Controladores Lógicos Programables

Control Discreto

“Especificaciones de los PLC”

Laboratorio
N°10
Curso: CONTROLADORES LÓGICOS Sección B
PROGRAMABLES CONTROL DISCRETO

Lab. No: 10 Mesa No:

Tema: Especificaciones de los Fecha:
26/10/2018
PLC
PROFESOR: Aparicio Arias, Pedro Pablo
Participantes:

1 Torres Montenegro, Raúl C5 B

2 Molina Reyes, Jorge C5 B

3 Taipe Bejarano, Michael C5 B

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INDICE:
1. Objetivo:...............................................................................................................................................................3
2. Introducción:........................................................................................................................................................4
2.1 Entradas / salidas Del PLC ...........................................................................................................................5
2.2 Entradas Del PLC.........................................................................................................................................5
2.3 Entradas analógicas .....................................................................................................................................5
2.4 Entradas digitales..........................................................................................................................................5
2.5 Salidas Del PLC .............................................................................................................................................6
2.6 Salidas analógicas ........................................................................................................................................6
2.7 Salidas digitales .............................................................................................................................................6
3. Fundamento Teórico..........................................................................................................................................7
3.1 PLC Micrologix 1400 .....................................................................................................................................8
3.2 Características: ..............................................................................................................................................9
4. APLICANDO LO APRENDIDO ...................................................................................................................... 10
4.1 ESTRUCTURA CPU314C-2DP ................................................................................................................. 11
4.2 ESTRUCTURA MICROLOGIX 1400 ........................................................................................................ 12
5. CONCLUCIONES ............................................................................................................................................ 14
6. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................................. 15
7. RUBRICA .......................................................................................................................................................... 16

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 1. Objetivo:
1. Realizar una comparación de las especificaciones de los PLC`s

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 2. Introducción:

Como cualquier computadora, un PLC se compone de una CPU y de módulos de

entradas/salidas.

En cuanto a las diferencias con el PC, un PLC presenta una cantidad bastante
menor de recursos que un PC. En particular, un PLC no tiene interfaz gráfica. Por otro
lado, se supone que el hardware de un PLC es de mejor calidad y está mejor probado
que el de un PC, debido a su mayor simpleza.
El sistema operativo de un PLC no admite muchos errores, debido a la función de control
de procesos que el PLC tiene. Si por algún motivo un PLC se “cuelga“, se puede crear
una situación de extrema gravedad en una fábrica. Pensemos en una refinería de
petróleo o una central nuclear, campos pioneros en el uso de PLC y computadoras en
todas sus formas

La CPU se compone de un procesador y memoria. Como fue mencionado, la

potencia y el fabricante del procesador varían, según las prestaciones solicitadas al
equipo. Actualmente, los microprocesadores utilizados en la CPU tienden a ser de uso
general. Existen PLCs que utilizan en el CPU microprocesadores tan poderosos como el
80386 o 80486 de Intel o la línea 68000 de Motorola. Sin embargo, la mayoría utilizan
procesadores menos poderosos.

Físicamente, un PLC tiene tres memorias distintas: una memoria ROM para el
sistema operativo, una memoria RAM para los datos, y una memoria Flash para el
programa de usuario.

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2.1 Entradas / salidas Del PLC

El número de entradas/salidas de un PLC, que es acotado, se puede aumentar a través

de módulos de expansión o de unidades remotas. De esta forma, físicamente las
entradas y salidas lógicas de un PLC se encuentran en el mismo PLC, en módulos de
expansión y en unidades remotas.

En general, las entradas y salidas físicas de un PLC tienen bornes comunes

respectivos. De esta forma, se disminuye el tamaño de los PLCs, limitado principalmente
por el tamaño de las borneras.

2.2 Entradas Del PLC

Las entradas del PLC se conectan a las entradas físicas del proceso. Las entradas tienen
un borne común, por lo que se debe asegurar que las señales que se conecten estén
referidas a un único potencial.

Las entradas de un PLC pueden ser digitales o analógicas.

