 ( t ) }

L {α x 1 ( t ) + β x 2 ( t ) }=α X 1 ( s ) + β X 2 (s )

c. De acuerdo a la Ecuación 11.1 (Pg. 330) del libro de Ambardar, la Transformada de Laplace X ( s )

de una señal x ( t ) se define como una integral. Plantee la integral para la transformada X ( s ) de la

señal x ( t )=e−3 t cos ( 4 t ) u ( t ).

**Tenga en cuenta que sólo se le pide plantear la integral, NO resolverla.

Respuesta:

X ( s )= ∫ ∞ x (t ) e−st dt
0−¿¿

X ( s )= ∫ ∞ e−3 t cos ( 4 t ) u ( t ) e− st dt
0−¿¿
d. Descomponga en fracciones parciales la expresión (Ver sección 11.4.1, pg. 340):

5 x −4
x2 −x−2

Respuesta:

Se factoriza el denominador:

5 x−4
( x+1 ) ( x−2 )

Debido a que se tienen factores lineales distintos las fracciones parciales quedan de la siguiente

forma:

5 x−4 K1 K2
= +
( x+1 ) ( x−2 ) x +1 x−2

Luego se evalúan los coeficientes de manera sucesiva:

5 x−4 5 (−1 )−4

K 1=
( x−2 ) |
x=−1
=
(−1−2 )
=3

5 x−4 5 ( 2 ) −4
K 2=
( x +1 ) |
x=2
=
( 2+1 )
=2

En consecuencia, el resultado de las fracciones parciales es:

3 2
+
x+1 x −2

e. Encuentre la función de transferencia H ( s ) para el diagrama de polos y ceros de la figura 1. (Ver

ejemplo 11.5, pág. 339)

 Figura 1. Señal para trabajar en la pregunta e

Respuesta:

La imagen indica que se tiene K=4 , con un grado en el numerador de 2.

Por otro lado, los dos ceros:

s=0 y s=−2.

El grado del denominador es 2 y las posiciones de los polos (las X del gráfico) son s=−3 y s=3

Por lo que la función de transferencia (igualando los respectivos valores) es:

4 s ( s+ 2 )
H ( s )=
( s +3 ) ( s−3 )

2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes tres (3) ejercicios. Los

ejercicios que son individuales tendrán realimentación de su tutor y los ejercicios que son grupales no

tendrán realimentación de su tutor. Por lo tanto, para los ejercicios grupales se deberán debatir sus

respuestas y selección en el foro con el grupo colaborativo.

2.1. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace de

manera analítica, utilizando la tabla de transformadas de la página 331 del libro guía y

posteriormente verifique su respuesta con el uso de la herramienta online que se encuentra en la

siguiente página web:

https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplacecalculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D

%7Bs%2B2%7D

b 4
a) x ( t )= ⋅ t ⋅ u (t)
2
Constantes: a=22 y b=23

Reemplazando por los valores dados de a y b:

22 4
x ( t )= ⋅ t ⋅ u ( t ) =x ( t )=11 ⋅t 4 ⋅u(t)
2
Desde la tabla de la página 331 se usa la quinta entrada allí expresada:

A diferencia del ítem 5 de la tabla en cuestión, se tiene un 11 que acompaña la función, es por
eso que teniendo en cuenta que es constante, se puede retirar de la transformada, así:

X ( s )=L { 11 ⋅t 4 ⋅u ( t ) }

X ( s )=11⋅ L {t 4 ⋅u ( t ) }
n!
X ( s )=11 ⋅
sn +1
Como n=4 :
4! 24
X ( s )=11 ⋅ 4 +1
=11 ⋅ 5
s s
Resolviendo se tiene:
264
X ( s )=
s5
La respuesta desde Symbolab es:
b) x ( t )=a⋅ se n2 ( b ⋅ t ) ⋅ u (t )
Constantes: a=22 y b=23
Reemplazando los valores de a y b:
x ( t )=22 ⋅ se n2 ( 23 t ) ⋅u ( t )

