Departamento de Ciencias Básicas

Ecuaciones Diferenciales

Transformada de Laplace
Carlos Dı́az

Transformada de Laplace.
Si f es una función definida para t ≥ 0. Entonces se dice que la integral
Z b
L {f (t)} = lı́m e−st f (t) = F (s)
b→+∞ 0

es la transformada de Laplace de f, siempre que la integral converja

1. Utilice la definición para calcular la transformada de las siguientes funciones. funciones:

 
a) f (t) = ⌊|x|⌋ −1, si 0 ≤ t < 1. 0, si 0 ≤ t < 1.
b) f (t) = c) f (t) =
1, si t ≥ 1. cos t, si t ≥ 1.

Transformadas Elementales.
k s
• L {k} = • L {cos kt} =
s s2 + k 2
n!
• L {tn } = , conn = 0, 1, 2, . . .
sn+1 k
• L {senh kt} =
1 s2 − k 2
• L {eαt } =
s−α
k s
• L {sen kt} = 2 • L {cosh kt} =
s + k2 s2 − k 2

L −1 {F (s)} = f (t), si L {f (t)} = F (s)

2. Utilice las transformadas elementales para realizar los siguiente ejercicios.

   
a) L {−4t2 + 16t + 9} −1 1 1 1 −1 1
f) L − + j) L
s2 s s−2 s4 − 81
b) L {(2t − 1)3 } 
(s + 2)2
 
s−2

−1
g) L −1 k) L
s3 s2 + 4s + 3
c) L {(1 + e2t )2 }    
s −1 2s + 5
h) L −1 l) L
d) L {sen 2t cos 2t} s2 + 4 s2 + 6s + 8
   
2 −1 1 −1 s
e) L {cos t} i) L m) L
s2 + s − 20 (s + 1)2
 Primer Teorema de Traslación
L {eat f (t)} = F (s − a), si L {f (t)} = F (s)

Notación L {eat f (t)} = L {f (t)}s→s−a = F (s)|s→s−a = F (s − a)

L −1 {F (s − a)} = eat f (t), si L −1 {F (s)} = f (t)

Notación L −1 {F (s − a)} = L −1 {F (s)}s→s−a = f (t)|s→s−a = eat f (t)

3. Utilice el primer teorema de traslación para calcular la transformada que se indica.

s2
 
a) L {te10t } h) L −1

 3 e) L {e−2t (t2 − 3t + 1)} (s + 1)3 − 1

t  
b) L 2t

s

−1 s
e f ) L −1 i) L
(s + 1)2 (s + 1)2
t
c) L {e cos(2t − π)}
(s + 1)2
   
s −1
g) L −1 j ) L
d ) L {e2t−3 senh(π − 2t)} s2 + 2s − 3 (s + 2)4

Segundo Teorema de Traslación

L {U (t − a)f (t − a)} = e−as L {f (t)} = e−as F (s)

L −1 {e−as F (s)} = U (t − a)f (t − a)

4. Utilice el segundo teorema de traslación para calcular la transformada que se indica.

a) L {U (t − a)}
e) L {U (t − π)t2 }  
e−πs
b) L {U (t − a)t} h) L −1
s2 + 1
 −2s 
−1 e
f) L
c) L {U (t − 2)et } s3
e1−2s
 
−1
(1 + e−2s )2 i) L
 
d ) L {U (t − π) cos t} g) L −1 s3 (s + 1)
s+2

Transforma de una derivada

L {f ′ (t)} = sL {f (t)} − f (0)
L {f ′′ (t)} = s2 L {f (t)} − sf (0) − f ′ (0)
L {f ′′′ (t)} = s3 L {f (t)} − s2 f (0) − sf ′ (0) − f ′′ (0)
L {f (n) (t)} = sn L {f (t)} − s(n−1) f (0) − · · · − sf (n−2) (0) − f (n−1) (0)

5. Resuelva los siguientes problemas de valor inicial por medio de la transformada de Laplace

a) y ′ − y = 1, y(0) = 0 e) y ′′ − y ′ = et cos t, y(0) = 0, y ′ (0) = 0

b) y ′ − y = 2 cos 5t, y(0) = 0 f ) y ′′ − 4y ′ + 4y = t3 e2t , y(0) = 0, y ′ (0) = 0
c) y ′′ + 9y = et , , y(0) = 0, y ′ (0) = 0 g) y ′′ − 2y ′ + 5y = 1 + t, y(0) = 0, y ′ (0) = 4
√ √
d ) y ′′ + y = 2 sen 2t, y(0) = 10, y ′ (0) = 0 h) y ′′ − 2y ′ + 5y = 1 + t, y(0) = 0, y ′ (0) = 4

i) ty ′′ − y ′ = 2t2 , y(0) = 0.
j) 2y ′′ + ty ′ − 2y = 10, y(0) = y ′ (0) = 0.
 convolución
Z t
f (t) ∗ g(t) = f (t)g(t − τ )dτ
0
• L {f (t) ∗ g(t)} = L {f (t)}L {g(t)} = F (s)G(s)
• L −1 {F (s)G(s)} = L −1 {F (s)} ∗ L −1 {G(s)}
transformada de una integral
Z t 
L {f (t)} F (s)
L f (τ )dτ = =
0 s s
  t
F (s)
Z
L −1 = L −1 {F (s)}t→τ dτ
s 0

