FUNDAMENTOS DE CONTROL INDUSTRIAL ILQ351

Prueba No 1 2do SEMESTRE 2020 20201002

NOMBRE:
NOTA: RESPONDA SOLO EN LAS PÁGINAS PROPORCIONADAS. NO USAR OTRO MATERIAL

Pregunta 1.- (8 puntos)

Responda en la tabla adjunta verdadero (V) ó falso (F) o según se solicite e incluya la justificación
según se indique. Marque su elección de lo que es correcto (no al revés): IMPORTANTE: ¡dos
respuestas malas descuentan una buena, no hay descuento si la razón de su decisión tiene
justificación consistente! NOTA: Desarrolle los cálculos y razonamientos en el espacio en blanco de
sus páginas y en el reverso de las páginas en blanco que se le entregan. Indique sus respuestas y
justificación en la respectiva columna de sus tablas. Puntaje: Las preguntas 1 a 5 tienen igual
puntaje (1 punto) cada una, y preguntas 6 y 7 tienen 1.5 puntos cada.
1 Para cualquier proceso estable en lazo abierto su respuesta escalón tenderá en tiempo
infinito a A*g siendo A la magnitud del escalón y g la ganancia del proceso en estado
estacionario. (V F)
Justificación

2 En un sistema de control el actuador de la variable manipulada debe presentar una

dinámica comparable a la del proceso Verdadero / Falso
Justificación:

3 Constante de tiempo de un dispositivo con dinámica de primer orden es el tiempo

necesario para que pase de un estado estacionario a otro cuando se le aplica una entrada
escalón. ¿Verdadero o Falso?
Justificación:

4 En la jerarquía de automatización la percepción de lograr beneficio económico es más

difícil de lograr en los niveles inferiores de esta. V/F

Justificación
5 Considere un lazo de control realimentado: Si al cambiar un medidor la contante K M de
éste aumenta en un 30%, entonces no es necesario modificar los parámetros del
controlador para obtener la misma forma de respuesta anterior del lazo. ¿Verdadero
Falso?

Justificación:

6 El enfoque SEVA de instrumento incluye otros conceptos además del tradicional de

medir: mencione dos de ellos. (no más de una línea para cada uno)

1.-

2.-

7 Indique la diferencia principal entre un problema de regulación y uno de tracking (rastreo

o seguimiento)
Diferencia:



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NOTA: RESPONDA SOLO EN LAS PÁGINAS PROPORCIONADAS. NO USAR OTRO MATERIAL

Pregunta 2.- (8 puntos)

La figura muestra un circuito de molienda ROM con las mediciones disponibles que en ella se indican.

Nomenclatura:
 PSM: Medidor de tamaño de
Partícula;
 ROM ore: Mineral Run of Mine,
 Bomba: No hay restricciones, puede
considerar que es del tipo que le
acomode.
 Los otros elementos indicados en el
circuito se explican por sí solos

Defina:

a. los fines esenciales de producción, de calidad (por cierto, de una operación estable: variables
dentro de sus rangos operacionales). (1 punto)
b. Las variables a controlar asociadas a lo señalado en a) y los recursos a utilizar (1.5 puntos)
c. Como combina (quien con quien) lo señalado en b) para cumplir lo definido en a) (1.5 puntos)
d. Elija uno de los pares escogidos y muestre un diagrama en bloque de un sistema de control
realimentado para estas variables del circuito de molienda. Identifique los elementos o
componentes de este diagrama y variables usando la nomenclatura habitual para referirse a
planta, controlador, actuación, medición, set point, perturbaciones, etc. (4 puntos)

Señale todos los supuestos y condiciones que considere

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NOMBRE:
NOTA: RESPONDA SOLO EN LAS PÁGINAS PROPORCIONADAS. NO USAR OTRO MATERIAL
Pregunta 3 (8 puntos)
La temperatura de un lazo de control TIC-1 en un intercambiador de calor se mide con un sensor,
calibrado para entregar 4 mA para una temperatura de 0°C y 20 mA para una temperatura de 160°C. El
medidor tiene una constante de tiempo de 1 segundo. El controlador PID es del tipo dedicado, con I/O
en 4-20 mA. Para actuación se usa una válvula lineal, neumática, para modificar el flujo de refrigerante
entre 0 y 50 L/min al disminuir la presión al actuador neumático de 15 a 3 psig. Se estima la contante de
tiempo de la válvula en 3 segundos. Consecuentemente, se usa un transductor I/P con calibración
estándar, y con una constante de tiempo de 1 s. Al modificar la señal de presión que va a la válvula de
control de 5 a 9 psig se observa la respuesta mostrada en la figura de abajo como desviación en mA del
medidor de temperatura.

5.5

4.5

3.5
T(t)

2.5

1.5

0.5

-0.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Tiempo (min)
1
La función de transferencia que se obtiene para esta respuesta es: F deT ( s )=
(12 s +1)(12 s+1)
a) Indique el diagrama en bloques de este caso identificando todas las funciones de transferencia y
variables pertinentes conforme a los datos dados. (8 puntos)
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Pregunta 4 (8puntos).
Bajo ciertas suposiciones un banco compuesto por dos celdas de flotación puede modelarse
dinámicamente como:
dh1
F0  F1  A1
dt
dh
F1  F2  A2 2 F0
dt
F1
F1  c1 h1  h2
F2
F2  c2 h2 h2
h1

En estado estacionario:

h1s = 5 (m) c1 = 2 A1 = A2 = 4 m2 Fi en m3/min ρi =1 ton/m3 h2s = 4 (m) c2 = 4

(a) Encontrar la función de transferencia entre F0 y h1, y F0 y h2 (5.5ptos)

(b) Haga un gráfico a mano alzada (no calcule) de cómo cambian el nivel h2 en el tiempo
para un cambio

escalón de 1 m3/min en F0.. Señale en su gráfico los indicadores de tiempos más relevantes
(2.5 ptos)