SEÑALES Y SISTEMAS

Tarea 3: Análisis en el dominio del tiempo

Juan Fernando Ceballos Gil

1041324647

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Julio Cesar Bedoya Pino

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Señales y Sistemas. 203042_69

Medellín

Noviembre de 2019
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Ejercicio 2.

Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la constante “b”

corresponde con el último dígito de su código universitario (documento de identidad), si “a” es

cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.

Ejercicio 2.1. Función de Transferencia (polos y ceros).

Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar,

determine la función de transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.

𝑦⃛(𝑡) + 2𝑦̈ (𝑡) + 𝑏𝑦̇ (𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 4𝑥̈ (𝑡) + 𝑎𝑥̇ (𝑡)

posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab, Octave o Scilab y

anexando el resultado junto con el script (práctica).

Constantes: a= 9 b=7

𝑦⃛(𝑡) + 2𝑦̈ (𝑡) + 7𝑦̇ (𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 4𝑥̈ (𝑡) + 9𝑥̇ (𝑡)

Definimos la salida de la transformada Y(s):

𝑠 3 𝑌(𝑠) + 2𝑠 2 𝑌(𝑠) + 7𝑠𝑌(𝑠)

Factor Común:

𝑌(𝑠)(𝑠 3 + 2𝑠 2 + 7𝑠)
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Definimos la entrada de la transformada Y(s):

4𝑠 2 𝑋(𝑠) + 9𝑠𝑋(𝑠)

Factor Común:

𝑋(𝑠)(4𝑠 2 + 9𝑠)

Definimos la función de transferencia H(s):

𝑌(𝑠)(𝑠 3 + 2𝑠 2 + 7𝑠) = 𝑋(𝑠)(4𝑠 2 + 9𝑠)

𝑌(𝑠)
H(s) =
𝑋(𝑠)

𝑠4𝑠 2 + 9𝑠
H(s) = 3
𝑠 + 2𝑠 2 + 7

Operando matemáticamente por medio del factor común:

𝑠 (4s + 9)
H(s) =
𝑠(𝑠 2 + 2𝑠 + 7)

Simplificamos s:

4s + 9
H(s) =
𝑠2 + 2𝑠 + 7

Para el denominador analizamos y definimos los polos:

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𝑠 2 + 2𝑠 + 7

Aplicamos la fórmula general cuadrática que está dada por:

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎

Donde:

𝑎=1 𝑏=2 𝑐=7

Reemplazamos:

−2 ± √(2)2 − 4(1)(7)
𝑥=
2(1)

Operamos matemáticamente:

−2 ± √4 − 28
𝑥=
2

−2 ± √−24
𝑥=
2
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Raíz de un numero negativo, número complejo:

−2 ± 4.89897949𝑗
𝑥=
2

Definimos dos puntos por ser inicialmente una ecuación de segundo grado:

𝑠1 = −1 + 2.45𝑗

𝑠2 = −1 − 2.45𝑗

Para el numerador analizamos y definimos los ceros:

4s + 9

Operando matemáticamente despejando s:

−9
s=
4

Como inicialmente la ecuación es grado uno se define un punto para los ceros:

s = −2.25
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Ubicamos los puntos en la gráfica tanto para ceros como para polos:

Los polos están dados por círculos.

𝑠1 = −1 + 2.45𝑗

𝑠2 = −1 − 2.45𝑗

Los ceros están dados por x.

s = −2.25

Grafica 1 Polos y Ceros, Juan Ceballos

(GeoGebra, 2019)
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Grafica en Matlab y Script:

Imagen 10 .Función de Transferencia Script y Gráfica.

(Matlab, 2019)

Imagen 11. Función de Transferencia Resultado.

(Matlab, 2019)

El sistema es estbale.
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Referencias Bibliográficas.

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Panorama. Cengage

Learning, (2nd ed, pp. 330-380). Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATED_D
CUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSegment=&prodId=GVRL&is
TOC=true&docId=GALE|CX4060300008

MATLAB Online R2019b. (2019). Recuperado de: https://matlab.mathworks.com/