La longitud del arco cicloide es

2π 2π
s=∫ √ x ( λ) + y ( λ) + z '( λ) dx=∫ √ n2 (1−cosλ)2 +a2 sen 2 λ dλ
' 2 ' 2 2

0 0

2π 2π
λ λ
¿ 2 a ∫ sen dλ= −1 acos
0 2 2 [ ] 0
=8 a

“La evoluta plana de un arco de cicloide es otro arco de cicloide congruente con el inicial”

En efecto:

Calculemos la evoluta plana como lugar geométrico de sus centros de curvatura, que es la
envolvente de las rectas normales.

Sea Ŕ ( λ ) =(a ( λ−senλ ) , a ( 1−cosλ ) , 0) , λ ϵ ¿ , la ecuación vectorial de un arco cicloide. El arco s

de la cicloide verificará

ds λ
=√ Ŕ ( λ ) . Ŕ ' ( λ ) =√ (1−cosλ )2+ sen 2 λ=2 a sen
dλ 2

Entonces

a ( 1−cosλ ) a senλ λ λ
T́ ( λ )=
( 2 a sen
λ
,
2 a sen
λ 2(
, 0 ) = sen , cos , 0
2 )
2 2

Derivando con respecto a s se obtiene

1 λ −1 λ
cos sen
d T́
ds
=k Ń=
d T́ d λ
d λ d ś
=
2
2 a sen
2

2
λ
,
2
(
2 a sen
2
λ
2
, 0 )=
1
4a
λ
(
cot ,−
2 4a
1
, 0)

1
k 2=
Multiplicando escalarmente esta ecuación por sí misma se obtiene λ
16 a2 sen2
2
Entonces una ecuaciones paramétricas del lugar geométrico de los centros de curvatura
k Ń
Ć= Ŕ ( λ ) + serán
k2

λ 1 λ
)
{ x ( λ )=a ( λ−sen λ ) + ( 16 a2 sen2
2 4a
λ
y ( λ )=a (1−cos λ )+ ( 16 a 2 sen2 −
cotg

2 4a
1
)
2

De donde

λ λ

{ x ( λ )=a ( λ−sen λ ) +4 a sen cos =a ( λ+ sen λ )

2
λ λ
2
y ( λ )=a ( 1−cos λ ) −4 a sen sen =a (−1+cos λ )
2 2

Haciendo el cambio de parámetro λ=π + μ se obtiene

x=aπ + a ( μ−senμ ) ,

y=−2 a+a ( 1−cosμ ) ,

Que se obtiene de la cicloide original mediante una traslación de vector (aπ ,−2 a)