PROCESOS Y CONTROL

CODIGO AE4030

LABORATORIO N° 12

“Lazos comunes de control”

1.- Flores Álvarez Josué

Alumnos: 2.- Jacinto tapia André

3.-
Grupo : A Nota:
Semestre : IV
Fecha de entrega : 4 12 2019 Hora:
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LAZOS DE CONTROL
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Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 12
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Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 12

I. Introducción
Cada proceso necesita un modo de control y sintonía del controlador de acuerdo a sus
características. En este laboratorio se analizará diversos procesos, debiendo calcular los lazos
comunes de control.

II. OBJETIVOS

1. Determinar la función de transferencia.

2. Identificar los elementos que hacen parte de un lazo de control

III. BASE TEÓRICA

Términos utilizados en un Sistema de Control

Error(E): Es la diferencia entre SP y PV
Salida del controlador(OUT): Es la respuesta que da el controlador ante la existencia del error.
También se le denomina señal de control.
Variable Manipulada(MV): Es la variable afectada
directamente por el elemento final de control de control Planta o proceso
Ejemplos
• En una caldera de vapor se controlan el nivel de agua, la presión de vapor, la conductividad, entre
otras variables
• En un motor eléctrico se controla la velocidad

Planta o proceso
Ejemplos
• En una caldera de vapor se controlan el nivel de agua, la presión de vapor, la conductividad, entre
otras variables
• En un motor eléctrico se controla la velocidad

Sistema de medición
El elemento primario de medición detecta la variable física y da otra variable que está relacionada con
la variable física. Por ejemplo: La termocupla detecta la temperatura y da una señal de tensión del
orden de los mili voltios.
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El transmisor recibe la señal del elemento primario y da una señal estándar, está señal generalmente es
de 4 a 20mA. También puede ser de 1 a 5VDC, 3 a 15 psi, entre otras.

Controlador
La salida del controlador OUT depende del error. Si el error se mantiene constante la salida no cambia,
si el error es positivo la salida aumenta y si el error es negativo la salida disminuye.
La salida del controlador es una señal estándar de 4 a 20mA, también puede ser de 0 a 20 mA, 1 a
5VDC, 3 a 15 psi, etc.

Elemento final de control

Es un elemento que permite cambiar la variable manipulada, la cual afecta directamente a la variable
del proceso.
El elemento final de control es manipulado por el controlador. Por ejemplo: Si el elemento final de
control es una válvula de control, entonces la salida el controlador OUT es enviada al Posicionador de
la válvula y este permite regular la apertura o cierre del orificio por donde pasa el fluido
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IV. DESARROLLO

1. Analice los siguientes procesos y determine lo que solicita

Ejercicio 1

Objetivo del sistema: Control de nivel de un tanque abierto

Dinámica del sistema (filosofía): El operador abre la válvula manual esto permite el
paso del flujo del agua dependiendo la abertura de la valvula, mediante el cual su
vista le indicara hasta donde debe de llenarse el tanque, lo cual este es un método
de lazo cerrado ya que estará comprobando el error del nivel del tanque.

Variables de control
 Variable de Control (CV): nivel de agua
 Variable manipulada (MV): flujo del agua
 Variable de Salida: nivel
 Controlador: operario
 Sensor: visión del operador
 Actuador: válvula manual
 Tipo de control: lazo cerrado

Realizar el diagrama de bloques correspondiente al tipo de control

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Ejercico 2

Objetivo del sistema: Regular y controlar el nivel del agua en el tanque

Dinámica del sistema (filosofía): La válvula permite el acceso de agua hacia el tanque
una vez que el nivel del tanque está llegando a su límite un flotador que se encuentra
enlazado con la válvula hace que esta se cierre cortando el flujo del agua.

 Variable de Control (CV): Nivel de agua

 Variable manipulada (MV): flujo del agua
 Variable de Salida: nivel
 Controlador: flotador control
 Sensor: flotador
 Actuador: válvula cierre o apertura con flotador
 Tipo de control: lazo cerrado

Realizar el diagrama de bloques correspondiente al tipo de control

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Ejercico 3

Objetivo del sistema: mantener la dirección deseada.

Dinámica del sistema (filosofía): el conductor mediante el volante dirige al carro en la
dirección deseada

Variables
 Variable de Control (CV): dirección del carro
 Variable manipulada (MV): angulo del engranage
 Variable de Salida: dirección
 Controlador: el conductor
 Sensor: visión
 Actuador: el sistema de dirección del carro (timon)
 Tipo de control: lazo cerrado

Realizar el diagrama de bloques correspondiente al tipo de control

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Ejercico 4

Objetivo del sistema: controlar la luz deseada

Dinámica del sistema (filosofía): en este proceso la fotocelda actúa como sensor
recibiendo cuanta luz tenga el alumbrado este se controlara mediante el
amplificador y dependiente de cuanto queremos de luz o no se podrá encender o
apagar mediante el relevador este es un control de lazo cerrado debido que la
variable se salida se compara la variable deseada.

