TRABAJO COLABORATIVO DE LA TAREA 3

SEÑALES Y SISTEMAS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

Grupo 203042_44

LUIS BOTELLO NUTIBALA. C.C. 1113661154

RUDY SARRIA ESCOBAR. C.C. 14799527
JOSE YAMID JOJOA GOMEZ. C.C. 1113637264

Tutor:
EDISON ANDRES ARTEAGA

PALMIRA

2022 – 1601
 INTRODUCCIÓN

Para el tratamiento de señales de sistemas existe una herramienta muy importante

que facilita el trabajo a la hora de resolver ecuaciones diferenciales y es la
transformada de Laplace, que define una expresión para un tipo de ecuación que
define la señal. Esto permite dar una forma más dinámica y fácil en el
procesamiento de señales y definir el comportamiento de entrada y salida de un
sistema.
Este documento muestra la aplicación de la transformada de Laplace, la aplicación
de la función de transferencia y el método de la transformada inversa de Laplace
en una serie ejercicios donde los estudiantes demuestran los temas estudiados en
el curso.
 OBJETIVOS

Analizar señales continuas a través de la transformada de Laplace y funciones de

transferencia, analizar características como el valor de los polos y los ceros en las
funciones y aprender a obtener una señal en el dominio del tiempo.
 CUERPO

DEFINICIÓN DE CONCEPTOS:

a.Si una función de transferencia tiene un polo en el eje real del semiplano
derecho del plano s, ¿cómo será la respuesta en el tiempo asociada a
este polo?
Cuando se desarrolla una función de transferencia, que es el cociente entre la
transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la
entrada, el comportamiento de un sistema de tiempo continuo se puede deducir
por la posición de sus polos y ceros en el plano s.

En el ejemplo dado se indica que hay un polo en el eje real del semiplano
derecho del plano s, esto indica que el sistema es inestable, ya que cuando
polos y ceros se ubican en el plano s al lado izquierdo el sistema es estable pero
cuando se encuentran los polos en el lado derecho (los ceros no indican
inestabilidad) si se va a presentar inestabilidad en el sistema.
b. ¿Qué propiedad hace posible encontrar la transformada inversa de
Laplace, como la suma de las transformadas de funciones más simples
halladas al aplicar fracciones parciales? Explique.
Para determinar la transformada inversa de Laplace ℒ −1 {𝐹(𝑠) de una expresión
𝐹(𝑠) = 𝑃(𝑠) 𝑄(𝑠) en donde el denominador y el numerador son polinomios se
descompone la función F(s) en términos más simples empleando el método de
fracciones parciales usando la integración de funciones racionales.

c.De acuerdo con la Ecuación 11.1 (Pg. 330) del Libro de Ambardar, la
Transformada de Laplace 𝑋(𝑠) de una señal 𝑥(𝑡) se define como una
integral. Plantee la integral para la transformada 𝑋(𝑠) de la señal
 𝒙(𝒕) = 3𝒆−2𝒕 𝐬en(𝒕) 𝒖(𝒕)

𝑥(𝑡) = 3𝑒−2𝑡 sen(𝑡) 𝑢(𝑡)

x ( s )= ∫ ∞ 3 e−2 t sen ( t ) e−st dt

0−¿¿

**Tenga en cuenta que sólo se le pide plantear la integral, NO resolverla.

d. Descomponga en fracciones parciales la expresión (Ver sección 11.4.1, pg.

340):

x
( s+3)( s+5)
 s A B
= +
( s+3)(s+5) s+ 3 s+5

s ( s+ 5 ) A+( s+3)B
=
( s+3)( s+5) ( s+3)( s+5)

s As+5 A+ Bs+3 B
=
( s+3)( s+5) (s+3)( s+5)

s s ( A + B)+5 A+3 B
=
( s+3)( s+5) (s+3)( s+5)

s=s ( A + B)+5 A+3 B

s=s(A+B)

1= A+ B

A=1−B

0=5 A +3 B

0=5(1−B)+3 B
 0=5−5 B+3 B=5−2 B

5
B=
2

5 −3
A=1− =
2 2

−3 5
s 2 2
= +
( s+3)(s+5) s+ 3 s+5

e.Encuentre la función de transferencia h(s) para el diagrama de polos y ceros de

la figura 1. (Ver ejemplo 11.5, pág. 339)

La contante k=2 que es el numerador

Los dos ceros son 0 y 3
Los polos -2 y -3
La función de transferencia seria

2 s(s +3)
h ( s )=
( s−2)(s−3)

EJERCICIO 1 TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio 1- Transformada de Laplace
Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace de manera analítica,
utilizando la tabla de transformadas de la página 331 del libro guía y
posteriormente verifique su respuesta con el uso de la herramienta online que se
encuentra en la siguiente página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-
laplace-calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

