EJEMPLO DEL CASO 2.

IEGENVALORES REALES Y REPETIDOS

dx
=2 x−4 y
dt
dy
=x+ 6 y
dt

Primer paso: obtener eigenvalores:

(
1 6 0 λ 1 )( )(
A−λI = 2 −4 − λ 0 = 2− λ −4
6−λ )
El determinante de la matriz anterior es:

|2−λ1 −4
6− λ | 2
= ( 2−λ )( 6−λ )−(−4 )= λ −8 λ+ 16=0, tenemos una binomio al cubo (
2
λ−4 ¿ =0 , despejando λ−4=0. por lo tanto λ=4
Determinar las raíces, que en este caso son: λ 1=λ2 =¿4

Obtenemos los eigenvectores:

λ 1=4 ,(A−4 I )

A−4 I= (21 −4
6
−4 ) ( )(
1 0 −2 −4
0 1
=
1 2 )
(−2 −4
1 2
K =0 ,
1 )
−2 −4 k 1
2 k2
=0( )( )
-2k1 -4k2 =0

k1 +2k2 =0 ( k1= -2k2)

Despejamos una variable del sistema de ecuaciones:

k1 = -2 k2

Proponer k2 = 1, k1 = -2

K1= 1, K2= -1/2

Entonces, para λ 1 = 4, K= ( k 1=¿−2 ¿ k 2=1 ), una solución es

( ) ( )
4t
−2e
X 1 = −2 e 4 t = 4t
1 e
Como sólo existe sólo un eigenvector, debemos calcular el otro eigenvector a través de la relación:

( A-4I)P=K

⟹ (
−2 −4
1 2 )( ) (
p1 −2 p1−4 p2
p2
=
p1 +2 p 2
=
−2
1 )( )
Hacemos p2= 1

p1 +2p2 =1 , de lo que se deduce que p1 = -1

Entonces P= (−11) , una segunda solución es:

X2 = Kte4t + Pe4t

( ) ( ) ( )
4t 4t
−2 4 t −1 4 t −2 te −e
X2= te + e = 4t 4t
1 1 t e +e

Por lo tanto, la solución general es:

X =C1 X 1 +C 2 X 2=C1
e (
−2e 4 t
4t +C 2 ) (
−2 t e 4 t −e 4 t
4t
t e +e
4t = )(
−2 C 1 e 4 t + C2 (−2 t e 4 t −e 4 t )
C1 e +C 2 ( t e +e )
4t 4t 4t )
EJEMPLO DE CASO 3. EIGENVALORES COMPLEJOS

Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

dx
=−x−2 y
dt

dy
=5 x− y
dt

Primero obtenemos los eigenvalores

A−λI = ( 15 −2
−1 ) (0 λ ) ( 5
−
λ 0
=
1− λ −2
−1−λ )
El determinante de la matriz anterior es:

|1−λ5 −2
−1−λ | 2
=( 1− λ ) (−1−λ )−(−2 ) ( 5 )=λ + 9=0 , λ=± 3 i

En este caso , α= 0, β= 3.

Luego, obtenemos el eigenvector:

Para λ 1 = 3i, ( A- 3iI) K=¿0

A-3iI= (15 −1 ) ( )(
−2 −3 i 1 0 = 1−3 i
0 1 5
−2
−1−3 i )
(
⟹ 1−3 i
5
−2 K=0⟹
−1−3 i ) (1−3i
5
−2 k1
−1−3 i k 2)( )
=0

( 1- 3i)k1 – 2k2 =0

5k1 – ( 1+3i)k2 =0

De las ecuaciones anteriores, obtenemos:

k 2= ( 12 − 32 i) k 1

1 3
Hacemos k1 = 1 , por lo tanto k 2= − i
2 2

Entonces, los eigenvectores son:

( )
1
K=
()
k1
k2
= 1 3
− i
2 2

( )
1
El conjugado del vector K, es K = 1 3
+ i
2 2

(NOTA: Recuerde que el conjugado, es sólo sobre el complejo).

 K +K i
Calculando ahora las B1= y B 2= (−K + K )
2 2

( )( )
1 1
1 3 + 1 3

()
− i + i 1
K+K 2 2 2 2
B1 = = = 1
2 2
2

( )( )
−1 1
−1 3 + 1 3

( )
+ i + i 0
i 2 2 2 2
B2= (−K + K )=i = −3
2 2
2

Po tanto, las soluciones correspondientes son:

(( ) ( ) ) ( )
1 0 cos 3 t
X 1 = 1 cos 3t− −3 sen 3 t = 1 3
cos 3 t+ sen 3 t
2 2 2 2

( ) () )( )
0 1 sen 3 t
X 2 = −3 cos 3 t− 1 sen 3 t = −3 1
cos 3 t+ sen 3 t
2 2 2 2

Así la solución general es:

λt λt
X s=C 1 K e +C2 K e

( ) ( )
cos 3 t sen 3 t
X =C1 1 3 +C2 −3 1
cos 3t + sen 3 t cos 3 t+ sen 3 t
2 2 2 2

Entonces:

x= C1 cos 3t + C2 sen 3t

1
y= ( ( C −3C 2 ) cos 3 t+ ( 3C 1 +C2 ) sen 3t )
2 1
APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Existen muchas aplicaciones de los sistemas de ecuaciones diferenciales; a continuación, se

explican uno de los más comunes:

MODELO DEPREDADOR-PRESA

Supongamos que dos especies animales interactúan en un mismo ecosistema, donde la primera
solo come plantas y la segunda se alimenta de la primera. En otras palabras, una es especie es
depredador y la otra es presa.

