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DE COACALCO
INGENIERIA QUIMICA
INSTRUMENTACION Y CONTROL
COMPETENCIA 3
8811
Alumnas:
Diaz Vazquez Itzel Odalys
Mondragon Cruz Miriam
Pacheco Vergara Lizbeth
Pogoda Rodriguez Eran Brandon
Reyes Reyna America Janeth
Ramirez Lobato Zuzel Abigail
Quiroz Mendoza Diana Sarai
OBJETIVO
● Entender como es el funcionamiento de controladores y describir cómo
funcionan
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
● Determinar los parámetros de ajuste de los controladores a lazo cerrado
● Comprende los modos de control (P, PI, PID) para aplicarlos y modificar la
respuesta de los sistemas
Da una salida del controlador que es proporcional al error acumulado, lo que implica
que es un modo de controlar lento.
La señal de control u(t) tiene un valor diferente de cero cuando la señal de error e(t)
es cero. Por lo que se concluye que, dada una referencia constante, o
perturbaciones, el error en régimen permanente es cero
Se define mediante:
esta acción combinada reúne las ventajas de cada una de las tres acciones de
control individuales. La ecuación de un controlador con esta acción combinada se
obtiene mediante:
f) Tipos de controladores
Los parámetros fundamentales del control PID son tres:
La ganancia proporcional realiza una medición del valor actual y del set-point
en porcentaje. Este tipo de controlador permite aplicar el cambio.Sin
embargo, no siempre tiene el mismo valor:
Aplicaciones centrífugas: se aconseja un valor del 10%Aplicaciones
sumergibles: se recomienda un valor del 50%
PID:
PD:
PI:
Desarrollo
-De lorenzo DL 2314
-Multímetro digital
Conjunto de cables
-Cronómetro
Análisis y Conclusiones
SIMULACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES. LABORATORIO VIRTUAL DE
CONTROL CON LABVIEW
En una caja eléctrica se enciende y pasa corriente a la bomba que succiona el fluido
(agua) llevándolo a una llave (llave manual) y pasa al tanque de presurización en
donde hay un medidor de presión; el mínimo es de 10 para activarlo, cuando se
activa se prende en color verde y es marcado con una línea verde en la pantalla. El
fluido sale del tanque de presurización y pasa a una bomba donde pide una presión
para que esté el fluido, se programa y cuando llega a la presión deseada manda
una señal a la caja eléctrica para que se apague, estando simultáneamente
apagandose y encendiendose para llegar a la presión deseada. En la pantalla la
línea verde es presión de presurización y la línea rosa presión en bomba.
Control manual: Corre un fluido en donde pide que se abra la válvula 1 y 2 para un
flujo continuo y constante el tanque. Se maneja por medio de un control por switch,
en el tanque va indicando el volumen que lleva, se tiene un mínimo y un máximo,
por lo tanto se estará apagando y encendiendo conforme los niveles bajen o suban,
pero se debe de mantener lleno el tanque.
Para ejecutar el proceso de presión solo a qué presionar el voltaje que energiza el
relé, succionando el fluido hacia el sistema de presurización.
En el gráfico se observa la presión del t-01, al llegar a 50 lb, el sistema detecta que
existe una alta presión enviando una señal eléctrica y provoca que la bomba se
detenga. El sistema se estabiliza ya que llegue a 20 psi, depende del valor ajustado.
Sistema de nivel:
A meta de esta parte es que entendimos los diversos tipos de procesos observando
su respuesta y haciendo un análisis cualitativo, con ello comprendimos porque los
diferentes parámetros de sintonía son necesarios para tipo, en lugar de solo seguir
estrictamente unos cuantos pasos para sintonizar un controlador PID.
CUESTIONARIO
Controladores
Dimensionar una válvula significa determinar el diámetro del orificio de manera que
cuando deba circular el caudal normal mínimo y normal máximo las aperturas se
encuentren en el tramo intermedio de su carrera (entre el 30 y el 70 %). La apertura
será del 100 % para el caudal máximo. Con estas condiciones de cálculo se
aseguran capacidad de regulación y rangeabilidad adecuadas.
¿Cuáles son los elementos para controlar el nivel en Control por Switchs?
Los sensores de medición de nivel son parte integral del control de proceso en
muchas industrias y caen en dos tipos principales. Los sensores de medición de
nivel puntuales se usan para marcar una sola altura de líquido separada: una
condición de nivel preestablecida.