A) x ( t )=a∙ t 3 u( t)
a 2
B) x ( t )= ∙ sen ( b ∙t ) u(t)
2
C) x ( t )=t 2 b ∙ e−b ∙ t ∙cos ( 2b ∙ t ) u ( t )( item grupal )

Nombre del estudiante: Rudy Sarria Escobar

Código universitario: 14799527
Constante a: 2
Constante b: 3

Solución parte teórica:

a=2, b=3
1. x ( t )=2 t 3 . u(t )

Para la transformada utilizamos la 5 de la tabla:

Nos quedaría

x ( t )=2 t 3 . u(t )
3
x ( s )=L{2t .u (t)}
x ( s )=2 L {t 3 .u (t)}

3! 3!
x ( s )=2 3 +1
=2 4
s s
 3.2 .1 12
x ( s )=2 = 4
s4 s

2
a
2. x ( t )= sen (b∗t) .u(t)
2
Valores constantes a=2, b=3

reemplazando valores
2
2
x ( t )= sen (3∗t).u (t)
2
x ( t )=1 sen2 (3 t) .u (t )

Nos quedaría
x ( t )=1 sen2 (3 t) .u (t )
2
x ( s )=L{sen (3 t). u(t )}
2 β2 2(3)2 18
x ( s )= 2 2
= 2 2
= 2
s (s + 4 β ) s( s + 4(3) ) s( s +36)
 3. ítem grupal
2b −bt
x ( t )=t ∗e ∗cos (2 b∗t).u(t)

Valores constantes a=2, b=3

Reemplazamos valores:
x ( t )=t 2∗3∗e−3 t∗cos(2∗3∗t ). u(t )
x ( t )=t 6∗e−3 t∗cos(6∗t) . u(t )

6 −3 t
x ( t )=t ∗e ∗cos(6 t ). u(t)
n
F ( s ) =t x (t )
n 6
t =t
−3 t
x ( t )=e ∗cos ( 6 t ) u(t)

Hallo la transformada de la place de x(t):

X ( s )=L { e−3 t∗cos (6 t ) u(t ) }

s+3
X ( s )= 2 2
(s +3) +6
s+3
X ( s )=
( s+3 )2 +36
n
F ( s ) =t x (t)
X ( s )=L {t x(t )}
n

s+ 3
3
d6
6 ( s+ 4 )2 +36
X ( s )= (−1 )
ds 6
 6 s+ 3
d
( s+ 3 )2+ 36
X ( s )=
ds 6

Comprobación en el software Symbolab:

Solución práctica:
 Resultado Symbolab

A.

B.

C.

Nombre del estudiante: Luis David Angulo

Código universitario:
Constante a:
Constante b:

Solución parte teórica:

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Solución práctica:
 Resultado Symbolab

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Nombre del estudiante: Luis Botello

Código universitario: 1113661154
Constante a: 4
Constante b: 3

Solución parte teórica:

A. Reemplazamos los valores a=4 :

3
x ( t )=a∙ t u( t)
x ( t )=4 t 3 u(t)

Identificamos en la tabla del libro de Ambardar la expresión que nos ayude a

resolver la señal x ( t ):

Aplicamos la Transformada de Laplace:

X ( s )=L { 4 t u ( t ) }
3

X ( s )=4 L {t u ( t ) }
3

3!
X ( s )=4 ∙
s3 +1
6
X ( s )=4 ∙ 4
s
24
X ( s )= 4
s

Comprobamos el resultado a través del software Symbolab:

 B. Reemplazamos los valores a=4 y b=3:

a
x ( t )= ∙ sen2 ( b ∙t ) u(t)
2

4 2
x ( t )= ∙ sen ( 3 ∙ t ) u(t)
2

x ( t )=2 sen2 (3 t ) u (t)

Identificamos en la tabla del libro de Ambardar la expresión que nos ayude a

resolver la señal x ( t ):

Aplicamos la Transformada de Laplace:

X (s)=L {2 sen ( 3t ) u(t) }

2

X ( s )=2 L { sen2 ( 3 t ) u (t ) }
 2
2 ∙3
X ( s )=2∙ 2 2
s(s + 4 ∙ 3 )
2∙9
X ( s )=2∙
s(s 2+ 4 ∙ 9)

18
X ( s )=2∙ 2
s(s + 36)

Comprobamos el resultado a través del software Symbolab:

 C. Reemplazamos los valores a=4 y b=3:

x ( t )=t 2 b ∙ e−b ∙ t ∙cos ( 2b ∙ t ) u ( t )

x ( t )=t 2 ∙3 ∙ e−3 ∙ t ∙cos ( 2∙ 3∙ t ) u ( t )

6 −3 t
x ( t )=t ∙ e ∙ cos ( 6 t ) u ( t )