De la tabla el valor 13, tiene la transformada del seno de β al cuadrado:

X ( s )=L {22 ⋅ se n2 ( 23 t ) ⋅u ( t ) }
Por la linealidad de la transformada de Laplace se retira la constante:

X ( s )=22⋅ L { se n2 ( 23 t ) ⋅u ( t ) }
2 β2
X ( s )=22⋅
s ( s 2+ 4 β 2 )
Como para este caso el valor de β=23 , se reemplaza:
 2 ( 23 )2
X ( s )=22⋅
s ( s 2 +4 ( 23 )2)
1158
X ( s )=22⋅
s ( s 2+ 2116 )
23276
X ( s )=
s ( s2 +2116 )
Corroborando la salida desde Symbolab se tiene:

c) x ( t )=t a ⋅ e−at ⋅ cos ( a ⋅ t ) u ( t ) ítem grupal

Constantes: a=22 y b=23
Reemplazando por los valores dados de a y b:
x ( t )=t 22 ⋅ e−22 t ⋅ cos ( 22 t ) u ( t )
Es necesario tomar del libro de Ambardar la tabla 11.2 que asocia composición de diversas
funciones y en el ítem 8 se muestra como una función cualquiera x (t ) acompañado de t n se
resuelve como:

Tomando entonces x 1 ( t ) como:

x 1 ( t )=e−22 t ⋅ cos ( 22 t ) u ( t )

n dn X 1 ( s)
X ( s )= (−1 )
d sn
La transformada será:

22 d22 X 1 ( s )
X ( s )= (−1 )
d s 22
Trabajando X 1 ( s ) con la tabla de transformaciones directas:

X 1 ( s )=L {e−22 t ⋅cos ( 22 t ) u ( t ) }

s+22
X 1 ( s )=
( s +22 )2 +222
Resolviendo el elemento elevado al cuadrado:
s+22
X 1 ( s )=
( s +22 )2 +484
Reemplazando en la expresión de X ( s) el valor de X 1 ( s ):

s+22

X ( s )= (−1 )22
d22
{ ( s +22 )2 +484 }
d s22
Como se sabe, numero negativo con exponente par dará siempre positivo, entonces no es

necesario elevar 22 veces (−1 )22:

 s+22

X ( s )=
d 22
{ ( s +22 )2+ 484 }
d s 22
Derivando las múltiples veces se puede observar que:
X ( s )=1
Corroborando la salida desde Symbolab se tiene:

2.2. Ejercicio 2 –Función de transferencia: Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las

páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la función de transferencia, encuentre y

dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.

Constantes: a=22 y b=23

a
y ' ' ' ( t ) +2 ( t )+ b y' ( t )+ 8 y (t)= x ' ' ( t )+ 10 x ' ( t )
2

22 ' '
Reemplazando los valores de a y b: y ' ' ' ( t ) +2 y ' ' ( t ) +23 y ' ( t ) +8 y ( t ) = x ( t )+ 10 x ' ( t )
2

Simplificando:
y ' ' ' ( t ) +2 y ' ' ( t ) +23 y ' ( t ) +8 y (t)=11x ' ' ( t ) +10 x ' ( t )

Dependiendo el grado de derivación, existirá un valor de S en el dominio del tiempo así:

s3 Y ( s )+2 s2 Y ( s ) +23 sY ( s ) +8 Y ( s )=11 s 2 X ( s )+10 sX ( s )

Factorizando Y (s) a la izquierda y X ( s ) a la derecha:

Y ( s ) { s 3+ 2 s2 +23 s+8 }=X ( s ) { 11 s 2 +10 s }

Realizando la relación entre la salida y la entrada H(s):

Y (s ) 11 s 2 +10 s
= 3
X (s) s +2 s2 +23 s +8

La función de transferencia será:

Y (s ) 11 s2 +10 s
H ( s )= =
X (s) s 3+ 2 s2 +23 s +8

a. Indique si el sistema es estable o no. Explique.