Si el sistema opera por control de switches, se abre la válvula manual para que el
líquido entre, este tipo de control indica que debes abrir el control de forma manual
omitiendo el set point. Para esto seleccionamos el porcentaje de apertura y el líquido
comienza a fluir en el tanque, pero este líquido se detiene al bloquearse en la válvula
de entrada, comienza a disminuir su nivel hasta que llega al punto del interruptor de
bajo nivel y en ese momento el interruptor envía un comando hacia la válvula de
entrada para abrirla y se repite el ciclo de vaciado y llenado del recipiente.
La presión diferencial es la diferencia de presión que existe entre el lado sucio (lado
del filtro o cámara de aire sucio) y el lado limpio (cámara de aire limpio) de un
colector de polvo.
La presión diferencial es la diferencia entre un determinado valor de presión y otro
valor de referencia. De hecho, se podría considerar también la presión absoluta
como presión diferencial basada en el vacío como referencia o la presión relativa en
comparación con la presión atmosférica.
La variable de medida es el suich (TSH) alarma de alta temperatura que nos permite
determinar en qué punto que por protección se detenga la caldera por un incremento
excesivo de temperatura de lo deseado.
𝐹𝑄 = 𝐾√𝑃𝑇 ∗ 𝑃𝐷
K= Constante
Desemp Nivel de
Indicadores de alcance Valoración numérica
eño Desempeño
Portada:
Nombre de la escuela completo. Requisito para continuar
Título de la práctica. la revisión, de No cumplir
1
Nombre de la carrera. las características No es
No de equipo de trabajo revisable el ejercicio
Fecha de entrega a tiempo.
Objetivo y competencia: Requisito para continuar
Arial 12 en minúsculas texto justificado. la revisión, de No cumplir
2
El cual cumplirá con lo planeado y propuesto por el profesor, de las características No es
acuerdo con la práctica, el plan de estudios y la instrumentación. revisable el ejercicio
Marco teórico “Investigación previa” Requisito para continuar
Redactado en tercera persona, Arial 12 a computadora en minúsculas la revisión, de No cumplir
texto justificado, cada definición acompañada de una fotografía y/o las características No es
3 imagen con referencia de la fuente de investigación. revisable el ejercicio
La cual estará basada en el desarrollo y objetivos de la práctica.
La cual debe contar con el punto 7, entregada antes de iniciar la
práctica.
Desarrollo:
Redactado en tercera persona, Arial 12 en minúsculas texto justificado.
Cada procedimiento claramente explicado acompañado de evidencia 20 ptos
4
COMP fotográfica.
ETEN Los cálculos y procedimientos analíticos elaborados a computadora o
EXCELEN en software digital preferentemente.
CIA A
TE
LCAN Tabla de resultados de acuerdo con el desarrollo de la práctica, el 20 ptos
5
ZADA manual, y lo solicitado por el profesor.
Observaciones y Conclusiones individuales:
6 Redactado en tercera persona, Arial 12 en minúsculas texto justificado 10 ptos
extensión máxima 5 renglones.
Conclusiones grupales:
7 Redactado en tercera persona, Arial 12 en minúsculas texto justificado 10 ptos
extensión máxima 10 renglones.
Bibliografía y/o Cibergrafía: Requisito para continuar
la revisión, de No cumplir
Autor: Empezando por apellidos. las características No es
Nombre del libro. revisable el ejercicio
8
Año de publicación.
Nombre de la editorial.
Link de página.
Al menos tres fuentes
El alumno trabaja de manera individual sumando al equipo de trabajo
9 para el desarrollo de la práctica para el cumplimiento del objetivo de 10 ptos
esta.
El alumno interactúa con su equipo de trabajo en forma ordenada y
10 disciplinada durante el desarrollo de la práctica para el cumplimiento del 10 ptos
objetivo de esta.
Desemp Nivel de
Indicadores de alcance Valoración numérica
eño Desempeño
El equipo de alumnos dentro del laboratorio soluciona el cuestionario
11
para comprobar el objetivo de esta y su preparación para la práctica 20 ptos
Entrega a tiempo y en forma la práctica.
1 PORTADA
2 OBJETICO Y COMPETENCIA
3 MARCO TEORICO
4 DESARROLLO
5 TABLA DE RESULTADO Y/O GRAFICAS 0-80 ptos.
6 OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES INDIVIDUALES.
7 CONCLUSIONES GRUPALES
8 BIBLIOGRAFIA
12
11 ANEXA EL CUESTIONARIO
TOTAL
100 ptos
Cumple con los cuatro indispensables y Cumple en total con los doce indicadores de 95-100
EXCELENTE
desempeño en forma correcta, disciplinada y adecuada Ptos.