Para resolver esta señal resolvemos mediante la combinación de varias

fórmulas y aplicamos Transformada de Laplace a una parte de la señal x ( t ) :

x 1 ( t )=e−3 t ∙ cos ( 6 t ) u ( t )

Identificamos en la tabla del libro de Ambardar la expresión que nos ayude a

resolver la señal p ( t ) :

Aplicamos la Transformada de Laplace:

x 1 ( t )=L {e−3 t ∙ cos ( 6 t ) u ( t ) }

s+3
X 1 ( s )= 2 2
( s+ 3) +6

Ahora escribimos de nuevo la señal, pero definida de la siguiente forma:

6
q ( t )=t ∙ X 1 ( t )

Identificamos en la tabla del libro de Ambardar la expresión que nos ayude a

resolver la señal x ( t ):

Aplicamos la propiedad de la multiplicación por t :

d6 X1 (s )
6
Q ( s )=(−1) ∙
ds

6
Q ( s )=(−1 ) ∙
d6
(
s+ 3
( s +3 )2 +6 2 )
d s6

s+3
Derivamos el termino aplicando la regla del cociente
( s+ 3 )2+ 62
u( x ) ' u ´ ( x ) ∙ v ( x )−u ( x ) ∙ v ´ ( x )
f ( x )= → f ( x)= :
v( x) v 2 (x)

f ( s )=
( s+ 3
( s+3 )2 +6 2 )
' u ´ ( s ) ∙ v ( s ) −u ( s ) ∙ v ´ (s)
f ( s )=
v 2 ( s)

Remplazamos los valores:

u ( s )=s+3
u ' ( s )=1
 2 2
v ( s )= ( s+ 3 ) + 6
v' ( s )=2( s+3)

1 ∙ ( ( s+ 3 ) + 6 ) −( s+ 3 ) ∙ 2 ( s +3 )
2 2
'
f ( s )= 2
( ( s +3 )2 +62 )
Simplificamos la expresión:

' ( s+3 )2 +6 2−2 ( s+ 3 )2

f ( s )= 2
( ( s +3 )2 +62 )
Sumamos términos semejantes resolvemos exponenciales:

( s+3 )2 +36−2 ( s+ 3 )2
f ' ( s )= 2
( ( s+3 )2+6 2 )

' −( s +3 )2 +36
f ( s )= 2
( ( s+3 )2+36 )
2
' −(s + 6 s +9)+36
f ( s )= 2
( s2 +6 s+ 9+36 )
2
−s −6 s−9+ 36
f ' ( s )= 2
( s 2+ 6 s +45 )
2
' −s −6 s +27
f ( s )= 2
( s 2 +6 s +45 )

Derivando por segunda vez:

(−2 s−6)(−s 2−6 s+99)
f ' ' ( s )= 3
( s 2+6 s+ 45 )

Derivando por tercera vez:

2 s 4+ 24 s 3 +540 s 2+ 2808 s−3726
f ' ' ' ( s )= 3
3 ( s +6 s +45 )
2

Derivando por cuarta vez:

 4 (−s −15 s ¿ ¿ 4+ 450 s −3510 s + 9315 s−48357)
5 3 2
f ' ' ' ' ( s )= 4
¿
3 ( s + 6 s +45 )
2

Derivando por quinta vez:

4 (s + 18 s −825 s ¿ ¿ 4 +5220 s +12555 s −290142 s−247131)

6 5 3 2
f ' ' ' ' ' ( s )= 5
¿
( s2 +6 s+ 45 )

Derivando por sexta vez:

16(−s7 −21 s 6 +1305 s 5−6885 s ¿ ¿ 4−77895 s 3+ 185022 s2 +1074567 s +1526760)

f ' ' ' ' ' ' ( s )= 6
¿
( s2 +6 s+ 45 )

Por lo tanto:

6 16(−s 7−21 s 6 +1305 s5 −6885 s ¿ ¿ 4−77895 s3 +185022 s 2+1074567 s+1526760)

Q ( s )=(−1 ) ∙ 6
¿
( s 2+ 6 s+ 45 )
16(−s 7−21 s 6 +1305 s5−6885 s ¿ ¿ 4−77895 s 3 +185022 s2 +1074567 s+1526760)
Q ( s )=1 ∙ 6
¿
( s 2+6 s+ 45 )

16(−s7 −21 s 6 +1305 s5−6885 s ¿ ¿ 4−77895 s 3 +185022 s2 +1074567 s +1526760)

Q ( s )= 6
¿
( s2 +6 s+ 45 )
Solución práctica:
Resultado Symbolab

A.
B.

C.
Nombre del estudiante: José Yamid Jojoa
Código universitario: 1113637264
Constante a: 6
Constante b: 3

Solución parte teórica:

a) x ( t )=a∗t 3 .u ( t )
x ( t )=. u ( t )