2.3 Entradas analógicas

Desde el punto de vista lógico, una entrada analógica consta de un acondicionador de

señal, seguido de un conversor A/D. El conjunto de entradas analógicas posibles es
amplio, e incluye señales de termocuplas, señales resistencias de platino, estándar 4-20
mA, o estándar 1-5 V.
Normalmente, la precisión de los conversores A/D es de 12 bits.

2.4 Entradas digitales

Estas entradas pueden ser señales de switches, sensores de posición, contactos

auxiliares de contactores, etc.
Las entradas son acopladas ópticamente a la CPU de forma disminuir la probabilidad de
daños en caso de fallas. Normalmente, la aislación es del orden de 1,5 kVef.
Las entradas son acopladas ópticamente a la CPU de forma disminuir la probabilidad de
daños en caso de fallas. Normalmente, la aislación es del orden de 1,5 kVef.

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La rotura de una entrada digital es prácticamente imposible de reparar, por lo que el
usuario deberá de prever un 10 o 20% de entradas adicionales, para cubrir eventuales
ampliaciones del sistema o eventuales roturas de entradas debidas cableados erróneos.

En los PLCs de laboratorio, los umbrales que el definen “0” y el “1” lógicos, son
respectivamente 5 y 15V. En la actualidad se encuentran PLCs que admiten entradas de

Alterna de una amplia gama de tensión (llegan a 220 VAC) a efectos de simplificar el
cableado..

La frecuencia de una señal de entrada está limitada por el tiempo de ciclo del PLC. Para
casos de entradas muy rápidas, se cuenta con contadores hardware adicional, que la
CPU interroga cíclicamente.

2.5 Salidas Del PLC

Las salidas del PLC permiten actuar sobre el mundo exterior. Las salidas de un PLC
pueden ser digitales o analógicas.

2.6 Salidas analógicas

Desde el punto de vista lógico, una salida analógica consta de un conversor

D/A seguido de un acondicionador de señal.

Las salidas analógicas pueden salidas de corriente o salidas de tensión.

Generalmente, la precisión del conversor D/A es de 12 bits.

2.7 Salidas digitales

Pueden ser transistores o relés directamente. Las salidas digitales presentan aislación
galvánica, del orden de 1,5 kVef. Normalmente, las salidas tienen borne común.

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 3. Fundamento Teórico

La arquitectura del PLC considerada en lo que va del curso consiste de una

máquina que ejecuta cíclicamente un programa a intervalos regulares de tiempo, con
tres fases: lectura de entradas, ejecución de programa y actualización de salidas.

Este régimen cíclico de ejecución puede alterarse sólo por una interrupción, causada
por un evento externo, como puede ser el cambio de estado de una entrada física. La
interrupción detiene la ejecución del programa principal y llama a una rutina de atención
a la interrupción. Completada la rutina de interrupción, el PLC retoma la ejecución del
programa en la misma sentencia donde había sido interrumpido, completando el ciclo de
la forma habitual. Aunque no fueron utilizadas, los PLCs del laboratorio presentan la
posibilidad de definir interrupciones.

El continuo avance del hardware y del software del PLC llevó a que la norma IEC 61131-
3 definiera una arquitectura más avanzada que la considerada hasta el momento en el
curso.

La nueva arquitectura del PLC define una programación jerárquica basada en 4 niveles:
configuración, recursos, tareas y programas.

La configuración define los recursos, los datos compartidos por todos los recursos, y los
datos accesibles desde el exterior del PLC.

Cada recurso define las tareas asociadas, los datos compartidos por todos los
programas, los datos del recurso accesibles desde el exterior del PLC, y los programas
que ejecutan las tareas del recurso.

La tarea incorpora los conceptos de prioridad y de condición de disparo.

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3.1 PLC Micrologix 1400
Nuestros sistemas de controlador lógico programable MicroLogix™ 1400 Boletín 1766
se basan en características fundamentales de MicroLogix 1100: Ethernet/IP™, edición
en línea y un panel LCD incorporado. Estos controladores ofrecen mayor conteo
de E/S, contador de alta velocidad más rápido, salida de tren de impulsos, capacidades
de red con características mejoradas y luz de retroiluminación en el panel LCD. Los
controladores sin puntos de E/S analógicas incorporados proporcionan 32 puntos de E/S
digitales, mientras que las versiones analógicas ofrecen 32 puntos de E/S digitales y 6
puntos de E/S analógicas. Puede ampliar todas las versiones con hasta siete módulos
de expansión de E/S 1762.

