ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

CODIGO: AA 5030

LABORATORIO N° 02
“SISTEMAS DE PRIMER ORDEN Y SEGUNDO ORDEN”

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Alumnos: -
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Grupo : Docente: Nota:
Semestre : Julian Molleapaza Huanaco
Fecha de entrega : Hora:
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Estrategias de Control Automático Página 1 / 11
Tema:
Sistemas de primer y segundo orden
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 01

I.OBJETIVOS
 Desarrollar la habilidad de diseñar y analizar sistemas de primer orden y segundo orden.
 Analizar y explicar las curvas características de sistemas de primer y segundo orden

II.RECURSOS
 Computadora Desktop

 Usar Matlab - Simulink

 Usar Scilab – Xcos
 Usar Octave

III.SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos

cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos, verificar
presiones y conexiones de los
instrumentos

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados

IV. PRECAUSIONES DE SEGURIDAD

1. Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los dispositivos antes de
energizarlos.
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FECHA
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)
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Tema:
Sistemas de primer y segundo orden
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 01
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Tema:
Sistemas de primer y segundo orden
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 01

V. Desarrollo:

A) SISTEMA DE PRIMER ORDEN

1. Características principales de los sistemas de primer orden.

a) Realizar la ecuación de la función de transferencia con y sin retardo de un sistema de primer orden.
b) Realizar la gráfica característica de un sistema de primer orden. Identificar y hallar los parámetros de está.

2. Obtener la función de transferencia de lazo cerrado del proceso de la figura N°1.

Figura N°1

3. Obtener el valor del producto K1 y K2, de tal manera que el sistema tenga un tiempo de establecimiento de 1 ms.
(Tao = 1 ms).
4. Utilizando Matlab, generar las gráficas de respuesta para las señales de prueba (entrada) función escalón, rampa,
impulso. (consignar el programa realizado)
5. Para cada gráfica mostrar la señal de entrada y la señal de salida, el tiempo de establecimiento y el error en estado
estacionario. (Explique cada grafica obtenida)
6. Repetir el paso 5 usando simulink (incluir las gráficas obtenidas).
7. Escriba conclusiones sobre esta experiencia.

B) SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

1. Indicar las características de los sistemas de segundo orden.

a) Ecuación general de la función de transferencia.

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Tema:
Sistemas de primer y segundo orden
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 01

b) Realizar una tabla indicando los tipos de coeficiente de amortiguamiento

c) Realizar la gráfica respectiva e identificar los parámetros de está (tiempo retardo, sobre impulso, etc)

2. Obtener la función de transferencia de lazo cerrado del proceso de la figura N°2.

Figura N°2

3. Para C=0, calcular la ganancia K1 (bomba de flujo) y la ganancia K2 (sensor), de tal forma que la sobre elongación
de la respuesta escalón sea aproximadamente 7% y el tiempo pico sea 5,3Seg. Obtener las especificaciones
restantes de la respuesta transitoria: tiempo de subida y tiempo de asentamiento.

4. Utilizando Matlab, generar las gráficas de respuesta para las señales de prueba (entrada) función escalón, rampa,
impulso. (consignar el programa realizado)

5. Para cada gráfica mostrar la señal de entrada y la señal de salida, el tiempo de establecimiento y el error en estado
estacionario. (Explique cada grafica obtenida)

6. Repetir el paso 5 usando simulink.

7. Escriba conclusiones sobre esta experiencia.

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Tema:
Sistemas de primer y segundo orden
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 01

C) ZIEGLER - NICHOLS

Para el sistema de la figura N°3

Figura N°3

El controlador PID tiene la siguiente función de transferencia:

1. Aplicar las reglas de Ziegler Nichols para hallar los valores de Kp, Ti, Td.

2. Obtener una curva de respuesta de escalón unitario.

3. Si la sobre elongación es mayor al 40% realizar un ajuste fino para bajar el valor a un 25%.

4. Escriba conclusiones sobre esta experiencia.

FIN DEL DOCUMENTO