6∗3 ! 6∗6 36
X ( s )= 4
= 4 = 4
s s s

a 2
b ¿ x ( t )= ∗sen ( b∗t ) . u ( t )
2
6 2
x ( t )= ∗sen ( 3∗t ) . u ( t )
2
x ( t )=3∗sen2 ( 3∗t ) .u ( t )
 2
3∗2∗3 3∗18 54
X ( s )= = 2 = 2
s ( s +4∗3 ) s ( s +36 ) s ( s +36 )
2 2

c ¿ x ( t )=t 2b∗e−b∗t∗cos ( 2b∗t ) .u ( t )

x ( t )=t 2∗3∗e−3∗t∗cos ( 2∗3∗t ) .u ( t )
x ( t )=t 6∗e−3∗t∗cos ( 6∗t ) . u ( t )

s +3 s+3
X 1 ( t )=L {e ∗cos ( 6∗t ) . u ( t ) }=
−3∗t
2 2
= 2
(s+3) +6 ( s+3) +36

x ( t )=t 6∗X 1 ( t )∗u ( t )

 X ( t )=L {t 6∗X ( t )∗u ( t ) }=(−1)6
d
6
( s+3
( s+3)2 +36 )
6
ds

X ( t )=(−1)6
d
6
( s+3
2
(s +3) + 36 )
ds6

X ( t )=
d
(
6 s+3
2
(s+3) +36 )
ds6

Derivamos 6 veces:

d
( s+3
2
( s+3) +36 −s2 +6 s−27
=
)
2
ds ( s 2+ 6 s +45 )

d2
( ( s+3)s+3+ 36 ) = 2(s +3)(s +6 s−99)
2 2

2 3
ds ( s2 +6 s+ 45 )

d
3
( s+3
2
(s+3) +36 ) =
−6 s4 −72 s 3+ 972 s2 +7128 s +3402
3 4
ds ( s 2 +6 s +45 )
d4
( s +3
2
( s+ 3) +36 ) = 24 ( s +15 s −270 s −2970 s −2835 s +9963)
5 4 3 2

4 5
ds ( s2 +6 s+ 45 )
d
5
( s+3
2
(s+3) +36 ) =
6 5 4
120(s +18 s −405 s −5940 s −8505 s + 59778 s+ 85293)
3 2

5 6
ds ( s2 +6 s+ 45 )
d
6
( ( s+3)s+3+36 ) = 720(s +21 s −567 s −10395 s −19845 s +209223 s +597051 s+63423)
2 7 6 5 4 3 2

6 7
ds ( s2 +6 s+ 45 )
7 6 5 4 3 2
720(s +21 s −567 s −10395 s −19845 s +209223 s +597051 s+63423)
X ( t )= 7
( s 2 +6 s +45 )
Solución práctica:
Resultado Symbolab:
A.

B.

C.
Ítem Grupal de transformada de Laplace

Constante b: 3

Solución parte teórica:

a 2
b ¿ x ( t )= ∗sen ( b∗t ) . u ( t )
2
6
x ( t )= ∗sen 2 ( 3∗t ) . u ( t )
2
x ( t )=3∗sen2 ( 3∗t ) .u ( t )

3∗2∗3 2 3∗18 54
X ( s )= = 2 = 2
s ( s +4∗3 ) s ( s +36 ) s ( s +36 )
2 2
 2b −b∗t
c ¿ x ( t )=t ∗e ∗cos ( 2b∗t ) .u ( t )
2∗3 −3∗t
x ( t )=t ∗e ∗cos ( 2∗3∗t ) .u ( t )
x ( t )=t ∗e−3∗t∗cos ( 6∗t ) . u ( t )
6

s +3 s+3
X 1 ( t )=L {e ∗cos ( 6∗t ) . u ( t ) }=
−3∗t
2 2
= 2
(s+3) +6 ( s+3) +36

x ( t )=t 6∗X 1 ( t )∗u ( t )

X ( t )=L {t ∗X ( t )∗u ( t ) }=(−1)

6 6
d
6
( ( s+3)s+3+36 )
2

6
ds

X ( t )=(−1)
6
d6
( s+3
(s +3)2+ 36 )
6
ds

X ( t )=
d6
(s+3
2
(s+3) +36 )
6
ds

Derivamos 6 veces:
 d
( s+3
2
( s+3) +36 −s2 +6 s−27
=
)
ds ( s 2+ 6 s +45 )
2

d2
( s+3
2
( s+3) + 36 ) = 2(s +3)(s +6 s−99) 2

2 3
ds ( s2 +6 s+ 45 )

d
3
( s+3
2
(s+3) +36 ) =
−6 s4 −72 s 3+ 972 s2 +7128 s +3402
3 4
ds ( s 2 +6 s +45 )
d
4
( ( s+s3)+3+36 ) = 24 ( s +15 s −270 s −2970 s −2835 s +9963)
2 5 4 3 2