Entonces, sean x(t) y y(t) las poblaciones de depredadores y presas en cualquier momento, t. Si no
hubiera presas, se podría esperar que los depredadores disminuyeran de acuerdo a la ecuación:

dx/dt = -ax, con a>0

al carecer del suministro alimenticio adecuado.

Por otro lado, cuando haya presas en un ecosistema es lógico imaginar que la cantidad de
interacciones por unidad de tiempo entre ambas especies es simultáneamente proporcional a sus
poblaciones x e y; en otras palabras, es proporcional al producto xy. Así, cuando hay presas, hay
alimento para los depredadores, los cuales aumentan en cantidad en el ecosistema a una tasa
bxy>0. Así, al sumar esta tasa a la ecuación anterior se obtiene un modelo demográfico para estos
depredadores:

dx/dt = -ax + bxy

Por otro lado, cuando no existen depredadores y las reservas de alimento son ilimitadas, las presas
aumentan con una rapidez proporcional al número de especímenes existentes en el momento t.
Así:

dy/dt= dy, d>0.

Pero, cuando hay depredadores, el modelo demográfico para las presas es la ecuación anterior
menos cxy; c>0; esto es, disminuyen según qué tan rápido son devorados:

dy/dt = dy -cxy

Por tanto, las ecuaciones dx/ dt = -ax+ bxy , dy/ dt = dy – cxy forman un sistema de ecuaciones
diferenciales no lineales:

dx/dt = ax+bxy = x( a + by)

dy/ dt = dy -cxy = y ( d- cx)

Donde a,b,c y d son constantes positivas. Este es un famoso sistema de ecuaciones que recibe el
nombre de modelo depredador -presa de Lotka- Volterra.
A excepción de las dos soluciones constantes x(t)= o, y(t)=0 y x(t)= d/c, y(t)= a/b, este sistema no
lineal no se puede resolver en términos de funciones elementales, sin embargo, sí es posible
analizar estos sistemas con software en forma cuantitativa y cualitativa.

Ahora, además de las dos especies referidas antes, consideremos que también existen dos
especies animadas distintas que ocupen el mismo ecosistema, no como depredador y presa, sino
como competidores en el uso de los mismos recursos, como alimentos y espacio vital. Cuando
falta una especie, supongamos que la razón de crecimiento demográfico de cada especie es

dx/dt= ax y dy/dt = cy respectivamente.

En vista de que las dos especies compiten, otra hipótesis podría ser que cada una se ve menguada
por la influencia ( o existencia) de la otra población. Así, un modelo de las dos poblaciones es el
sistema lineal:

dx/ dt = ax – by

dy/ dt = cy - dx

Donde a,b,c y d son constantes positivas.

APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA DE SEGUNDO ORDEN

Mecánica Newtoniana

Un paracaídista cae junto con su paracaídas, partiendo desde el reposo, de una distancia y 0 . el
peso total es w en N. Sobre el sistema actúa una fuerza debida a la resistencia del aire que es
proporcional a la velocidad. Si la caída es vertical, determine:

a) La ecuación de movimiento
b) La ecuación con los siguientes datos W= 98 N y k= 10 kg/s.
c) La distancia recorrida por el paracaidista al tiempo t.

SOLUCIÓN:

a) La ecuación de movimiento está dada por:

F= mg – kv

d2 y dy
m =mg−k
dt 2
dt

d 2 y k dy
+ =g
d t m dt
2

b) Sustituyendo los datos en la ecuación obtenida en el inciso anterior:

 kg
2 10 2
d y s dy m d y 1 dy 2
+ =9.8 ⟹ + =9.8 m/s
dt
2
10 kg dt s
2
dt
2
s dt

c) Determinamos ahora el recorrido por el paracaidista en el tiempo t.

Resolvemos la ecuación diferencial homogénea:

2
d y 1 dy
+ =0
d t s dt
2

Proponemos como solución y=eλt , sustituyendo en la ecuación diferencial determinamos

la ecuación característica:

λ2 + λ/s=0
Resolvemos la ecuación característica:
λ1 = - 1/s, λ2 = 0

La solución de la ecuación homogénea es:

Yh = c1e-t/s + c2

Ahora resolvemos la ecuación no homogénea, para eso calculamos el Wronskiano:

Y1 = e-t/s , y2 = 1
Y´1= - e-t/s / s, y´2 = 0

|| |
e−t / s 1
y
W= 1
|
y ´1
y2
y ´2
= −1 −t / s
s
e
1 −t / s
= e
0 s

El Wronskiano es diferente de cero, entonces calculamos u y v:

t t
y 2 h(t ) 9.8 m/ s
2
u=−∫ dt =−∫ dt =−9.8 m /s ∫ e dt=(−9.8 m ) e s + 9.8 m
t/s
W 1 −t / s
e 0
s
−t
m
(9 . 8 2 )( e s ) t
y 1 h(t ) s
v=∫ dt =∫ dt=9.8 m/ s ∫ dt =9.8 m/ s
W 1 −t / s
e 0
s

La distancia recorrida en un tiempo t es:

y-y0= u(t)y1(t)+v(t)y2(t)= -( 9.8 m) et/se-t/s +9.8 me-t/s +9.8 t m/s
y-y0 = -9.8 m + 9.8 me-t/s +9.8 t m/s

Y hasta aquí termina el problema.