UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA EN ENERGÍA

ASIGNATURA: ECUACIONES DIFERENCIALES

CICLO: IV

INTEGRANTES:

 Arroyo Aguilar Jamila Evelyn (0202211030)

 Rodríguez Salas Felix Yordan (0202211050)

 Saavedra Martinez Kathia Nicol (0202211052)

DOCENTE: Ernesto Cedrón León

NUEVO CHIMBOTE - PERÚ

2024
PROBLEMA 1
Una pesa de 4 lb estira 2 ft un resorte. Dicha pesa parte del reposo a 18 in arriba de la posición
de equilibrio y el movimiento se produce en un medio que presenta una fuerza de
1
amortiguamiento numéricamente igual a por la velocidad instantánea. Con la transformación
8
de Laplace encuentre la ecuación del movimiento.

La ecuación diferencial que describe el proceso es:

mx = -kx -β

Entonces, calculamos la masa y la constante del resorte

w 4 1
m= = =
g 32 8

4=2 k → k =2lb/ pie

Sustituyendo en la ecuación queda

1
x =-2x- {7} over {8} x
8

x +7x´+16x=

Se aplica la transformada de Laplace, tomando en cuenta que las condiciones iniciales dadas
son:

−3
x ( 0 )= x ´ ( 0 )=02
2

L¿

L¿

2 3 21
s L { x } + s+7 s L { x } + +16 L { x }=0
2 2

−3 21
L { x } ( s +7 s+16 )=
2
s−
2 2

−3 21 −3 21
s− s−
2 2 2 2
L { x }= 2 =
s +7 s+16 ¿¿
¿
 7
(s+ )
−3 2
L { x }=
2 ¿ ¿
Se aplica transformada inversa para hallar la solución:

−7 −7
e cos √ t− √ e sen √
−3 2 15 7 15 2 15
x (t )= t
2 2 10 2

PROBLEMA 2
Se tiene un proceso como el mostrado en la figura. El flujo de entrada cambió repentinamente
de 5 m 3 /min a 15 m 3 /min

¿Cuál es la altura final del tanque una vez que alcanzó la estabilización?

H (s) R
=
Qi ARs+1

q 1 ( t )=10(escalon de magnitud 10 , el flujo cambio de 5 a 15)

10
Q 1 ( s )=
s
R 10
H ( s )= ( )
ARs+ 1 s
Teorema de valor final

R 10
lim f ( t )=lim sH ( s )=lim s ( )
t →∞ S →0 s →0 ARs+1 s

lim f ( t )=lim sH ( s )=10 R=10 ( 2 )=20

t →∞ S →0

Transformada inversa de Laplace

H (s) R 10
= Q 1 ( s )=
Qi ARs+1 s
 20
H (s)
=
R 10
= ( ) 2 10
= ( )
20
=
4
Qi ARs+1 s ( 2 )( 2 ) s +1 s ( 4 s+ 1 ) s
( )
1
s+ s
4
Expansión en fracciones parciales

5 a b
H ( s )= = +
( )1 1 s
s+ s ( s+ )
4 4

( 14 )
(( ) )
5 −5
a= s + = =−20
1 1
s+ s
4 4

(( ) )
5 −5
b=( s ) = =−20
1 1
s+ s
4 4

(( ) ) (
5 −20 20
H ( s )= = +
1
s+ s
4
s+
1
4
s
)
−1
4t
h ( t )=−20 e +20+hss

−1
4t
h ( t )=−20(1−e )+hss
PROBLEMA 3:

Calcular la serie de Fourier de f ( x )=x en−π ≤ x ≤ π

( ) ( )
a0 ∞ nπx
∞
nπx
f ( x )= + ∑ an cos + ∑ bn sen
2 n=1 L n=1 L
 | ( ) ( )
π 2 π 2
1 π (−π )
2 2 2
1 1 x 1 π π
a 0= ∫ x dx= = − = − =0
π −π π 2 −π π 2 2 π 2 2