4 5
ds ( s2 +6 s+ 45 )
d
5
( s+3
2
(s+3) +36 ) =
6 5 4
120(s +18 s −405 s −5940 s −8505 s + 59778 s+ 85293)
3 2

5 6
ds ( s2 +6 s+ 45 )
d
6
( s+3
2
( s+3) +36 ) = 720(s +21 s −567 s −10395 s −19845 s +209223 s +597051 s+63423)
7 6 5 4 3 2

ds6 ( s2 +6 s+ 45 )
7

720(s 7 +21 s 6−567 s5−10395 s 4−19845 s 3 +209223 s 2+597051 s+63423)

X ( t )= 7
( s 2 +6 s +45 )

Solución práctica:
Resultado Symbolab
EJERCICIO 2 FUNCIÓN DE TRASNFERENCIA (POLOS Y CEROS)

Ejercicio 2 - Función de transferencia (polos y ceros)

Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro
guía Ambardar, determine la función de transferencia, encuentre y dibuje los
polos y ceros del siguiente sistema. posteriormente verifique sus respuestas
diseñando un script en Matlab, Octave o Scilab y anexando el resultado junto
con el script (práctica).

y ' ' ( t )+ b y ' ( t )+ 10 y ( t )=2 a x' ' ( t ) +8 x ' (t )

a. Indique si el sistema es estable o no. Explique.

b. Los polos y los ceros deben ser hallados analíticamente (se debe incluir el
paso a paso) y posteriormente ser comprobados mediante software.

Nombre del estudiante: Rudy Sarria Escobar

Código universitario: 14799527
Constante a: 2
Constante b: 3

Solución parte teórica:

2.2 Ejercicio 2 - Función de transferencia (polos y ceros):

Constantes a=2 y b=3

'' ' '' '

y ( t ) +3 y ( t ) +10(t )=4 x ( t ) +8 x (t )

L { y ( t ) }+ 3 L { y ( t ) }+10 L { y ( t ) }=4 L { x ( t ) }+8 L {x ( t ) }

'' ' ''

s2 y ( s ) +3 s y ( s )+10 y ( s )=4 s2 x ( s ) +8 s x( s)
y ( s ) ( s 2+3 s+10 )=x (s)(4 s 2+ 8 s)

y (s ) 4 s2 +8 s
H ( s )= =
x (s) s2 +3 s +10

Ceros

4 s 2+ 8 s=0
s ( 4 s+ 8 )=0
4 s +8=0
4 s=−8
−8
s= =−2
4

Polos
2
s +3 s +10 utilizamos formula cuadrática

−b ± √ b 2−4 ac
2a

Reemplazamos valores
 −3 ± √ 3 −4 (1).(10)
2

2(1)

−3 ± √−31
2

−3
S1= −i √−31 = −1.5−i5.5
2

−3
S1= + i √−31=−1.5+i 5.5
2

Graficamos

El sistema es estable

Solución práctica:
Código: Imágenes resultantes:
Nombre del estudiante: Luis David Angulo
Código universitario: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
Constante a: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
Constante b: XXXXXXXXXXXXXXXXXX

Solución parte teórica:

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Solución práctica:
Código: Imágenes resultantes:

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Nombre del estudiante: Luis Botello

Código universitario: 1113661154
Constante a: 4
Constante b: 3
Solución parte teórica:

Establecemos los valores constantes a=4 , b=3:

'' ' ''
y ( t )+ 3 y ( t ) +10 y ( t ) =2(4) x ( t ) +8 x ' (t)
y ' ' ( t )+ 3 y ' ( t ) +10 y ( t ) =8 x' ' ( t ) +8 x ' (t )

Aplicamos transformada de Laplace:

L { y ' ' ( t ) +3 y ' ( t ) +10 y ( t ) }=L {8 x ' ' ( t )+ 8 x ' (t ) }

L { y ' ' (t ) } + L {3 y ( t ) }+ L { 10 y ( t ) }=L {8 x ( t ) }+ L { 8 x ' (t ) }
' ''

L { y ' ' (t ) } +3 L { y ( t ) }+10 L { y ( t ) }=8 L { x ( t ) }+ 8 L { x ' (t) }

' ''

s2 Y (s )+3 sY ( s)+10 Y (s)=8 s2 X (s)+8 sX (s )

Factorizamos los términos:

2 2
Y ( s)( s +3 s +10)=X (s)(8 s +8 s)

Determinamos la función de transferencia:

2
Y (s) 8 s +8 s
H ( s )= =
X (s) s 2+3 s+10

Hallamos los ceros igualando a cero el numerador de la función de

transferencia:
8 s2 +8 s=0
8 ss+8 s=0
8 s(s+1)=0
Las soluciones serian:
s1=0
s2=−1

Hallamos los polos igualando a cero y resolviendo el denominador de la función

de transferencia:
2
s +3 s +10
−3 ± √ 32−4 (1)(10)
s=
2(1)
−3 ± √ 9−40
s=
2
 −3 ± √ −31
s=
2
−3 ± i √ 31
s=
2
−3 ± i √ 31
s=
2
−3 i √31
s= ±
2 2

Las soluciones serian:

−3 √ 31
s1= +i
2 2
−i √
−3 31
s2=
2 2

Solución práctica:
Código: Imágenes resultantes:

Verificando las soluciones en Matlab Verificando las soluciones en Matlab

se obtiene: se obtiene:

Nombre del estudiante: José Yamid Jojoa

Código universitario: 1113637264
Constante a: 6
Constante b: 3

Solución parte teórica:

'' ' '' '
y ( t )+ b y ( t )+ 10 y (t)=2 ax ( t ) +8 x ( t )
y ' ' ( t )+ 3 y ' ( t ) +10 y (t )=2∗6 x ' ' ( t )+ 8 x' ( t )
y ' ' ( t )+ 3 y ' ( t ) +10 y (t)=12 x ' ' ( t )+ 8 x ' ( t )

L { y ( t ) }+ 3 L { y ( t ) }+10 L { y (t) } =12 L { x ( t ) }+ 8 L { x ( t ) }

'' ' '' '

s2 Y ( s ) +3 sY ( s ) +10Y ( s ) =12 s2 X ( s ) +8 sX ( s )
Y ( s ) [ s +3 s+10 ] =X ( s ) [ 12 s +8 s ]
2 2

Y ( s)
H ( s )=
X (s )

Y ( s ) 12 s2 +8 s
=
X ( s ) s2 +3 s+10

Encontramos los ceros del numerador:

2
12 s + 8 s=0
s(12s+8)=0
s1=0
12 s 2 +8=0
−8 −2
s2= = =−0.666666667
12 3
Encontramos los polos del denominador:
2
s +3 s +10=0
−b ± √ b −4 ac
2
s=
2a
−3 ± √ 3 −4∗1∗10
2
s=
2
−3 √ 31 i
s1= + =−1.5+2.78388i
2 2
−3 √ 31i
s2= − =−1.5−2.78388i
2 2

El sistema es estable porque ambos polos son negativos.

Solución práctica:
Código: Imágenes resultantes:
EJERCICIO 3 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar,
determine analíticamente h(t), sabiendo que:
2s
H ( s )= 2 2
(s +a )(s−2)

Nombre del estudiante: Rudy Sarria Escobar

Código universitario: 14799527
Constante a: 2

Solución parte teórica:

2s
H ( s )=
(s +a 2)(s−2)
2

a=2,

Reemplazo

2s
H ( s )=
(s +22 )(s−2)
2
( s2 +22 )=(s2 +0 s+22 )

2s As+B C
H ( s )= = 2 2 +
(s +2 )(s−2) (s +2 ) ( s−2)
2 2

2 2
2s ( As+ B ) ( s−2 ) +C (s +2 )
H ( s )= 2 2 =
(s +2 )(s−2) (s2 +22 )(s−2)
2 2
2s A s −2 As+ Bs−2 B+C s + 4 C
H ( s )= 2 2
= 2 2
(s +2 )(s−2) (s +2 )(s−2)

( A s 2−2 As+Bs−2 B+ C s 2 +4 C ) [(s2 +22 )(s−2) ]

H ( s )=2 s=
[( s 2+22 )(s−2)]

organizo terminos y cancelo , nos queda

2 2
H ( s )=2 s= A s −2 As+ Bs−2 B+C s +4 C

Agrupo términos

2
H ( s )=2 s=( A+C ) s + (−2 A+ B ) s−2 B+ 4 C

A+C=0

C=− A
−2 A + B=2

−2 A=2−B

2−B
A=
−2

1
A=−1+ B
2

−2 B+ 4 C=0

−2 B=−4 C

−4 C
B=
−2

B=2 C

1
A=−1+ B
2

1
A=−1+ (2 C)
2

A=−1+C

C=− A

A=−1+(− A)

A+ A=−1
 −1
A=
2

C=− A

C=− (−12 )
1
C=
2

B=2 C

B=2 ( 12 )
B=1

2s As+B C
H ( s )= = 2 2 +
(s +2 )(s−2) (s +2 ) ( s−2)
22

−1 1
s+1
2s 2 2
H ( s )= 2 2 = 2 2 +
(s +2 )(s−2) (s +2 ) ( s−2)

