Actividades a desarrollar

Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo:

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El
estudiante investiga de manera individual y da respuesta a las
siguientes preguntas teóricas:
a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1)
ejemplo de uso y/o aplicación en la ingeniería.

Es una herramienta matemática de gran alcance formulada

para solucionar una variedad amplia de problemas del inicial-
valor. La estrategia es transformar las ecuaciones diferenciales
difíciles en los problemas simples de la álgebra donde las
soluciones pueden ser obtenidas fácilmente.

La transformada de Laplace de una función ƒ(t) definida para

todos los números positivos t ≥ 0, es la función F(s), definida
por:

Mientras la integral esté definida. Cuando ƒ(t) es una

distribución con una singularidad en 0, la definición es

También existe la transformada de Laplace bilateral, que se

define como sigue:

En muchos procesos de la vida diaria está involucrada la

Transformada de Laplace, ya que, es una forma precisa y
directa utilizada en el control de dichos procesos, como por
ejemplo: en el ámbito doméstico para controlar la temperatura
y humedad de las casas y edificios; en la transportación para
 controlar que un automóvil o avión se muevan de un lugar a
otro en forma segura y exacta y en la industria para controlar
múltiples variables en los procesos de manufactura.

Esto significa que los sistemas de control juegan cada día más,
un papel muy importante en el desarrollo y avance de la
civilización moderna y la tecnología.

b- ¿Qué es función de transferencia?

Es una expresión matemática que caracteriza las relaciones de

“Entrada Salida” de sistemas lineales invariantes en el tiempo
Se define como la relación de la trasformada sistemas lineales
invariantes en el tiempo. Se define como la relación de la
trasformada de Laplace de la salida (función respuesta), a la
transformada de Laplace de la entrada (función excitadora),
bajo la suposición de condiciones iniciales cero.

Despejando la relación entre la salida (Y(s)) y la entrada (X(s)):

Obtenemos una expresión que relación a la salida y la

entrada de un sistema lineal invariante en el tiempo, en
términos de los parámetros del sistema y constituye una
propiedad del mismo independiente de la del sistema y
constituye una propiedad del mismo, independiente de la
función excitadora.
c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de
transferencia?
Tomando la transformada de Laplace y resolviendo para la
razón de salida Y (s) a la entrada X (s), la función de
transferencia del sistema G (s) será:
 El denominador es un polinomio en s que es igual que en la
ecuación característica del sistema. Recordando que la
ecuación característica es obtenida a partir de la EDO
homogénea. Las raíces del denominador son denominadas los
polos de la función de transferencia. Las raíces del numerador
son denominados los ceros de la función de transferencia
(estos valores de s hacen a la función de transferencia igual a
cero). Factorizando numerador y denominador se tiene:

Dónde: zi = ceros de la función de transferencia

pi = polos de la función de transferencia
Las raíces de la ecuación característica, las cuales son los polos
de la función de transferencia, debe ser reales o deben ocurrir
como pares de complejos conjugados. En adición, las partes
reales de todos los polos deben ser negativas para que el
sistema sea estable.
“Un sistema es estable si todos sus polos se ubican en el lado
izquierdo del plano s”
La ubicación de los ceros de la función de transferencia no
tiene efecto sobre la estabilidad del sistema. Ellos ciertamente
afectan la respuesta dinámica, pero no afectan la estabilidad.
d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.

El método de descomposición en fracciones simples consiste en

descomponer un cociente de polinomios en una suma de
fracciones de polinomios de menor grado. Se utiliza
principalmente en cálculo integral. El requisito más importante
es que el grado del polinomio del denominador sea
estrictamente mayor que el del numerador.

Tratamos de resolver integrales de la forma

P(x)
∫ Q ( x ) dx
 Donde P ( x ) , y Q ( x ) son polinomios. Si el grado del polinomio del
numerador es mayor o igual que el grado el polinomio del
denominador gr ( P ( x ) ) ≥ gr ( Q ( x ) ), entonces lo primero que habrá
que hacer es dividir los polinomios de manera que
P(x) R ( x)
=C ( x ) +
Q( x) Q(x)

C ( x ) es el cociente de la división y R ( x ) será el resto. Es

R(x)
evidente que en se verifica gr ( P ( x ) ) < gr ( Q ( x ) ).
Q( x)

Por lo tanto
R(x) R(x)
∫ Q ( x ) dx=∫ C ( x ) dx+∫ Q ( x ) dx
La primera integral no tiene ninguna dificultad, es la
integración de un polinomio, en cuanto a la segunda, veremos
a continuación los procedimientos a seguir para resolverla. Lo
que haremos será descomponer el denominador Q ( x ) en
fracciones simples.
e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los
sistemas.

