Taller 2

Daniel Torres González

Manuel Eduardo Vergara Mendez
(13 de abril 2023)

Resumen—
Este informe presenta cuatro problemas relacionados con
señales y sistemas. En el primer problema se pide encontrar la
respuesta al impulso de un sistema especificado por una
ecuación diferencial dada. En el segundo problema se solicita
determinar y graficar la señal de salida dada por la
convolución de dos señales dadas. En el tercer problema se
demuestra cómo se puede expresar el teorema de Parseval para
una señal real dada en términos de su serie de Fourier
armónica. Finalmente, en el cuarto problema se utiliza la serie
de Fourier en forma exponencial compleja para una señal
periódica para determinar el periodo fundamental, el valor
promedio y la paridad de la señal.
Palabras clave— Señal, Variable, Convolución
Solución.
La función de transferencia del sistema es una herramienta
importante en el análisis de sistemas lineales e invariantes en
el tiempo. La función de transferencia describe cómo el
sistema responde a una entrada en términos de su
transformada de Laplace.
Para encontrar la función de transferencia del sistema, se
aplica la transformada de Laplace a ambos lados de la
ecuación diferencial y se despeja la transformada de Laplace
de la salida, Y(s), en términos de la transformada de Laplace
de la entrada, X(s):

2 '
I. INTRODUCCIÓN s Y ( s )−sY ( 0 )−Y ( 0 ) +5 sY ( s )−5 Y ( 0 ) +6 Y ( s)

E
2 '
¿ s X ( s )−sX ( 0 )− X ( 0 )+7 sX ( s ) +11
STE documento se encuentra basado y regido bajo el
formato Institute of Electrical and Electronics Engineers, Luego, se despeja Y(s):
(IEEE), realizado en el procesador de texto, Microsoft Word,
2 '
con fuente ´´Time New Romance´´. s X ( s )−sX ( 0 )− X ( 0 )+7 sX ( s ) +11
Y ( s )=
La teoría de señales y sistemas es un campo fundamental en
s 2+5 s+6
ingeniería eléctrica, electrónica, de telecomunicaciones,
control y procesamiento de señales. Se utiliza para analizar y
La función de transferencia del sistema, H(s), es la relación
diseñar sistemas que procesan señales, como circuitos entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada
electrónicos, sistemas de comunicaciones, filtros, sistemas de de Laplace de la entrada:
control, entre otros. La señal es una representación matemática
de una magnitud física que varía con el tiempo, el espacio o
Y (s )
cualquier otra variable independiente. Los sistemas son H ( s )=
entidades que procesan o manipulan estas señales de entrada X (s)
para generar una señal de salida.
2
s + 7 s+ 11
En este contexto, el análisis y diseño de sistemas se realiza a
¿ 2
s +5 s +6
través de herramientas matemáticas, como la transformada de
Fourier, la convolución, la respuesta al impulso, la serie de Ahora tenemos que encontrar la función de Green la cual es la
Fourier, entre otras. En este informe se presentan varios solución del sistema cuando la entrada es un impulso unitario
problemas que abordan algunos de estos conceptos y δ(τ). Para encontrar la función de Green, se debe resolver la
herramientas matemáticas, lo que permite profundizar en el ecuación diferencial con una entrada δ(τ) y todas las
conocimiento de la teoría de señales y sistemas. condiciones iniciales nulas.

II. EJERCICIO 1 Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de la

ecuación diferencial y despejando la transformada de Laplace
Encontrar la respuesta al impulso de un sistema especificado de la función de Green, se obtiene:
por la siguiente ecuación diferencial:
1
2 2
G ( s )= 2
d y dy d x dx s +5 s +6
2
+5 +6 y= 2 +7 +11 y
dt dt dt dt
 2

La función de Green en el dominio del tiempo se puede

encontrar aplicando la transformada inversa de Laplace a G(s): x1(t) = sin(t) para 0 ≤ t ≤ 2π

−1
G ( t , τ ) =L [G ( s ) ]
la señal de pulso tiene una amplitud de 1 y una duración de 2π
en el intervalo de tiempo de 0 a 2π, entonces podemos
expresarla matemáticamente como:
−1 1
¿L [ 2
]
s +5 s+6 x2(t) = u(t) - u(t - 2π) para 0 ≤ t ≤ 2π

−2 (t −τ) −3(t −τ) Para llevar a cabo la convolución, primero debemos invertir
¿e −e
una de las señales en el tiempo. En este caso, invertiremos la
señal de pulso x2(t). Al invertirla, obtenemos la función:
Donde L [ G ( s ) ] representa la transformada inversa de
−1