−1 1
s
2s 2 1 2
H ( s )= 2 2 = 2 2 + 2 2 +
(s +2 )(s−2) (s +2 ) ( s +2 ) (s−2)

H ( s )= 2
2s
2
(s +2 )(s−2)
=
−1
2 [ s
(s + 2 )
2 2
] [
+
1
2
2
( s +2 )
2 2
] [
+
1
2
1
( s−2) ]
Transformada inversa de Laplace

Tabla de Transformadas de Laplace

{ } { } { s−21 }
−1 −1
2s −1 −1 s +1 2 1
H ( s )= = L L + L
(s +2 )(s−2) 2 s +2 2 s +2 2
2 2 2 2 2 2

−1 1 1 2t
h ( t )= cos ( 2 t ) u ( t )+ sen(2 t)u(t)+ e u(t)
2 2 2

h ( t )=
[ −1
2
1 1
]
cos ( 2 t )+ sen( 2t)+ e 2 t u(t )
2 2
Nombre del estudiante: Luis David Angulo
Código universitario: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
Constante a: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Solución parte teórica:

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Nombre del estudiante: Luis Botello

Código universitario: 1113661154
Constante a: 4

Solución parte teórica:

Determinamos el valor de a=4 :

2s
( s )= 2 2
( s + 4 )( s−2)
2s
( s )= 2
( s + 16)( s−2)
Verificamos que el grado del numerador es menor que el denominador, por lo
tanto, si se pueden aplicar fracciones parciales.
Determinamos la forma de la fracción parcial:
2s As+ B C
= 2 +
(s +16)( s−2) s +16 s−2
2

Multiplicamos la fracción:
2s ( s−2 ) ( As +B )+ ( s 2+ 16 ) C
=
( s2 +16)( s−2) (s2 +16)(s−2)
Simplificamos la expresión eliminando los denominadores:
2 s=( s−2 )( As+ B ) + ( s2 +16 ) C
Multiplicamos donde sea posible:
2 s= A s2 + Bs−2 As−2 B+C s2 +16 C
Agrupamos términos:
2 s=( A +C)s 2+(−2 A+ B)s−2 B+16 C
Igualo términos:
0=A +C
2=−2 A+ B
0=−2 B+16 C
Encontramos el valor de las constantes:
A=−C
2=−2(−C)+ B
2=2C+ B
B=2−2C
0=−2(2−2C)+16 C
0=−4 +4 C+16 C
0=−4 +20 C
20 C=4
4
C=
20
 1
C=
5
0=−2 B+16 ( 15 )
16
0=−2 B+
5
−16
−2 B=
5
−16
B=
5(−2)
−16
B=
−10

B=2−2 ( 15 )
2
B=2−
5
8
B=
5
−1
A=
5

Remplazamos el valor de las constantes:

2s As+ B C
= 2 +
(s +16)( s−2) s +16 s−2
2

−1 8 1
s+
2s 5 5 5
= 2 +
s +16 s−2
2
( s +16)( s−2)
Simplificamos la expresión:
2s −s +8 1
= +
2 2
( s +16)( s−2) 5(s +16) 5( s−2)

Aplicamos transformada inversa de Laplace:

−s +8 1
H ( s )= +
5(s +16) 5( s−2)
2

−s 8 1
H ( s )= + +
5( s +16) 5( s +16) 5( s−2)
2 2
 L
−1
{ H ( s ) }=L−1 { −s
2
+ 2
8
+
1
5( s +16) 5(s +16) 5 (s−2) }
L
−1
{ H ( s ) }=L−1
{(
5 s + 16 )
−s
} {
+L
5 ( s +16 )
2
−1 8
2 } { −1
+L
1
5 ( s−2 ) }
Identificamos en la tabla las expresiones que nos ayuden a resolver:

L−1 { H ( s ) }=
−1 −1
5
L
{
s 8
+ L−1 2
s + 16 5
2
1
} 1
+ L−1
s +16 5
1
{
(s−2) } { }
L−1 { H ( s ) }=
−1 −1
5
L 2
s
s +4 { }
2
8 1 1
+ L−1 2 2 + L−1
5 s +4 5
1
{ }
(s−2) { }
Agregamos una unidad para resolver:
4 1 1 4
∙ 2 2= ∙ 2 2
4 s +4 4 s +4
 L−1 { H ( s ) }=
−1 −1
5
L
{ }
2
s
s +4 2
8 4 1
{
1
+ L−1 ∙ 2 2 + L−1
5 4 s +4 5
1
( s−2) } { }
L−1 { H ( s ) }=
−1 −1
5
L
{ }
2
s
s +4 2
8 1 4
{
1
+ L−1 ∙ 2 2 + L−1
5 4 s +4 5
1
( s−2) } { }
L−1 { H ( s ) }=
−1 −1
5
L
{ }
2
s
s +4 2
8 1 4 1
+ ∙ L−1 2 2 + L−1
5 4 s +4 5 { } 1
( s−2) { }
−1 8 1 1 2t
H (t)= cos ⁡( 4 t)u(t )+ ∙ sen 4 (t )u(t)+ e u(t)
5 5 4 5