La transformada de Laplace es utilizada en el análisis de

sistemas dinámicos. Es decir, sistemas cuya operación es
variable respecto al tiempo, para modelar este tipo de sistemas
es necesaria la utilización de ecuaciones diferenciales. Así esta
aplicación matemática permite simplificar los modelos de
ecuaciones diferenciales resultantes transformándolos en
ecuaciones algebraicas facilitando su análisis y resolución.

Dicho esto, en el ámbito de la ingeniería la transformada de

Laplace es utilizado en todo proceso o sistema que requiera de
un análisis sobre una entrada particular y la salida resultante
de un sistema definido. Como, por ejemplo, el sistema de
control automático de un cohete

2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver los

siguientes tres (3) ejercicios.
 2.1 Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las
siguientes transformadas de Laplace utilizando la herramienta
online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de
transformadas de la página 331 del libro guía.

2
b
a) x ( t )= ∗t .u ( t )
2

L {22 t }
2

Se utilizala propiedad de multiplicacion constante de la transformada

de Laplace :
Para una funcion f ( t ) y una constante a : L { a ∙ f ( t ) }=a ∙ L { f ( t ) }

2
L {t2 }
2

1 L {t 2 }

2
L {t2 }=
s3

b) x ( t )=cos ⁡(2∗b∗t).u ( t )

x ( t )=cos ( 2∙ 2∙ t ) u ( t )=cos ( 4 t ) u ( t )

L { cos ( 4 t ) }

Usando la tabla de tansformadas de Laplace :

s
L { cos ( αt ) } = 2 2
s +α
 s
L { cos ( 4 t ) } =
s + 42
2

s
L { cos ( 4 t ) } = 2
s +16

c) x ( t )=t a∗e−2∗a∗t . u ( t ) (ítem grupal)

x ( t )=t 2∗e−2∗2∗t∗u ( t )=t 2∗e−4 t∗u (t )

L { t 2 ∙ e−4 t ∙t }
Se aplica regla transformada de Laplace :

d
Si L { f ( t ) }=F ( s ) entonces L {t k f ( t ) }=(−1 )k ( F ( s) )
ds k

Para t 2 e−4 t t : f ( t ) =e−4 t t , k=2

1 1
L { e−4 t t } : 2
→ L { e−αt t }=
( s+ 4 ) ( s +α )2

d2 1 6
2
(
ds ( s +4 )
2
=
)
( s +4 )4

6
(−1 )2
( s+ 4 )4

6
L {t 2 e−4 t u ( t ) }=
( s+ 4 )4

2.2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros):

Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338
y 339 del libro guía Ambardar, determine la función de
transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del
siguiente sistema.
 y ' ' ' ( t ) +2 y ' ' ( t ) +b y' ( t ) +2 y (t)=ax '' ( t ) +3 x ' ( t )

Posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en

Matlab, Octave o Scilab y anexando el resultado junto con el
script (práctica).

Para el sistema y '' ' ( t ) +2 y '' ( t ) +b y ' (t ) +2 y (t)=ax' ' ( t ) +3 x ' ( t )

a ¿ Usando la propiedad de la derivada de la transformada de Laplace

s3 Y ( s )+2 s2 Y ( s ) +2 sY ( s )+ 2Y ( s )=4 s2 X ( s )+ 3 sX ( s )
De donde :

4 s 2+ 3 s
H ( s )=
s 3 +2 s2 +2 s +2
b ¿ Se reescrib e laecuacion de forma que nos queda :
s ( 4 s +3 )
H ( s )=
( s +1 ) ( s 2+ s+1 )
c ¿ Otra forma de escribir la funcion de transferencia :
Y (s )
Dado que H ( s )= :
X (s )

( s3 +2 s 2 +2 s+ 2 ) Y ( s )=( 4 s2 +3 s ) X ( s )

Se procede a hallar Polos y Zeros de lafuncion :

s ( 4 s +3 )
H ( s )=
( s +1 ) ( s 2+ s+1 )
La constante K es=1 . El grado del numerador es 1
Los zeros del numerador son s=−4 y s=−3.
El grado del denominador es 1. Los polosdel denominador son :
−1 √ 3
s=−1 y s= ±i
2 2
Se realiza comprobaciónmediante script usando software MatLab

2.3 Ejercicio 3 – Transformada inversa de Laplace: Usando

como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:

Ítem grupal
a
H (s)= 2
( s −as+10 ) ( s+a )
Nota: Para la solución de este ejercicio, se deben
desarrollar fracciones parciales.

4
H (s)= 2
( s −4 s+10 ) ( s+ 4 )
Se resuelve ecuacióncuadrática en el numerador aplicando formula general

s2−4 s+10=0
s=−2± √ 6 i
4
H (s)= 2
( s −4 s+10 ) ( s+ 4 )