UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO

Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura

Escuela de Ingeniería Eléctrica

Departamento de Electricidad Aplicada

Área de Máquinas Eléctricas

Cátedra

MÁQUINAS ELÉCTRICAS II

CAPÍTULO 4

IMPEDANCIAS OPERACIONALES Y CONSTANTES DE TIEMPO

DE LAS MÁQUINAS SINCRÓNICAS

Ejemplos

Autor:
Dr. Ing. José Cano

2017
 EJEMPLOS CAP. 4 – IMPEDANCIAS OPERACIONALES Y CONSTANTES DE TIEMPO

CAPÍTULO 4

Ejemplo 4A
Obtenga una expresión para el torque electromagnético instantáneo, durante un cortocircuito
trifásico en los terminales. Asuma que los terminales de la máquina están inicialmente en circuito
abierto y la velocidad no se modifica durante la falla.

Partiendo de la ecuación 3.6-4, que nos brinda la cupla electromagnética (Te) en función de los
flujos concatenados por segundo y las corrientes:

3 P 1
Te =
2 2 ωb
(
Ψdsr i qsr − Ψqsr idsr )

Si a los flujos los reemplazamos por los dados por Park (expresiones 4.2-4 y 4.2-5) y utilizando las
ecuaciones de las corrientes en el ensayo de cortocircuito (expresiones 4.7-8 a 4.7-10), que cumplen
las mismas condiciones que este problema, tenemos:

Ψqsr = − X q ( p ) iqsr
Ψdsr = − X d ( p ) idsr + G ( p ) v 'fdr

Expresiones que en operadores de Laplace y considerando que la tensión de campo no se modifica

durante la falla, es decir que la transformada de Laplace de v 'fdr = 0, obtenemos:

Ψqsr = − X q ( s ) iqsr ( s )
Ψdsr = − X d ( s ) idsr ( s )

Donde:
1 / X q (s )
iqsr (s ) =
s 2 + 2αs + ω b2
(ω b 2 Vs )

1 / X d (s )  ω b2 2 Vs 
i (s ) = 2
r  
ds
s + 2αs + ω b2  s 
 

ω b rs  1 1 

α= +
2  X q (∞ ) X d (∞ ) 

Reemplazando las anteriores expresiones, en la ecuación de la cupla, resulta:

MÁQUINAS ELÉCTRICAS II Página 2 de 13

 EJEMPLOS CAP. 4 – IMPEDANCIAS OPERACIONALES Y CONSTANTES DE TIEMPO

3 P 1
Te =
2 2 ωb
(
− X d ( s ) idsr ( s ) i qsr ( s ) + X q ( s ) i qsr ( s ) idsr ( s ) )
3 P 1
= (X q (s) − X d (s)) idsr ( s) iqsr (s)
2 2 ωb
3 P 1  1 2ω b3Vs 1
= (X q ( s ) − X d ( s ) )  
2 2 ωb (
 X q ( s ) X d ( s ) s 2 + 2αs + ω b2 )
2
s 

3 P 1  1 1  2ω b3V s
⇒ Te =  − 
(
2 2 ω b  X d ( s ) X q ( s )  s s 2 + 2αs + ω b2 )2

Ejemplo 4B
Obtenga una expresión para la corriente instantánea de campo para un cortocircuito trifásico en los
terminales. Asumir que la máquina se opera inicialmente con el estator en circuito abierto y que la
velocidad se mantiene constante durante la falla.

Figura 1B: Circuito equivalente para el eje directo de una máquina sincrónica
con dos arrollamientos rotóricos.

Planteando las ecuaciones que responden al circuito equivalente de figura 1B, resulta:

( )
Ψdsr = − X ls idsr + X md − i dsr + i 'fdr + ikd'r = − X d (s )idsr + G (s ) v 'fd
{
=0

( )
X md i 'fdr + i kd'r = idsr ( X d ( s ) + X d ) donde X d = X ls + X md

1
( X d ( s) + X d ) ( X d (s) + X d ) X d ( s) ω b2 2 Vs
(i 'r
fd )
+ i kd'r = idsr
X md
=
X md s 2 + 2αs + ω b2 s
MÁQUINAS ELÉCTRICAS II Página 3 de 13
 EJEMPLOS CAP. 4 – IMPEDANCIAS OPERACIONALES Y CONSTANTES DE TIEMPO

