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Laboratorio N7
Control Feedforward
INTEGRANTES:
PROFESOR:
SECCION:
C15 5 - B
2014 - II
Objetivo
El objetivo del presente laboratorio es simular la estrategia de control feedforward
realizada en un intercambiador de calor para reducir el efecto de la perturbacin en la
alimentacin, sobre la temperatura del producto. Tambin se encontrarn los
parmetros del controlador feedforward utilizando modelos de primer orden con
tiempo muerto.
Introduccin terica
El objetivo de un sistema de control es mantener la variable controlada en el valor
deseado. Para lograr esto es necesario medir las perturbaciones que ingresan al
proceso, de manera que el sistema de control pueda actuar antes que la variable
controlada se vea afectada. La perturbacin medida alimenta al controlador
Feedforward o Pre alimentado el cual genera una accin de control que permite
mantener la variable controlada en el valor deseado. Sin embargo es necesario un
controlador feedback que permite corregir las desviaciones de la variable controlada
con respecto al set point. Este controlador tambin genera una accin de control que
es adicionada a la accin de control del controlador Feedforward.
Procedimiento
1. En el men Process/Select Model seleccionar el modelo Generic y en el men
Control/Select Strategy seleccionar FeedForward. Luego en el men
View/Chart Scroll Rate seleccionar 0.05 minutos y en el men View/Variable
Plot Selection seleccionar SEC PV, PRI PV, SEC OUT, PRI OUT y PRI LOAD
SEC OUT1
SEC OUT2
SEC OUT = OUT2 - OUT1
SEC PV1
SEC PV2
SEC PV = PV2 - PV1
TO
PV 28.3% = PV1 +
0,283*PV
T1
PV 63.2% = PV1 + 0.632 *
PV
T2
T 28.3% = T1 - T0
T 63.2% = T2 - T0
Kp = PV / OUT
T =1,5 ( T63,2% -T28,3)
Td = T63.2% - T
20
40
20
16
32
16
17.3
20.528
17.75
26.112
18.1
0.45
0.8
0.8
0.525
0.275
MODO Kc
Ti
Td
P
0.1155
PI
2.14772727
0.91575
PID
2.5
1.05
0.2625
PRI OUT1
PRI OUT2
PRI OUT = OUT2 - OUT1
PRI PV1
PRI PV2
PRI PV = PV2 - PV1
TO
PV 28.3% = PV1 + 0,283*PV
T1
PV 63.2% = PV1 + 0.632 * PV
T2
T 28.3% = T1 - T0
T 63.2% = T2 - T0
Kp = PV / OUT
T =1,5 ( T63,2% -T28,3)
TD = T63.2% - T
MODO
P
PI
PID
20
40
20
37.7
74.98
37.28
4.2
48.25024
8.8
61.26096
13.25
4.6
9.05
1.864
6.675
2.375
Kc
Ti
Td
1.50779309
1.35701378
7.90875
1.07296137
13.35
3.3375
PRI LOAD1
PRI LOAD2
PRI LOAD = PRI LOAD2 - PRI LOAD1
PRI PV1
PRI PV2
PRI PV = PRI PV2 - PRI PV1
TO
PV 28.3% = PRI PV1 + 0,283*PV
T1
PV 63.2% = PRI PV1 + 0.632 * PV
T2
T 28.3% = T1 - T0
T 63.2% = T2 - T0
Kp = PV / OUT
T =1,5 ( T63,2% -T28,3)
Td = T63.2% - T
75
85
10
50
35.05
-14.95
0.7
45.76915
8.1
40.5516
14.15
7.4
13.45
-1.495
9.075
4.375
( )
SEC SP1
SEC SP2
SEC SP = SP2 - SP1
PRI PV1
PRI PV2
PV = PRI PV2 - PRI
PV1
TO
PV 28.3% = PV1 +
0,283*PV
T1
PV 63.2% = PV1 +
0.632 * PV
T2
T 28.3% = T1 - T0
T 63.2% = T2 - T0
Kp = PV / SEC SP
T =1,5 ( T63,2% -T28,3)
Td = T63.2% - T
35
45
10
50.7
69.36
18.66
26.65
55.98078
31
62.49312
35.4
4.35
8.75
1.866
6.6
2.15
( )
Cuestionario
1. Cundo
es
adecuado
Feedback_FeedForward?
-
aplicar
la
estrategia
de
control
Observaciones
-
Conclusiones
-