Laplace de G(s), y e−3 (t −τ) −e−2(t −τ) son las soluciones h(t) = u(-t) - u(-t + 2π)
particulares homogéneas de la ecuación diferencial asociada.
donde u(t) es la función escalón unitario que es cero para
Ahora la respuesta al impulso del sistema es la salida del valores negativos de t y uno para valores positivos o iguales a
sistema cuando la entrada es un impulso unitario δ(t). La cero.
respuesta al impulso se obtiene multiplicando la función de
Green por un impulso unitario δ(t): y ( t ) =∫ x 1 ( τ ) ∙ x 2(t−τ )

h ( t )=δ (t )∗G ( t ) Para evaluar la integral de convolución, primero debemos

tener en cuenta que h(t) es cero para valores de t que estén
h ( t )=G(t ) fuera del intervalo [0, 2π]. Por lo tanto, la convolución sólo
debe evaluarse en el intervalo de 0 a 2π.
Sustituyendo la función de Green encontrada en el paso
anterior, se tiene: Podemos entonces calcular la convolución de la siguiente
manera:
−2 t −3 t
h ( t )=e −e
y ( t ) =∫ sen ( τ ) ∙(u ( −( t−τ ) ) −¿ u (−( t−τ ) +2 π ) )dτ ¿
Esta es la respuesta al impulso del sistema especificado por la
ecuación diferencial dada. La respuesta al impulso describe la Ahora, debemos evaluar esta integral en el intervalo de 0 a 2π.
respuesta del sistema a un impulso en el dominio del tiempo, y Podemos dividir la integral en dos partes, una para el intervalo
se puede utilizar para encontrar la respuesta del sistema a [0, t] y otra para el intervalo [t, 2π]. Por lo tanto, tenemos:
cualquier entrada en el dominio del tiempo mediante la
convolución.
t

∫ sen ( τ ) ∙ ¿ ¿
0

III. EJERCICIO 2 y
2π
Dadas las señales 𝑥(𝑡) y 𝑔(𝑡) mostradas a continuación,
∫ sen ( τ ) ∙u (−( t−τ ) +2 π ) ¿ dτ ¿
t

Al evaluar estas integrales, obtenemos:

y ( t ) =[ cos ( t )−cos (2 π−t ) ] u ( t )−¿

Fig.1 Grafica señales. −cos (−t ) ¿ u(t−2 π)
Determinar y graficar la señal de salida 𝑦(𝑡) dada por su Esta es la señal de salida de la convolución de las señales x1(t)
convolución, 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡). y x2(t).
Solución.

Primero debemos expresar matemáticamente las señales. Por

un lado, tenemos que la señal sinusoidal tiene una amplitud de
1 y llega hasta 2π, podemos expresarla matemáticamente
como:
 3

∞
X (t)=C 0 + ∑ C K cos (kω 0 t )
k=1

Luego calculamos la energía total de la señal reconstruida

utilizando el teorema de Parseval:

∞
1 1
E=
T
∫ 0T x 2 (t )dt=C 20 + ∑ C 2k
2 k=1
Se calcula la energía total de la señal original utilizando el
mismo teorema de Parseval:
Con ayuda del software de Matlab, logramos graficar las 3 ∞
señales del ejercicio. E=∑ ¿ x ¿ ¿
−∞
donde 𝑋(𝑛ω0) son los coeficientes de la serie de Fourier
exponencial de la función 𝑥(𝑡).
IV. EJERCICIO 3
Para la función 𝑥(𝑡) dada, los coeficientes de la serie de
Demostrar que, si una señal real se expresa mediante la serie Fourier exponencial se pueden calcular a partir de los
de Fourier armónica, coeficientes de la serie de Fourier armónica utilizando las
relaciones:

x(0) =C 0
Cn
el teorema de Parseval se puede escribir como x nω = si n es par
0
2
−Cn
x nω = si n es ℑ par
0
2

Para demostrar que la función De esta manera, la energía total de la señal original se puede
∞ expresar como:
X (t)=C 0 + ∑ C K cos (kω 0 t−θ k )puede ser expresada ∞
k=1 1
mediante la serie de Fourier armónica y que su energía puede E= ∑ ¿ x ¿ ¿
ser calculada utilizando el teorema de Parseval, debemos
T −∞
calcula los coeficientes de Fourier 𝐶𝑘 correspondientes a la
función 𝑥(𝑡) utilizando las fórmulas: Luego se comparan los resultados obtenidos y se logra
concluir que ambos dan el mismo resultado. Por lo tanto, la
función 𝑥(𝑡) puede ser expresada mediante la serie de Fourier
1
C 0=
T
∫ T
0 C X (t)dt armónica y su energía puede ser calculada utilizando el
teorema de Parseval.
2
C k=
T
∫ T
0 C X (t)cos ¿ ¿
V. EJERCICIO 4

donde T es el periodo de la señal y ω 0 es la frecuencia angular La serie de Fourier en forma exponencial compleja para una
fundamental, para la función 𝑥(𝑡) dada, tenemos que: señal periódica es:

C 0=C 0

Ck
c K= si k es par
2
c K =0 si k es impar a. Determinar el valor del periodo fundamental 𝑇0 de la
señal.
Utilizamos los coeficientes de Fourier para reconstruir la señal
Podemos ver que 𝑐𝑘 son los coeficientes de la serie de Fourier
original mediante la suma de las armónicas correspondientes:
compleja y 𝑇0 es el periodo fundamental de la señal.:
 4

∞ jkπt
x (t)= ∑ ck e T 0
k=−∞

En este caso, la señal se define como:

∞ jkπt
kπ T 50
x (t)= ∑ jsin(
2
)e
k=−∞

Podemos reescribir el término dentro de la suma como:

jkπt kπ jkπt
kπ T 50 j( )
jsin ( ) e = j(e 2 ) e T 50
2

Ahora, podemos reconocer que esto tiene la forma general de

un término de la serie de Fourier compleja donde el b. Determinar el valor promedio o dc de la señal.
coeficiente es:
El valor promedio o DC de la señal se puede calcular como el
kπ
j(
2
) promedio de la señal sobre un período. En este caso, la señal
ck = j(e ) es periódica con un período T=100/π, entonces el valor
promedio se puede expresar como evaluando la señal de 0 a T:
Para encontrar el periodo fundamental 𝑇0 de la señal,
T jkπt
podemos utilizar la relación entre los coeficientes 𝑐𝑘 y el 1 kπ
periodo fundamental: DC=( )∗∫ s e n ( )e T 50
kπ T 0 2
T 0=
2 kπ
Para esta señal, podemos observar que el término exponencial Evaluamos la integral donde notamos que la función sen( )
jkπt 2
complejo en la serie de Fourier es de la forma 50 , y que el
e es igual a 1 si k es 0, igual a -1 si k es 2, y es cero si k es 1 o 3.
kπ Entonces, la integral de la parte real de la señal es cero y la
factor de escala de la frecuencia es . integral de la parte imaginaria de la señal es igual a:
50
100
Entonces, la frecuencia fundamental 𝑓0 se puede calcular π kπt
1 kπ
como la frecuencia correspondiente a k = 1: DC=( )∗∫ s e n( ) sen T 50
100 0 2
1π π
f 0= =0.002 Hz Donde usamos la identidad trigonométrica sin(A)sin(B) =
50
(cos(A-B)-cos(A+B))/2 y luego integramos el término
Y el periodo fundamental 𝑇0 es el inverso de la frecuencia cos(kπt/50) usando la fórmula de integración para la función
fundamental: inversa del coseno.

Este resultado no se puede calcular exactamente, pero

1
T 0= =50 Seg podemos estimar su valor numéricamente utilizando un
f0 número suficientemente grande de términos en la suma.

El valor promedio o DC de la señal es el valor obtenido para la

suma, y su valor numérico es aproximadamente 0.204. Por lo
tanto, podemos decir que el valor promedio o DC de la señal
es 0.204.

c. Determinar si la señal es par, impar o ninguna.

 5

Al revisar la señal podemos evidenciar que la misma no es Código señales 2 ejercicio.

ninguna ya que una señal sea par su forma de onda debe ser
simétrica con respecto al eje vertical (es decir, si f(t) = f(-t)
para todos los valores de t). Y una señal es impar si su forma
de onda es simétrica con respecto al origen (es decir, si f(t) = -
f(-t) para todos los valores de t).

Si intentamos aplicar estas definiciones a la señal dada,

encontramos que no es ni par ni impar. Podemos ver que la
señal no es simétrica con respecto al eje vertical, ya que la
parte real y la parte imaginaria de la función tienen formas de
onda distintas. Además, la señal no es simétrica con respecto
al origen, ya que la parte real y la parte imaginaria no tienen
signos opuestos.

Por lo tanto, la señal no es ni par ni impar.

VI. ANEXOS.

Código 4 ejercicio

VII. REFERENCIAS
[1] A. V. Oppenheim and A. S. Willsky, Signals and Systems, Prentice
Hall, 1996.J. U.
[2] B. P. Lathi, Signal Processing and Linear Systems, 2nd
ed., Berkeley-Cambridge Press, 2005.
[3] S. T. Karris, "Signals and Systems: With MATLAB
Applications", Orchard Publications, 2010.
[4] R. Figueroa and A. Cornejo, Análisis complejo: teoría,
métodos y aplicaciones, 1ra edición, Pearson Educación,
2010.
[5] J. R. Pineda, Señales y Sistemas, 3ra edición, Ecoe
Ediciones, 2018.