6. Utilice las formulas anteriores para calcular las siguientes transformadas

t
 
1
Z 
a) L {e2t ∗ sen t} t−τ e) L −1
c) L τ e dτ
0 s3 (s − 1)
 Z t   
b) L {e−t ∗ et sen t} −τ −1 1
d) L t τ te dτ f) L
0 s(s − a2

7. Resuelva las sigientes ecuaciones integrales o integrodiferenciales

Z t
a) f (t) = 2t − 4 sen τ f (t − τ )dτ
0
Z t
b) f (t) = cos t + e−τ f (t − τ )dτ
0
t
dy
Z
c) + 6y(t) + 9 y(τ )dτ = 1, y(0) = 0.
dx 0

8. Teniendo en cuenta la ecuación integrodiferencial de un circuito en serie LRC

di 1 t
Z
L + Ri(t) + i(τ )dτ = E(t)
dt C 0

Resuelva la ecuación con i(0)=0, si:

a) L = 0,1 h; R = 3 Ω; C = 0,05 f ; E(t) = 100[U (t − 1) − U (t − 2)]
b) L = 0,005 h; R = 1 Ω; C = 0,02 f ; E(t) = 100[t − (t − 1)U (t − 1)]
 Transformada de la función delta de Dirac
L {δ(t − t0 ) = e−st0 }

9. resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.

a) y ′′ + y = δ(t − 2π) + δ(t − 4π), y(0) = 1, y ′ (0) = 0
b) y ′′ + y = δ(t − 2π) + δ(t − 4π), y(0) = 1, y ′ (0) = 0
c) y ′′ − 7y ′ + 6y = et + δ(t − 2) + δ(t − 4), y(0) = 0, y ′ (0) = 0
10. Utilice la transformada de Laplace, para resolver los siguientes modelos
a) Un peso de 4libras estira un resorte 2pies. El peso se libera del reposo a 18 pulgadas por encima de la posición
de equilibrio, y el movimiento resultante se presenta en un medio que ofrece una fuerza amortiguadora
numericamente igual a df rac78 veces la velocidad instantánea. Halle la ecuación del movimiento x(t)
b) Para un circuito en serie LRC, halle q(t) y i(t) cuando L = 1 h, R = 20 Ω, C = 0,005 f, E(t) = 150 V
t > 0, q(0) = 0 y i(0) = 0
c) Un peso de 32libras estira un resorte 2pies. El peso se libera del reposo desde la posición de equilibrio.
Encuentre la ecuación del movimiento x(t) si una fuerza aplicada f (t) = 20t actúa sobre el sistema cuando
0 ≤ t < 5 y después se elimina. Ignore cualquier fuerza de amortiguamiento.
d ) Resuelva nuevamente el problema anterior considerando f (t) = sen t cuando 0 ≤ t < 2π y después se
elimina.
e) Para un circuito en serie LR, halle i(t) cuando L = 1 h, R = 10 i(0) = 0 y E(t) = sen t cuando 0 ≤ t < 3π/2
y después se elimina.
f ) Diseñe un modelo matemático para la temperatura de un pastel mientras está adentro de un horno con
base en los siguientes supuestos: en t = 0, la mezcla del pastel está a la temperatura ambiente de 70◦ F ;
el horno no está precalentado, de manera que cuando t = 0 la mezcla del pastel se coloca en el horno, la
temperatura en el interior de éste es también de 70◦ F, la temperatura del horno se incrementa linealmente
hasta t = 4 minutos, cuando se llega a la temperatura deseada de 300◦ F ; la temperatura del horno es una
constante de 300◦ F cuando t ≥ 4

g) Halle la corriente i(t) en un circuito LR en serie de malla 2

simple cuando i(1) = 0, L = 1h y R = 10Ω y E(t) es como ···
la función periódica que se muestra en la figura. 1−

p p p p
1 2 3 4
Agua pura Mezcla
4gal/min 2gal/min

h) Considere dos tanques A y B, a los que se bombea lı́quido A B

hacia afuera y hacia a dentro a la misma velocidad, tal como 100gal 100gal
lo describe el sistema. Si inicialmente el tanque A contiene
x(0) = 300gr de sal y el tanque B contiene y(0) = 100gr
de sal. Halle x(t) y y(t) Mezcla Mezcla
6gal/min 4gal/min