π π
a n=
1
∫
π −π
x cos
π( )
nπx 1
dx= ∫ x cos ( nx ) dx
π −π

1
¿ ¿¿
π

1
¿ 2
¿
πn

π π
b n=
1
∫ x sen nπx
π −π π ( ) 1
dx = ∫ x sen ( nx ) dx
π −π

( | )
π π
1 1 1
b n= − x cos ( nx ) + ∫ cos ( nx ) dx
π n − π n −π

b n=
π (
1 −2 π
n
1 1
cos ( nπ ) + 2 sen ( nπ )− 2 sen (−nπ )
n n )
−2
b n= ¿
π

∞
2
x=∑ ¿¿
n=1 n
x=2 ¿
PROBLEMA 4
Usar transformada de Laplace para obtener i(t)

t
1
E=Ri+
C0
∫ i(t )dt

E I ( s)
=RI (s)+
s Cs

E
s
=I (s) R+
I
Cs [ ]
E=I (s) sR+
[ 1
C ]
E
=I (s )
1
sR +
c
E
R
=I (s )
1
sR +
c

( )
E 1
I ( S )=
R 1
S+
RC
−1
E Ac t
L−1 { I (s) } = e
R
 −t
E
I ( t )= e Rc
R
PROBLEMA 5:

Obtener la salida del sistema

2
d y dy
2
+ =u
dt dt

En el instante t=4 segundos ante la entrada u definida como:

Para resolverlo mediante la T.L. el primer paso es obtener la T.L. de la señal de entrada. En este caso se
puede descomponer como la suma de 3 señales: un escalón unitario retrasado 1 segundo menos una
rampa unitaria retrasada 1 segundo más una rampa unitaria retrasada 2 segundos:

u(t )=a (t)−b (t)+c (t )

Tomando transformadas: U ( s)= A (s)−B(s)+C(s)

1 1 1 ( s−1 ) 1
U ( s )=e−s −e−s 2 +e−2 s 2 =e−s 2 +e−2 s 2
s s s s s
Con lo que la salida es:

( s−1 ) 1
Y ( s )=G ( s ) U ( s )=e− s 3
+e−2 s 3
3 s ( s+1 ) s ( s+1 )
Para calcular la transformada inversa, se hace con cada término, sin considerar el retraso, y luego se le
impone el retraso correspondiente:
 s−1 2 −1 2 −2⃗ −t 1 2
= + 3 + 2+ T . L . I 2e − t +2 t−2
s ( s+1 ) s+1 s s s 2
3

e−s
( s−1 ) ⃗
3
s ( s+1 ) ( 1
T . L. I u0 ( t−1 ) 2 e− (t −1)− ( t−1 )2 +2 ( t−1 )−2
2 )
Donde U0(t-1) es el escalón unitario retrasado 1 unidad.

1 −1 1 −1 1⃗ −t 1 2
= + 3 + 2 + T . L . I −e − t −t +1
s ( s+1 ) s+1 s s s 2
3

e−2 s
1 ⃗
3
s ( s+1 ) ( 1
T . L . I u0 ( t−2 ) −e−( t−2 )+ ( t−2 )2−( t−2 )+1
2 )
Con lo que la salida completa vale:

( 1
) ( 1
y ( t ) =u0 ( t−1 ) 2 e−(t −1 )− ( t−1 )2+ 2 ( t−1 ) +u0 ( t−2 ) −e−( t−2) + ( t−2 )2−( t−2 )+1
2 2 )
Que en el instante t=4 queda:

−3 1 2 −2 1 2
y ( 4 )=2 e − 3 +2∗3−2−e + 2 −2+1
2 2
1 −2 −3
y ( 4 )= −e + 2 e
2
PROBLEMA 6:

1. Un sistema continuo de ecuación diferencial

ÿ +0.02 ẏ +0.001 y=0.3 u
ha recibido (partiendo del reposo) una entrada de la forma:
 Calcular la respuesta del sistema en el instante t=150 haciendo las suposiciones que se
consideren oportunas.
SOLUCION:
Tomando transformadas de Laplace (al ser nulas las condiciones iniciales) se obtiene:
2
s Y ( s )+ 0.02 sY ( s ) +0.001 Y ( s )=0.3 U ( s )
0.3
Y (s)= 2
U (s)
s +0.02 s +0.001
El valor de cada impulso es la integral (el área):
−100 s
u ( t ) ≈ 100 δ ( t ) +100 δ ( t−100 ) → U ( s ) ≈ 100+100 e
La transformada de Laplace de la respuesta será por tanto:

0.3 −100 s 30 −100 s

Y ( s )=G ( s ) U ( s )= 2
100+100 e = 2 2
(1+e )
s + 0.02 s+ 0.001 ( s +0.01 ) +0.03
0.03 −100 s
Y ( s )=1000 2 2
(1+e )
( s +0.01 ) +0.03
Cuya transformada inversa es, directamente:

y ( t ) =1000 ( e−0.01 t sen ( 0.03 t ) +e−0.01 (t −100 ) sen ( 0.03 ( t−100 ) ) )

Sustituyendo t=150 se obtiene la respuesta pedida:
y ( 150 )=386.9

PROBLEMA 7:

1. Obtener la respuesta del sistema cuya ecuación diferencial es:

2
d y dy
2
+3 +2 y=4 u
dt dt
Ante la entrada
 SOLUCION:

La función de transferencia del sistema es:

4 4
G ( s )= =
s +3 s +2 (s +2)(s +1)
2

La señal de entrada se puede descomponer en suma de varias entradas (un escalón retrasado 1 segundo
menos una rampa de pendiente 2 retrasada 3 segundos más otra rampa de pendiente 2 retrasada 4
segundos):

u ( t )=2 u0 (t−1 )−2 ( t−3 ) u 0 ( t−3 )+2 ( t−4 ) u0 ( t−4 )

−s −3 s −4 s
( ) 2e 2e 2e
U s= − 2 + 2
s s s
La transformada de Laplace de la respuesta será por tanto:

( )
−s −3 s −4 s
4 2e 2e 2e
Y ( s )=G ( s ) U ( s )= − 2 + 2
( s +2 ) ( s+ 1 ) s s s
Para obtener la respuesta hay que calcular dos transformadas inversas:

4 a b c
Y 1 ( s )= = + +
s ( s+ 2 )( s+1 ) s s +2 s+1

a ( s +2 ) ( s +1 ) +bs ( s+1 ) +cs (s+ 2)

¿
s (s+2)(s+1)
Igualando numeradores y resolviendo se obtiene a=2, b=2, c—-4 por lo que:

Y 1 ( s )=( 2+2 e−2 t −4 e−t ) u0 (t )

4 a b c d
Y 2 ( s )= = + 2+ +
s ( s+ 2 )( s+1 ) s S s +2 s+1
2

2 2
as ( s+2 ) ( s+1 ) +b ( s+2 )( s+1 ) +c s ( s+1 )+ d s ( s+ 2)
¿
s (s +2)(s +1)
Igualando numeradores y resolviendo se obtiene a=-3, b=2, c=-1, d=4 por lo que:

Y 2 ( t ) =(−3+2 t−e−2 t +4 e−t ) u0 ( t )

Aplicando superposición se obtiene la respuesta del sistema:

y ( t ) =2 y1 ( t−1 )−2 y 2 ( t−3 )+ 2 y 2 ( t−4 )

−2 ( t −1) − ( t −1) −2 ( t −3) − ( t −3 ) −2( t−4 ) − ( t −4)
¿ 2(2+2 e −4 e )u0 ( t−1 )−2(−3+ 2 ( t−3 )−e +4 e )u0 ( t−3 ) +2(−3+2 ( t−4 )−e +4 e )u
PROBLEMA 8:
Obtener la salida en el instante 10 del sistema definido por la ecuación diferencial

ÿ + y=u̇ +u
ante la entrada definida por:

SOLUCION:

La función de transferencia del sistema es:

Y ( s ) s +1
G ( s )= =
U ( s ) s 2+1

La respuesta puede obtenerse utilizando la transformada de Laplace. La entrada se puede descomponer

en suma de 3 escalones retrasados:

u ( t )=2 u0 (t−0.5 )−4 u0 ( t−1.5 ) +2 u0 (t−2.5 )

−0.5 s −1.5 s −2.5 s

2e 4e 2e
→ U ( s )= − +
s s s

La transformada de Laplace de la respuesta será por tanto:

( )
−0.5 s −1.5 s −2.5 s
s+1 2 e 4e 2e
Y ( s )=G ( s ) U ( s )= 2
− +
s +1 s s s

Para obtener la transformada inversa basta con resolver la de la función:

s+ 1 a b cs a ( s 2+1 ) + bs+c s 2
Y (s ) = + + =
s2 +1 s s 2+1 s 2+1 s (s 2 +1)

Igualando los numeradores se obtiene a-1, b= 1, c= -1,por lo que:

 y 1 (t)=(1+ sen(t )−cos (t))u 0 (t)

Aplicando superposición se obtiene la respuesta:

y ( t ) =2 y1 ( t−0.5 ) −4 y 1 ( t−1.5 ) +2 y 1 ( t−2.5 )

¿2¿

Sustituyendo en t=10 se obtiene el valor pedido:

y ( 10 )=−2.5752

PROBLEMA 9:

Obtener la respuesta del sistema cuya ecuación diferencial es:

2
d y dy
2
+2 + y=u
dt dt

0 t <1

u=¿ 1 1≤t≤3

0 t>3

SOLUCION:
El problema se puede resolver por convolución o mediante la transformada de Laplace. Para resolverlo
mediante la T.L. hay que calcular en primer lugar la T.L. de la entrada. En este caso es fácil ver que se
puede descomponer en resta de dos escalones unitarios retrasados 1 y 3 segundos respectivamente:
U(t) = u0(t-1) - u0(t-3)
−s −3 s
e e
Tomando transformadas: U(s) = −
s s
Por lo que:
−s −3 s
1 e 1 e 1
Y(s) = G(s)U(s) = ¿) 2
=
s (s+1)2
−
s (s +1)2
( s+1)

Para calcular la transformada inversa de cada término se deja el retraso fuera, y al final se añade
al resultado:
−s
e 1 −s 1 1 1
2
=e ( − − )
s ( s+1) s s+ 1 (s +1)2

T.L.I ⟶ u0 (t −1)[1−e−(t−1)−(t −1)e−(t−1) ]

−3 s
e 1 1 1 1
s (s+1)2
= e−3 s [ s − s +1 − 2
]
(s+1)

T.L.I ⟶ u0 (t −3)[1−e−(t−3) −(t −3)e−(t −3 ) ]

Quedando finalmente:
 −(t−1) −(t−1) −(t−3) −(t −3 )
y(t) = u0 (t −1)[1−e −(t −1)e ] - u0 (t −3)[1−e −(t −3) e ]

PROBLEMA 10:

Mediante un computador se controla la entrada de un sistema de función de transferencia:

s +1
G(s)=
s (s+2)

El periodo con el que el computador actualiza la entrada es de 1 segundo. Se quiere que la

salida valga y=l en el instante t=3 segundos. Para ello se decide dar a la entrada un valor de A
durante el primer periodo, cambiándolo por un valor de A/2 en el segundo periodo, haciendo
nula la entrada a partir de entonces. Obtener el valor de A para que se cumpla lo anterior.

SOLUCION:
La entrada al sistema es constante en cada periodo, según la figura:

La salida del sistema en el instante t=3 se puede calcular utilizando la transformada de Laplace.
La señal de entrada es la suma de 3 escalones retrasados:

A A
u(t )= A u0 (t )− u (t−1)− u 0 (t−2)
2 0 2

Por lo que su transformada de Laplace es:

−s −2 s
1 0.5 e 0.5 e
U(s) = A ( − − )
s s s
La transformada de Laplace de la salida será por tanto:

−s −2 s
S +1 1 0.5 e 0.5 e
Y(s) = G(s)U(s) = A ( − − )
S (S+2) s s s

Para obtener la transformada inversa se calculará en primer lugar la de la función:

2
S+1 a b c as (s +2)+ b(s+2)+c s
= + + =
S (S +2) s s 2 s+ 2
2
s 2 (s +2)

Igualando los numeradores se obtiene b=0.5, a=0.25, c=-0.25, por lo que la transformada
inversa de esta función es:

S +1 0.25 0.5 0.25

= s + 2 + s +2 → L-1 → (0.25 + 0.5t – 0.25e-2t) u0 (t)
S (S+2) s

Aplicando superposición se obtiene la transformada inversa de Y(s):

