UNIVERSIDAD SAN PEDRO

FACUTAD DE INGENIERIA

PROGRAMA DE ESTUDIOS ING. MECANICA ELECTRICA

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

ALUMNO:

TORRES PAJUELO ALEXIS VLADIMIR

PROFESOR

MG. ING. RAMON AVALOS GARCIA

CHIMBOTE – PERU

2022
 Inversión De Marcha Del Motor De Corriente Continua

1.- OBJETIVO:

Aplicar la tecnología estudiada para elaborar los esquemas de inversión de máquinas de

corriente continua y realizar el montaje circuito respectivo.

2.- FUNDAMENTO TEORICO:

Inversión De Marcha Del Motor De Corriente Continua

Para invertir el sentido de giro de un motor de corriente continua, se debe invertir la

polaridad de la tensión aplicada a sus bornes.

Esto se consigue utilizando una fuente de alimentación Puede utilizar también el llamado

“Montaje en medio puente”, con una sola fuente de alimentación, esto aplicado a un

control electrónico de la corriente de nuestro sistema.

Inversión del Sentido de Giro en Motores de C.C.

Para invertir el sentido de giro de un motor de C. C., basta con invertir la polaridad de la

tensión aplicada en sus bornas VB (con lo cual varía el sentido de la corriente que circula

por su bobinado), y hacer así que el par de fuerzas que originan el giro del motor sea de

sentido contrario.

Otro método de invertir el sentido de giro, es el de invertir la polaridad del campo

magnético producido por las bobinas excitadoras, esto sólo puede hacerse en máquinas

que las tengan accesibles desde el exterior.

Métodos de Controlar el Sentido de Giro de los Motores de C. C.

• Con dos Fuentes de Alimentación simétricas, y el circuito en medio puente. Puede

hacerse eléctricamente con interruptores o electrónicamente mediante transistores.

Ventajas: es muy sencillo de construcción y de funcionamiento. Con una sola señal de

control se gobierna el sentido de giro del motor.

Inconvenientes: son necesarias dos tensiones de alimentación.

• Con un sola Fuente de Alimentación y el circuito en puente. Su realización puede ser

con interruptores o con transistores al igual que el anterior.

Ventajas: solamente es necesaria una Fuente de Alimentación para su funcionamiento. Es

el circuito más utilizado.

Inconvenientes: son necesarias dos señales de control para gobernar el sentido de giro del

motor.

El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las

corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.

La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el

sentido del campo magnético o de la corriente del inducido.

Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.

Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se

realizarán en la caja de bornes de la máquina, y además el ciclo combinado producido por

el rotor produce la fmm (fuerza magnetomotriz).

3. ELEMENTOS A UTILIZAR

• Multímetro.

• Pulsadores.

• Contactores

• Motor DC y fuente de alimentación.

4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN

Circuito de Control Circuito de Fuerza

a. Reconocer e identificar los terminales de los contactores, pulsadores y del motor.

b. Elaborar el esquema de conexiones de los componentes del circuito aplicando las

reglas estudiadas en la práctica

c. Utilizando las herramientas y materiales adecuados, realizar el montaje del circuito de

fuerza del motor de corriente continua.

d. Considerando una alimentación del circuito de control con una señal alterna de 220V y

aplicando las normas de seguridad estudiadas, realizar el montaje del respectivo circuito.

e. En el circuito de la armadura evaluar la corriente de arranque y la corriente de vacío en

marcha directa y en marcha inversa, comparar los resultados.

Corriente de arranque en sentido directo 0.42 Amp.

Corriente en vacío en sentido directo 0.18 Amp.

Corriente de arranque en sentido inverso 0.42 Amp.

Corriente en vacío en sentido directo 0.18 Amp.

f. Medir la corriente de arranque en contramarcha (en inversión de marcha antes que se

detenga el rotor)

Corriente en contramarcha 0.67 Amp.

5.- CUESTIONARIO:

1. Explicar por qué la corriente de arranque de contramarcha es mayor que la corriente de

arranque y en qué casos no se debe aplicar la contramarcha.

Antes de iniciar la marcha del motor esta se encuentra estática por lo que solo necesita

vencer la inercia de la masa, en cambio estando el motor en marcha después de que se

corte la alimentación esta se mantiene girando por inercia, al instante de dar la

contramarcha necesita mayor esfuerzo para frenar y arrancar nuevamente.

Esto no debe aplicarse para máquinas de mayor capacidad ya que se necesita mayores

esfuerzos (mayor incremento de corriente) lo cual mayores costos.

2. Si nuestro motor llevase interpolos, ¿Cómo deben conectarse cuando se realiza el

circuito de inversión de marcha?. Desarrollar gráficamente

POLOS DE CONMUTACIÓN O INTERPOLOS. Esta

nueva técnica se basa en que si el voltaje en los alambres

bajo conmutación se redujera a cero, no habría

chisporroteo en las escobillas. Para lograr esto, se

colocan pequeños polos llamados polos de conmutación

o interpolos en medio de los polos principales. Estos

polos de conmutación se localizan directamente sobre los conductores que están

conmutándose. Suministrando un flujo desde los polos de conmutación, puede cancelarse

con exactitud el voltaje en las bobinas bajo conmutación. Si la cancelación es exacta, no

habrá chisporroteo en las escobillas. Los polos de conmutación no cambian de ninguna

manera la operación de la máquina dado que son tan pequeños que sólo afectan los pocos

conductores bajo conmutación. Nótese que no se afecta la reacción del inducido bajo las

caras polares principales porque los efectos de los polos de conmutación no se extienden

tan lejos. Esto significa que los polos de conmutación no afectan el debilitamiento del

flujo en la máquina.

3. Desarrolle el esquema de control de inversión de marcha de un motor de corriente

continúa utilizando dos contactores.

4. Cuando se inserta un reóstato en el circuito de la armadura para el control de la

velocidad: ¿Cómo afecta al torque la presencia de este elemento de control?

Cuando se le coloca un reostato al circuito de la armadura lo que se consigue es modificar

la velocidad del motor variando la tension en la armadura, dependiendo del valor del

reostato, nuestro torque se ira reduciendo y el motor tendra menos fuerza que en vacio

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

Conocer los metodos de inversion de giro de un motor es importante para saber en que

situaciones es conveniente utilizar cada uno y cuales son las ventajas y desventajas de su

uso

El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va

a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera:

el pulgar nos muestra hacia donde va la corriente, el dedo índice apunta en la dirección en

la cual se dirige el flujo del campo magnético, y el dedo medio hacia donde va dirigida la

fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro

Aunque generalmente el sentido de giro es horario, se puede determinar si un motor esta

girando en la direccion correcta observando las corrientes de arranque para cada sentido y

las corrientes de contramarcha, el menor pico de corriente indica el sentido correcto.

En la practrica se ha realizado un enclavamiento electrico, esta conexión la utilizaremos

en futuras practicas por lo que es bueno saber como se conecta

Al cambiar el sentido de giro del motor se tiene una potencia menor, ya que los elementos

internos del motor no estan diseñados para trabajar de esta manera

Las corrientes de contramarcha son diferentes, una es mayor que otra, esto es porque

tiene que frenar el giro del motor y arrancarlo en sentido contrario.

7.- BIBLIOGRAFÍA:

www.yoreparo.com/.../inversion-de-marcha-motor-t266533.html

http://www.minem.gob.pe

http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf

www.forosdeelectronica.com/.../inversion-marcha-detenido-20214

http://www.soloingenieria.net/foros/