H (t)= ( −15 cos ( 4 t )+ 25 sen 4 ( t )+ 15 e ) u(t)

2t

Nombre del estudiante: José Yamid Jojoa

Código universitario: 1113637264
Constante a: 6

Solución parte teórica:

Constante a: 6

Constante b: 3

Nota 1: Para la solución de este ejercicio, se deben desarrollar fracciones

parciales (no es válido copiar el desarrollo que entrega la herramienta
Symbolab).
 2s
H ( s )=
( s +a2 ) ( s−2 )
2

2s
H ( s )=
( s +62 ) ( s−2 )
2

2s
H ( s )=
( s +36 ) ( s−2 )
2

Determinamos constantes:

2s 2s As+ B C
= 2 = 2 +
( s +36 ) ( s−2 ) ( s +0 s+36 ) ( s−2 ) s +36 s−2
2

Suma de fraccionarios:

2s As+B C
= 2 +
( s +36 ) ( s−2 ) s +36 s−2
2

2s (s ¿¿ 2+36)
=( s−2 )( As+ B ) +C ¿
( s +36 ) ( s−2 )
2
( s¿ ¿2+36)(s−2)¿
2 2
2s A s −2 As+ Bs−2 B+C s + 36 C
=
( s 2 +36 ) ( s−2 ) ( s¿¿ 2+36)(s−2) ¿

Igualo los numeradores:

 2 2
2 s= A s −2 As+ Bs−2 B+C s +36 C

Agrupación de términos:
2
2 s=( A+C ) s +(−2 A + B) s−2 B+36 C

Igualo términos:

0=A +C
2=−2 A+ B
0=−2 B+36 C

A=−C
2=−2(−C)+ B
2=2C+ B
B=2−2C
0=−2(2−2C)+36 C
0=−4 +4 C+36 C
0=−4 +40 C
4 4 1
C= = =
40 40 10
1
B=2−2( )
10
2 20−2 18 9
B=2− = = =
10 10 10 5
−1
A=
10
9
B=
5
1
C=
10

Reemplazo las constantes:

−1 9 1
s+
2s 10 5 10
= 2 +
( s +36 ) ( s−2 ) s +36 s−2
2

Resuelvo la transformada inversa:

 −1 9 1
s
2s 10 5 10
= + +
( s 2 +36 ) ( s−2 ) s 2 +36 s2 +36 s−2

H ( s )=
−1
2
s
(
+
9
2
1
+
) (
1 1
10 s +36 5 s +36 10 s−2 ) ( )
−1 9 1
h ( t )= ( cos ( 6 t ) u(t) ) + ( sen ( 6 t ) u(t) ) + ( e 2 t u(t) )
10 30 10

−1 3 1
h ( t )= ( cos ( 6 t ) u(t) ) + ( sen ( 6 t ) u(t) ) + ( e 2 t u(t) )
10 10 10

1
u(t ) (−cos ( 6 t ) +3 sen ( 6 t )+ e )
2t
h ( t )=
10
 CONCLUSIONES

Una señal x(t) se puede expresar en términos de una variable compleja como una
señal X(s), donde se relacionan estas dos expresiones a través de las
transformadas de Laplace y se puede notar que se utiliza en señales causales con
u(t). Si queremos expresar un sistema relajado en una función de transferencia
H(s) utilizamos la transformada de Laplace y si tenemos la función de
transferencia y queremos expresarla en el dominio del tiempo (x(t)) se aplica
algebra y después la transformada inversa de Laplace.
 BIBLIOGRAFÍA (en normas APA o IEEE)

Transformada de Laplace: Ambardar, A. (2002). Transformada de Laplace.

In Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd ed., pp. 330-337).
Cengage Learning. https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300116/GPS?
u=unad&sid=bookmark-GPS&xid=a8c0ebf0
Función de transferencia: Ambardar, A. (2002). Polos y Ceros de la Función de
Transferencia. In Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd ed., p.
339-358). Cengage Learning. https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300118/GPS?
u=unad&sid=bookmark-GPS&xid=3f126d61
Filtros Analógicos: Ambardar, A. (2002). Alcance y Objetivos. In Procesamiento de
señales analógicas y digitales (2nd ed., p. 398-458). Cengage
Learning. https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300134/GPS?
u=unad&sid=bookmark-GPS&xid=7d32b4bc