Y(t) = A (0.25 + 0.5t – 0.25e-2t) u0 (t) – 0.5A(0.25 + 0.5(t-1) – 0.25e-2(t-1)) u0 (t-1) - 0.5A(0.25 + 0.5(t-
2) – 0.25e-2(t-2)) u0 (t-2)

Sustituyendo por t = 3 y aplicando la condición de que y(3) =1 se obtiene:

y(3) = 0.7686A = 1 => A = 1.3

PROBLEMA 11:

Se ha medido en varios instantes la respuesta de un sistema continuo lineal ante una entrada
rampa unitaria. Los valores obtenidos han sido:

Tiempo (s) 1 2 3 4
Salida 1 2.5 3.6 4.9

Obtener la respuesta de ese mismo sistema en el instante t=4 seg ante la entrada:
Sugerencia: razonar con el principio de superposición. No intentar obtener G(s), ya que no hay
datos suficientes para calcularla.

Solución:

La señal de entrada se puede descomponer en suma de 4 rampas con diferentes retrasos:

u(t) = 2tu0(t) - 2(t - l)u0 (t -1) - 2(t - 2)u0 (t - 2) + 2(t - 3)u0 (t - 3)

donde u0(t) es el escalón unitario.

La salida ante esta suma de entradas es la suma de las salidas ante cada entrada por separado.
Ante la primera rampa la salida es:

u0(t) = 2tu0(t) => y1(t) = 2y(t) => y1 (4) = 2y (4) = 9.8

donde se ha llamado y(t) a la respuesta del sistema ante rampa unitaria (cuyos valores se tienen
en la tabla). Ante la segunda rampa se tiene:

u2(t) = 2(t -1)u0 (t -1) => y2(t) = 2y(t -1) => y2(4) = 2y(3) = 7.2

Por ser el sistema lineal e invariante.

Procediendo de la misma forma con las otras 2 rampas se tiene:

u3(t) = 2 (t- 2) u0(t -2) => y3(t) = 2y( t- 2 ) => y3(4) = 2y(2) = 5

u4(t) = 2(t - 3) u0(t -3) => y4(t) = 2y(t - 3) => y4(4) = 2y(l) = 2

Por lo que la salida total es:

Y1(4) – y2(4) - y3(4) + y4(4) = 9.8 - 7.2 - 5 + 2 = -0 .4

PROBLEMA 12:

Un sistema continuo tiene una respuesta ante rampa unitaria:

y(t) = -2 + 4t + 2e−2 t cos(t)

Obtener la respuesta de ese sistema en el instante t=2 segundos ante la entrada

0 0 < t < 0.5

3 0.5 < t < 1

l 1 < t < 1.5

0 t > 1.5

Solución:

La entrada es una combinación de escalones retrasados (un escalón de valor 3 retrasado 0.5
menos un escalón de valor 2 retrasado 1 menos un escalón de valor 1 retrasado 1.5). Por lo
tanto, se necesita obtener la respuesta del sistema ante escalón. La transformada de Laplace de
la respuesta ante rampa es:
 G(s )
Yr(s) =
s2

La transformada de Laplace de la derivada de la respuesta ante rampa es:

d yr G(s)
L( )=s Y r (S )− y r (0)= = Ye(s)
dt s

ya que yr(0)=0. Es decir, la derivada de la respuesta ante rampa es la respuesta ante

escalón:

d y r (t) −2 t −2 t
ye(t) = =4−4 e cos (t)−2e sen(t )
dt

La respuesta del sistema ante la entrada pedida será, por tanto:

y(t) = 3ye (t - 0.5) u0(t - 0.5) - 2ye (t -1) u0(t - 1) - ye (t - 1.5) u0 (t -1.5)

Por lo que el valor en el instante t = 2 es:

y(2) = 3(4−4 e−2 (1.5 ) cos (1.5)−2 e−2(1.5 ) sen(1.5) ¿−2(4−4 e−2 cos (1)−2 e−2 sen(1)) -(
4−4 e−2 (0.5 ) cos(0.5)−2 e−2 (0.5) sen (0.5))

y(2) = 2.3444