 1 
1 + X d 
X ( s ) 1 ω b2 2 Vs 'r
i 'fdr = 
d
− ikd
X md s 2 + 2αs + ω b2 s

Del circuito de figura 1B, resulta:

 s s 
 Ψds − X ls idsr 
ω ωb
ikd'r = b  siendo Ψds = X d ( s ) i dsr
 ' s ' 
 rkd + X lkd 
 ωb 

 s s 
 X d ( s ) i dsr − X ls idsr 
ω ωb
ikd'r = b 
 ' s ' 
 rkd + X lkd 
 ωb 

 s s 
 X d (s) − X ls 
 X ( s) + X d  r  ω b ωb  ir
i 'fdr =  d  i ds − ds
 X   ' s ' 
md
 rkd + X lkd 
 ωb 

Siendo:
1
r X d (s) ω b2 2 Vs
ids = 2
s + 2αs + ω b2 s

1 + (τ d 4 + τ d 5 )s + τ d 4τ d 5 s 2
X d ( s) = X d
1 + (τ d 1 + τ d 2 )s + τ d 1τ d 2 s 2

Luego, reemplazando Xd(s) en id(s) y finalmente antitransformando, se obtiene ids(t).

Ejemplo 4C
Los siguientes son los valores por unidad de los parámetros estándar de un grupo turbina generador
de 555 MVA, factor de potencia 0.9, 60 Hz:

Ld = 1.81 Lq = 1.76 Ll = 0.15 R a = 0.003

L d′ = 0.3 Lq′ = 0.65 L d′′ = 0.23 Lq′′ = 0.25
Td′0 = 8.0 s Tq′0 = 1.0 s Td′′0 = 0.03 s Tq′′0 = 0.07 s

Los parámetros transitorios y subtransitorios se basan en las definiciones clásicas. Los parámetros
dados corresponden a los valores no saturados de Lad y Laq.
MÁQUINAS ELÉCTRICAS II Página 4 de 13
 EJEMPLOS CAP. 4 – IMPEDANCIAS OPERACIONALES Y CONSTANTES DE TIEMPO

(a) Suponiendo que L fkd = Lad , determinar los valores por unidad de los parámetros fundamentales,
es decir, los elementos de los circuitos equivalentes de eje directo y cuadratura.
(b) Utilizando los parámetros fundamentales calculados en el apartado (a), y sin considerar ninguna
hipótesis simplificatoria de las definiciones clásicas, calcular los valores exactos de los
parámetros transitorios y subtransitorios. ¿Cómo se comparan con los valores basados en las
definiciones clásicas?
(c) Si, a condiciones de salida nominal, el efecto de saturación magnética produce la reducción de
Lad y Laq al 83.5% de sus valores no saturados, determinar los correspondientes valores de los
parámetros estándar basados en las definiciones clásicas.

Solución
(a) En primer lugar vamos a calcular las inductancias mutuas no saturadas:

Lad = Ld − Ll = 1.81 − 0.15 = 1.66 pu

Laq = Lq − Ll = 1.76 − 0.15 = 1.61 pu

Entonces calculamos las inductancias de dispersión del rotor a partir de las expresiones para las
inductancias transitorias y subtransitorias. A partir de la expresión para Ld′ , basada en la definición
clásica (4.4-7), es:
Lad L fd
Ld′ = Ll +
Lad + L fd

Sustituyendo los respectivos valores numéricos obtenemos:

1.66*L fd
0.3 = 0.15 +
1.66 + L fd
Despejando Lfd resulta:
Lfd = 0.165 pu

Similarmente, a partir de la expresión para Lq′ dada por la ecuación (4.4-6), obtenemos:
1.61*L1q
0.65 = 0.15 +
1.61 + L1q
Despejando L1q resulta:
L1q = 0.7252 pu
A partir de la ecuación (4.4-9):
Lad L fd L1d
Ld′′ = Ll +
Lad L fd + Lad L1d + L fd L1d

Sustituyendo los valores numéricos respectivos obtenemos:

1.66*0.165*L1d
0.23 = 0.15 +
1.66*0.7252 + 1.66*L1d + 0.165*L1d
Resolviendo para L1d, tenemos:
L1d = 0.1713 pu

MÁQUINAS ELÉCTRICAS II Página 5 de 13

 EJEMPLOS CAP. 4 – IMPEDANCIAS OPERACIONALES Y CONSTANTES DE TIEMPO

Similarmente, a partir de la expresión para Lq′′ dada por la ecuación (4.4-8), obtenemos:

1.61*0.7252*L2 q
0.25 = 0.15 +
1.61*0.7252 + L2 q (1.61 + 0.7252 )
Y resolviendo para L2q se llega a:
L2q = 0.125 pu

A continuación, calculamos las resistencias del rotor a partir de las expresiones para las constantes
de tiempo de circuito abierto. A partir de las expresiones para Td′0 y Td′′0 basadas en las definiciones
clásicas, resulta:
L ad + L fd
Td′0 = pu
R fd
Y:
1  L ad L fd 
 pu
Td′′0 = L1d +
R fd  Lad + L fd 

Sustituyendo los valores numéricos y observando que la constante de tiempo en por unidad es igual
(para 60 HZ) a 377 veces la constante de tiempo en segundos, obtenemos:

1.66 + 0.165
R fd = = 0.000605 pu
8.0*377
Y:
1  1.66*0.165 
R1d =  0.1713 +  = 0.0284 pu
0.03*377  1.66 + 0.165 

Similarmente, utilizando las expresiones clásicas para calcular las resistencias del eje cuadratura q
del circuito rotórico, se obtiene:
R1q = 0.0062 pu
Y:
R2q = 0.0237 pu

El siguiente es un resumen de los valores en por unidad de los parámetros fundamentales:

Ra = 0.003 Ll = 0.15 Lad = 1.66 Laq = 1.61

Lfd = 0.165 Rfd = 0.0006 L1d = 0.1713 R1d = 0.0284
L1q = 0.7252 R1q = 0.0062 L2q = 0.125 R2q = 0.0237

(b) Las expresiones exactas, para las constantes, transitoria y subtransitoria de eje directo d, están
resumidos en la tabla 4.6.1-1.

Sustituyendo los parámetros fundamentales calculados en el apartado (a) en las expresiones para las
constantes de tiempo T1 a T6 y dividiendo por 377 (o por 314 si fuese una máquina en 50 HZ) para
convertirlas a segundos, obtenemos:

T1 = 8.0 s T2 = 0.171 s T3 = 0.03 s

T4 = 1.326 s T5 = 0.0288 s T6 = 0.023 s

MÁQUINAS ELÉCTRICAS II Página 6 de 13

 EJEMPLOS CAP. 4 – IMPEDANCIAS OPERACIONALES Y CONSTANTES DE TIEMPO

El valor exacto de la inductancia transitoria de eje directo d es:

T4 + T5  1.326 + 0.0288 
Ld′ = Ld = 1.81   = 0.3 pu
T1 + T2  8.0 + 0.171 

Los valores exactos, de las constantes de tiempo, transitoria y subtransitoria en circuito abierto son:

Td′0 = T1 + T2 = 8.0 + 0.171 = 8.171 s

T *T 8.0*0.03
Td′′0 = 1 3 = = 0.0294 s
T1 + T2 8.0 + 0.03

Similarmente, para el eje cuadratura q, tenemos:

T1 = 1.0 s T2 = 0.1943 s T3 = 0.07 s

T4 = 0.3693 s T5 = 0.0294 s T6 = 0.0269 s

El valor exacto de la inductancia transitoria de eje cuadratura q es:

T4 + T5 0.3693 + 0.0294
L q′ = L q = 1.76 = 0.5875 pu
T1 + T2 1.0 + 0.1943

Los valores exactos para las constantes de tiempo de eje cuadratura en circuito abierto son:

Tq′0 = T1 + T2 = 1.0 + 0.1943 = 1.1943 s

T1 1.0
Tq′′0 = T3 = 007 = 0.0586 s
T1 + T2 1.1943

No tenemos aproximaciones asociadas con las definiciones clásicas de las inductancias

subtransitorias; de aquí que los valores exactos de Ld′′ y Lq′′ son los mismos que los valores dados.

La siguiente es la comparación entre los valores exactos y aproximados de los parámetros.

Parámetro Valor basado en la

definición clásica Valor exacto
Ld′ 0.3 0.3

Td′0 8.0 8.171

Td′′0 0.03 0.0294

Lq′ 0.65 0.5875

Tq′0 1.0 1.1943

Tq′′0 0.07 0.0586

Las diferencias sólo son significativas para el eje cuadratura q.

