Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ciencia, Departamento Matemática y C.C.

Ecuaciones Diferenciales y Métodos Numéricos para Ingenierı́a
Semestre Intensivo 1/2022

CONTROL No.2

NOMBRE: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R.U.T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. (2 pto)

a) Aplicando transformada de Laplace demuestre la igualdad

1
t ∗ sin(at) = (t − 1 ∗ cos(at)).
a
b) Usando transformada de Laplace y (a), resuelva el problema de valores iniciales

y ′′ (t) + 4y(t) = f (t), y(0) = 1, y ′ (0) = 0,

donde

3 0≤t<1
f (t) =
t t ≥ 1.

Solución:

a) Tenemos
   
1 1 1 1 s
L (t − 1 ∗ cos(at)) (s) = −
a a s2 s s2 + a2
1 s + a2 − s2
 2 
1 a
= 2 2 2
= 2 2
a s (s + a ) s s + a2
= L(t ∗ sin(at))(s).

b) Como f (t) = 3 + (t − 3)U(t − 1) tenemos

 
3 −s 3 −s 1 2
L(f (t)(s) = + e L(t + 1 − 3)(s) = + e − .
s s s2 s

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación y poniendo Y (s) = L(y(t)(s), se

obtiene  
3 1 2
(s2 + 4)Y (s) = s + + e−s 2 − .
s s s
Despejando
 
s 3 1 −s 1 2 1
Y (s) = 2 + 2
+e 2
− 2
s +4 ss +4 s s s +4
3 1
= L(cos(2t))(s) + L(1 ∗ sin(2t))(s) + e−s L((t − 2) ∗ sin(2t))(s)
2 2

1
 Notar que
Z t
1
1 ∗ sin(2t) = sin(2u)du = (1 − cos(2t)),
0 2
Z t
1 1
t ∗ sin(2t) = (t − 1 ∗ cos(2t) = (t − cos(2u)du)
2 2 0
1
= (2t − sin(2t)).
4
Luego
1
(t − 2) ∗ sin(2t) = cos(2t) − 1 + (2t − sin(2t))
4
La solución es:
3 1 1
y(t) = cos(2t) + (1 − cos(2t)) + [cos(2(t − 1)) − 1 + (2(t − 1) − sin(2(t − 1)))]U(t − 1).
4 2 4
2. (2 pto) Considere el siguiente P.V.I.:
     
′ −1 −2 3 −4
X = X+ ; X(0) =
3 4 3 5

a) Encuentre la solución homogenea asociada al sistema.

b) Encuentre la solución particular y la solución del P.V.I.
Solución
a) Para encontrarla solución homogenea se deben encontrar los valores propios de la matriz
−1 −2
A= Por lo tanto:
3 4
 
 −1 − λ −2 
 =0
 3 4−λ 
(−1 − λ)(4 − λ) + 6 = 0
(λ + 1)(λ − 4) + 60
λ2 − 3λ + 2 = 0
(λ − 2)(λ − 1) = 0

Por lo tanto, los valores propios son λ1 = 2 y λ2 = 1

De estos valores se pueden calcular los vectores propios:

(A − λ1 I)V1 = 0
   
−1 − 2 −2 0
V =
3 4−2 1 0
   
−3 −2 0
V1 =
3 2 0
3a = −2b

2
  
2
Un posible vector es V1 =
−3

(A − λ2 I)V2 = 0
   
−1 − 1 −2 0
V =
3 4−1 1 0
   
−2 −2 0
V1 =
3 3 0
−2a = 2b

 
1
Un posible vector es V2 =
−1
   
2 2t 1 t
La solución homogenea es: Xh = C1 e + C2 e
−3 −1
b) Para la solución particular se puede usar cualquier método. Usando coeficientes indeter-
minados:
 
a1
Xp =
a2
 
0
Xp′ =
0
Xp′ = AXp + F (t)
      
0 −1 −2 a1 3
= +
0 3 4 a2 3
0 = −a1 − 2a2 + 3
0 = 3a1 + 4a2 + 3

 como resultados a1 = −9 y a2 = 6. Por lo tanto, la solución

El sistema anterior tiene
−9
particular es: Xp = Para determinar el valor de las constantes, se debe expresar
6
 
−4
la solución general y evaluarla en la condición inicial X(0) = :
5

X = Xh + Xp
     
2 2t 1 t −9
X = C1 e + C2 e +
−3 −1 6
       
−4 2 1 −9
= C1 + C2 +
5 −3 −1 6
−4 = 2C1 + C2 − 9
5 = −3C1 − C2 + 6

3
 Las soluciones del sistema son: C1 = −4 y C2 = 13 Por lo tanto, la solución general es:
     
−8 13 t −9
X= e2t + 13 e +
12 −13 6

3. (2 pto) Las ecuaciones de movimiento para las coordenadas x(t) e y(t) de una particula de
masa m y carga q que se mueve en un campo magnético uniforme B perpendicular al plano
xy están dadas por el sistema

x′′ = wy ′ ; y ′′ = −wx′

x(0) = C , y(0) = 0 , x′ (0) = 0 , y ′ (0) = −wC

a) Resuelva el sistema
b) Muestre que la trayectoria de la particula es una circunferencia. Determine el radio de
la circunferencia.

Solución El sistema puede ser escrito en forma de vector de la siguiente manera:

 ′′    ′
x 0 w x
y −w 0 y

Los autovalores son los λ que verifican

 
 −λ w
 = λ2 + w2 = 0.


 −w −λ 

Luego los autovalores son λ1 = wi y λ2 = −wi. Al igual que en el caso anterior se debe resolver
con solo un valor propio, en este caso se utilizará el positivo
    
−λ w v1 0
=
−w −λ v2 0

Se escoge v = (−i, 1)t como el vector propio asociado a λ De esta forma, al escribir la solución
se obtiene:    
−i (wi)t −i
X(t) = e = (cos (wt) + i sin (wt))
1 1
Si se agrupan los terminos, la solución queda como:
 
−i cos (t) + sin (t)
X(t) =
cos (t) + i sin (t)

Dando como solución del sistema:

 ′    
x sin (wt) − cos (wt)
= C1 + C2
y cos (wt) sin (wt)

x′ (t) = C1 sin (wt) − C2 cos (wt)

y ′ (t) = C1 cos (wt) + C2 sin (wt)

4
Debido a que la expresión anterior corresponde a la primera derivada de la solución, se debe
integrar
−C1 C2
x(t) = cos (wt) − sin (wt) + C3
w w
C1 C2
y(t) = sin (wt) − cos (wt) + C4
w w
Al utilizar todas las condiciones iniciales se llega a que las constantes asociadas tienen los
siguientes valores C1 = −wc C2 = 0 C3 = 0 C4 = 0 Dando como solución al problema:

x(t) = C cos (wt) (1)

y(t) = −C sin (wt) (2)

Para comprobar si es una circunferencia, se debe recordar la forma canonica de una circunfe-
rencia en el plano carteciano x2 + y 2 = R2

C 2 cos2 (wt) + C 2 sin2 (wt) = R2

C 2 (cos2 (wt) + sin2 (wt)) = R2
C 2 = R2

Queda demostrado que es una circunferencia de radio C