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3.2 Características:

 El puerto Ethernet proporciona capacidad de servidor web y de

correo electrónico, así como soporte del protocolo DNP3.

 La LCD incorporada con luz de retroiluminación permite ver el estado

del controlador y de las E/S

 La LCD incorporada proporciona una interface simple para mensajes,

monitoreo de bits/números enteros y manejo

 Amplía las capacidades de la aplicación con el soporte para un máximo de

siete módulos de expansión de E/S MicroLogix 1762 con 256 E/S discretas

 Hasta seis contadores de alta velocidad de 100 kHz incorporados (solo

en controladores con entradas de CC)

 Dos puertos serien con soporte de los protocolos DF1, DH-485, Modbus
RTU, DNP3 y ASCII

 10 KB de palabras en la memoria de programas del usuario con 10 KB de

palabras en la memoria de datos del usuario

 Has ta 1 28 KB para registro de da tos y 64 KB para recetas

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 4. APLICANDO LO APRENDIDO

Luego de haber investigado los 2 modelos de PLC a comparar, realizar una tabla de doble entrada
en la cual se comparará características y detalles técnicos que poseen cada uno de los diferentes
tipos de PLC.

PLC PLC PLC

PARAMETROS CPU314C-2DP MICROLOGIX 1400
SIEMENS
5 entradas analógicas 4 entradas analógicas
Entradas
24 entradas digitales 20 entradas digitales
2 salidas analógicas 2 salidas analógicas
Salidas
16 salidas digitales 12 salidas digitales

Fuente de Alimentación 24 V DC 24 V DC

Procesador CPU 314C-2DP 1400

M. de trabajo: 192 Kbyte

Memoria M. de trabajo: 120 Kbyte
M. de carga: 8 Mbyte

Tiempo de Respuesta 0.5 ms 2.5 ms

Interface de comunicación MPI y PROFIBUS DP Ethernet

Tipos de Interfaz 2 interfaces RS485 Puerto RS232 y Puerto RS485

Software de Programación SIMATIC STEP 7 RSLogix 500 y RSLogix Micro

5 entradas analógicas 4 entradas analógicas

Entradas
24 entradas digitales 20 entradas digitales

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 Muestre gráficamente el conexionado de sensores de proximidad a ambos
modelos de PLC

4.1 ESTRUCTURA CPU314C-2DP

Ilustración 1 Conexión de comunicaciones

FUENTES: http://www.infoplc.net/noticias/item/516-simatic-s7-300-nueva-cpu-compacta-314c-2pn-
dp

Ilustración 2 Asignación de las AI / AO y DI integradas

FUENTES: http://www.infoplc.net/noticias/item/516-simatic-s7-300-nueva-cpu-compacta-314c-2pn-
dp

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 Ilustración 3 Módulo CPU314C-2DP

FUENTES: http://www.infoplc.net/noticias/item/516-simatic-s7-300-nueva-cpu-compacta-314c-2pn-
dp

4.2 ESTRUCTURA MICROLOGIX 1400

Ilustración 4 Estructura de micrologix

FUENTE: https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1766-
um001_-en-p.pdf

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 Ilustración 5 Descripción micrologix 1400

FUENTE: https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1766-
um001_-en-p.pdf

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 5. CONCLUCIONES

1. Se compararon los datos técnicos de las diferentes marcas de PLC’s y notamos

que hubo diferencias en distintos aspectos tales como el número de entradas,
salidas, distintos softwares de programación, etc.

2. En la actualidad la mayoría de empresas utilizan PLC´s es por ellos que ambas

marcas son utilizadas de acuerdo al tipo de aplicación que se desee realizar.

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 6. BIBLIOGRAFIA

https://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-Controllers/MicroLogix-
1400

http://instrumentacionycontrol.net/

http://www.infoplc.net/noticias/item/516-simatic-s7-300-nueva-cpu-compacta-
314c-2pn-dp

https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/176
6-um001_-en-p.pdf

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7. RUBRICA

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