Su estabilidad depende de si sus raíces pertenecen o no a valores del eje negativo de los reales, (el

factor imaginario no es crucial para la estabilidad).

Por eso se toma tanto numerador como denominador para factorizarlo y encontrar aquellos

valores para los cuales se anula la expresión.

Al tomar el numerador se tiene:

11 s2 +10 s=s ( 11 s +10 )

De lo anterior inferimos que:

s=0

La segunda se despeja del segundo factor obtenido anteriormente:

11 s=−10
 −10
s= =0.9090
11

Los ceros serán s=0 y s=0.909090.

Como en el denominador no se tiene la posibilidad de una factorización rápida, se hará apoyo de

una calculadora que nos entrega los factores para los cuales se anula dicha expresión y los cuales

dos son imaginarios:

-0.3569

-0.8215+4.6625i

-0.8215-4.6625i

Ahora con certeza de conocer los polos y ceros se puede saber que es un sistema estable, debido a

que los polos y ceros pertenecen al semi eje negativo real.

Otro factor a analizar antes de los cálculos, es que el denominador cuenta con un grado mayor

que el numerador e indica estabilidad del sistema.

b. Los polos y ceros deben ser hallados analíticamente (se debe incluir el paso a paso) y

posteriormente ser comprobados mediante software.

Verificando la respuesta con Matlab:

Para corroborar los polos y ceros se mira en consola dichos valores previamente encontrados:

En efecto los valores hallados mediante ambos métodos coinciden y la gráfica es:

Solo la gráfica es:

2.3. Ejercicio 3 – Transformada inversa de Laplace: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la

página 342 del libro guía Ambardar, determina analíticamente h ( t ), sabiendo que:

Constantes: a=22 y b=23

b
H ( s )= 2
( s +2 s+ 2∗a ) ( s+ a )
Reemplazando los valores de a y b:

23
H ( s )= 2
( s +2 s+ 44 ) ( s+22 )
Se tienen polos no repetidos.
Esta función puede factorizarse en:

K1 A A¿
H ( s )= + +
( s +22 ) s−1+ j √ 43 s−1− j √ 43

Los coeficientes se evalúan de manera sucesiva:

23 23 23
K 1= 2
( s + 2 s+ 44 ) |
s=−22
= 2
( (−22 ) + 2 (−22 ) + 44 )
=
484

23 23 −23 529
A=
( s−1− j √ 43 ) ( s+22 ) |1− j √ 43
= = +j
( 1− j √ 43−1− j √ 43 )( 1− j √ 43+22 ) 1130 6780

En consecuencia, el desarrollo en fracciones parciales es:

23 −23 529 −23 529

+j +j
484 1130 6780 1130 6780
X ( s )= + +
( s+22 ) s−1+ j √ 43 s−1− j √ 43

De la tabla 11.3, x ( t ) es:

−23 −t 483 23 −22 t

x ( t )= e cos ( √ 43 t )+ e−t sin ( √ 43 t ) + e
484 484 √ 43 484
 CONCLUSIONES

 Es indispensable para el buen manejo del tema, que se trabaje de la mano con herramientas como

Matlab que cuenta poderosas funciones para este tipo de funciones en el dominio de la frecuencia,

poder acceder de manera rápida a graficas o comportamientos de una función de transferencia afianza

la teoría ya adquirida con el libro de Ambardar

 Poder conocer que existe la posibilidad de analizar diferentes funciones en otros dominios como lo es

el de la frecuencia abre infinitas posibilidades para nuestra construcción como futuros profesionales,

actualmente la mayoría de sistemas dependen su funcionamiento de la frecuencia de trabajo que

operen y la transformada de Laplace es posible evidenciar de manera clara estos cambios en

frecuencia e inclusive conocer si un puente bajo cierta velocidad de viendo puede o no entrar en

resonancia y destruirse en segundos.

 REFERENCIAS

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Correlación. Cengage Learning,

Recuperado de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?

tabID=&userGroupName=unad&inPS=true&prodId=GVRL&contentSet=GALE&docId=GALE|

CX4060300067