(d) A condiciones de salida nominal, los valores saturados de las inductancias mutuas son:

MÁQUINAS ELÉCTRICAS II Página 7 de 13

 EJEMPLOS CAP. 4 – IMPEDANCIAS OPERACIONALES Y CONSTANTES DE TIEMPO

L ad = 0.835*Ladu = 0.835*1.66 = 1.386 pu

L aq = 0.835*Laqu = 0.835*1.61 = 1.344 pu

Los correspondientes valores de los parámetros estándar, basados en las definiciones clásicas, son:

L d = 1.386 + 0.15 = 1.536 pu

L q = 1.344 + 0.15 = 1.494 pu
1.386*0.165
L d′ = 0.15 + = 0.2974 pu
1.386 + 0.165
1.386*0.165*0.1713
Ld′′ = 0.15 + = 0.2292 pu
1.386*0.165 + 1.386*0.1713 + 0.165*0.1713
1.344*0.7252
L q′ = 0.15 + = 0.621 pu
1.344 + 0.7252
1.344*0.7252*0.125
Lq′′ = 0.15 + = 0.2488 pu
1.344*0.7252 + 1.344*0.125 + 0.7252*0.125
1.386 + 0.165
Td′0 = = 6.86 s
0.0006*377
1  1.386*0.165 
Td′′0 =  0.1713 +  = 0.0298 s
0.0284*377  1.386 + 0.165 
1.344 + 0.7252
Tq′0 = = 0.885 s
0.00062*377
1  1.344*0.7252 
Tq′′0 =  0.125 +  = 0.0667 s
0.0237*377  1.344 + 0.7252 

Ejemplo 4D
Considerar las corrientes de cortocircuito que se muestran en la figura 4.10-1. La máquina se opera
originalmente en circuito abierto a tensión nominal. La velocidad se mantiene constante durante la
falla. Asumir rs = 0.0037 pu, Xd = 1.7 pu, y Xls = 0.19 pu. Determinar los restantes parámetros del
circuito del eje d, utilizando: (a) las constantes de tiempo “exactas” y (b) las constantes de tiempo
estándar.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS II Página 8 de 13

 EJEMPLOS CAP. 4 – IMPEDANCIAS OPERACIONALES Y CONSTANTES DE TIEMPO

Figura 4.10-1: corrientes estóricas de cortocircuito

Efectuando los cálculos preliminares:

rs = 0.0037 pu
Xd = 1.7 pu, Xls = 0.19 pu ⇒ Xmd = 1.51 pu

De la gráfica indicada en la figura 4.10-1, para el caso de ias en pu, se obtiene:

isc (t = 0+) = 4.8 pu (6mm)

isc (t → ∞ ) = 2.4 pu (3mm)

2 Vs i (t → ∞ ) X d 2.4 pu ⋅ 1.7 pu
i sc (t → ∞) = ⇒ Vs pu = sc = ⇒ V s pu = 2.885
Xd 2 2

2 Vs 2 Vs
i sc (t = 0 + ) = ⇒ X ' 'd = ⇒ X ' ' d = 0.85 pu
X ' 'd i sc (t = 0 + )

De la figura, resulta que el tiempo total de simulación es de 0.6286 seg. y como supongo que ya se
estabilizó la respuesta, t→ ∞ = 0.6286 seg.

Graficando isc en escala logarítmica, se obtiene la curva que se indica en la figura 4D-1:

MÁQUINAS ELÉCTRICAS II Página 9 de 13

 EJEMPLOS CAP. 4 – IMPEDANCIAS OPERACIONALES Y CONSTANTES DE TIEMPO

Figura 4D-1: Evolución de isc en función del tiempo (en escala logarítmica).

De la figura 4D-1, se obtiene:

τ ' 1 1 
it (t = 0 + ) = 2 Vs  d' 0 −  = 1.817 pu
τd Xd Xd 
τ d' = 0.2577 seg
 1.817 1  '
τ d' 0 =  + τ d X d ⇒ τ ' d 0 = 0.453 seg
 2 Vs Xd 

Luego y siguiendo un procedimiento análogo al anterior, se obtienen:

i st (0 + ) = 1.174 pu
τ d'' = 0.079 seg

Entonces:
X d = 1.7 pu τ d' = 0.2577 seg τ d'' = 0.079 seg
X d'' = 0.85 pu τ d' 0 = 0.453 seg X ls = 0.19 pu

Con estos resultados obtenidos de las gráficas y utilizando un programa como Matlab, se pueden
calcular los parámetros, utilizando las tres ecuaciones de las constantes de tiempo (τ d' , τ d' 0 y τ d'' ) ya