Variables
 Variable de Control (CV): luz
 Variable manipulada (MV): la corriente
 Variable de Salida: flujo de luz
 Controlador: amplificador
 Sensor: fotocelda
 Actuador: relevador
 Tipo de control: lazo cerrado

Realizar el diagrama de bloques correspondiente al tipo de control

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Ejercico 5

Completar la tabla con los datos del diagrama P&ID mostrado

PH ACIDO
VARIABLE DEL PROCESO
INSTRUMENTO DE MEDICION
Sensor: Sensor de anilisis de PH Tag: AE

Transmisor: transmisor indicador Tag: AIT

TRANSMISOR
de analisis

DISPOSITIVO DE CONTROL Controlador indicador de análisis

CONTROLADOR (Tag) AIC

ELEMENTO FINAL Valvula actuador por cilindro doble

ELEMENTO FINAL (Tag) AV

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APLICACIONES

APLICACIONES DE SISTEMAS DE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO.

Sistema de control de lazo abierto

utilizáremos el mismo ejemplo de llenar un tanque de 500lts de agua.

para solucionar este sistema con un lazo abierto necesitamos saber cuantos litros de agua llenamos por
segundo, en este caso llenamos 1 litro cada 5 segundos.

entonces con base a los cálculos necesitamos un circuito de control que mantenga activa una bomba
hidráulica durante 416.66 minutos y se desactive pasado el tiempo, pero como podemos observar este
sistema no es tan completo ya que no podemos saber si en realidad se lleno, ya que si el sistema sufre
una variación como un menor flujo no lo podrá detectar y no se llenara el tanque.

TABLERO BOMBA LLENADO DE

ELECTRICO HIDRAULICA TANQUE

sistema de control lazo cerrado

utilizando el mismo ejemplo, en este sistema no importa cuanto tiempo pase ya que se instalan unos
sensores de nivel para tener una retroalimentación y así poder para el sistema cuando se llene o iniciarlo
cuando se detecte que esta por debajo del nivel mínimo.
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lazo abierto
generalmente son manuales, pues requieren que una persona ejecute una acción que indique al sistema
qué hacer. la estabilidad del sistema no es un problema importante en este tipo de sistemas y es más
fácil de lograr. son aplicables cuando se conoce con anticipación las entradas y no existen
perturbaciones significativas.

se usan componentes relativamente precisos y baratos para obtener el control adecuado.

en la figura se muestra un sistema a lazo abierto. para mantener constante el nivel del agua en el
tanque es necesario que una persona accione la válvula cuando el caudal de salida cambie.

lazo cerrado
son automáticos y operan sin interrupción, ni participación externa.
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en la figura se muestra un sistema a lazo cerrado en donde la válvula se abre o cierra automáticamente,
de acuerdo con las variaciones de nivel, para mantenerlo constante

elementos constituyentes de un sistema a de control a lazo cerrado

la figura muestra los elementos de un sistema a lazo cerrado. cada bloque representa un elemento del
sistema y ejecuta una función en la operación de control. las líneas entre los bloques muestran las
señales de entrada y salida de cada elemento, y las flechas, la secuencia de acciones en el orden en que
ocurren.

lazo de control
como vimos entonces, el control a lazo cerrado o control realimentado se refiere a una operación que
en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y la entrada
de referencia de manera continua y automática, tratando de mantener les diferencia por debajo de un
margen de error previamente determinado. para ello es necesario implementar en el controlador un
algoritmo, es decir una serie de pasos y cálculos, que determine las acciones a tomar. por ejemplo, si
estamos controlando la temperatura de un proceso químico y se está enfriando ¿cuánto debe abrirse la
válvula del gas para mantener esa temperatura sin recalentarlo?
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OBSERVACIONES – CONCLUSIONES - APLICACIONES

Se pudo observar en el caso del proceso del direccionamiento y control de nivel de agua con el operario
son censados mediante la vista de una persona mas no de un instrumento, ya que en un inicio se pensó que
era de lazo abierto debido a que era controlado por una persona.

En todos los ejemplos realizados todos son de lazos cerrados ya que siempre miden el proceso con la
variable de salida con la entrada

CONCLUSIONES

Se concluyó mediante un esquema o figura de un sistema de proceso se puede lograr una simplificación más
simple como es el diagrama de bloques siendo esto que se puede así interpretar de una forma más sencilla

Se pudo identificar y analizar los tipos de lazo de control .como es el caso del lazo cerrado que controla de
forma más precisa el proceso a comparación a la de un lazo abierto.

Se pudo identificar los diferentes elementos que componen un lazo de control, como por ejemplo variable de
control, actuador, controlador, etc. ya que son determinantes para interpretar el proceso correcto.

FIN DEL DOCUMENTO