MÁQUINAS ELÉCTRICAS II Página 10 de 13

 EJEMPLOS CAP. 4 – IMPEDANCIAS OPERACIONALES Y CONSTANTES DE TIEMPO

sean exactas o estándar y la cuarta ecuación que necesitamos para obtener los cuatro parámetros del
(
eje d del rotor r fd' , rkd' , X lfd
' '
y X lkd )
, es:

' '
X md X lfd X lkd
X d'' = X ls + ' ' ' '
X md X lfd + X md X lkd + X lfd X lkd

' '
Esta ecuación, relaciona X lfd con X lkd y elimina una variable del sistema de 4x4, quedando de 3x3
y con las 3 constantes de tiempo se pueden calcular los parámetros del eje d del rotor.

Así, recordando los valores que son datos:

X md = 1.51 pu n = 3600 rpm = 377 rad

seg
X ls = 0.19 pu X d = 1.7 pu
'
τ d0 = 0.453 seg X d'' = 0.85 pu
τ d' = 0.2577 seg
τ d'' = 0.079 seg

1  ' X md X ls 
τ d' =  X lfd +  (1)
ω b r fd'  X md + X ls 
1
τ d' 0 =
ω b r fd'
(
'
X lfd + X md ) ( 2)

1  ' '
X md X lfd '
X lkd 
τ d'' =  X lfd +  (3)
ω b r fd'  '
X md X lfd '
+ X md X lkd '
+ X lfd '
X lkd 
 
 '
X md X lfd '
X lkd 
''
X = X ls +   ( 4)
d X X' +X X' +X' X' 
 md lfd md lkd lfd lkd 

A partir de la ecuación (2), resulta:

1
r fd' = '
(X '
lfd + X md )
ωτb d0

Reemplazando en la ecuación (1), se tiene:

1  ' X md X ls 
τ d' =  X lfd + 
1 X md + X ls
ωb
ω bτ d' 0
(X '
lfd + X md )  

X md X ls
τ d' 0 − X md τ d'
' X md + X ls '
X lfd = ⇒ X lfd = 1.56 pu
(
' '
τ d −τ d0 )

MÁQUINAS ELÉCTRICAS II Página 11 de 13

 EJEMPLOS CAP. 4 – IMPEDANCIAS OPERACIONALES Y CONSTANTES DE TIEMPO

De la ecuación (4), resulta:

'
X lkd =−
(X ''
d )( '
− X ls X md X lfd ) '
⇒ X lkd = 4.38 pu
(X md +X '
lfd )(X ''
d )
− X ls − X md X '
lfd

En tanto, de la ecuación 2, se obtiene:

1
r fd' = '
(X '
lfd )
+ X md ⇒ r fd' = 0.0178 pu
τ d0 ωb

Ejemplo 4E
Determinar las constantes de tiempo de Xd(s) dadas en la figura 4.8-1, para una aproximación con
tres arrollamientos rotóricos.

Parámetros a partir de la característica de respuesta en frecuencia:

(1 + τ s )(1 + τ s )(1 + τ s )
'
d
''
d
'''
d
Xd ( ) =
s
(1 + τ s )(1 + τ s )(1 + τ s )
'
d0
''
d0
'''
d0

1 1
τ d' 0 = = 26.52 τ d'' 0 = = 5.305
2πf 2π 0.03Hz
1 1
τ d' = = 22.73 τ d'' = = 1.06
2π 0.007 Hz 2π 0.15 Hz
1 1
τ d'''0 = = 0.056 τ d''' = = 0.023
2π 2.8 Hz 2π 7 Hz

Luego:
X d ( s ) = 2 .5
(1 + 22.73 s )(1 + 1.06 s )(1 + 0.023 s )
(1 + 26.52 s )(1 + 5.305 s )(1 + 0.056 s )
En la figura 4.8-1 se indica la curva que representa a Xd(s) y las construcciones de aproximación.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS II Página 12 de 13

 EJEMPLOS CAP. 4 – IMPEDANCIAS OPERACIONALES Y CONSTANTES DE TIEMPO

Figura 4.8-1: Gráfica de Xq(s) y Xd(s) versus la frecuencia para una máquina sincrónica de rotor liso. Se
indican las construcciones auxiliares que permiten efectuar la aproximación
mediante tres arrollamientos rotóricos

MÁQUINAS ELÉCTRICAS II Página 13 de 13